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器件型号：UCD3138A 主题中讨论的其他器件： UCD3138、 USB-TO-GPIO2
工具与软件：
大家好！
问候！！！
我已附加了所配置的调试器选项的图像、以及调试时产生的错误。 您能帮助我走出这个问题吗？
工具与软件：
大家好！
问候！！！
我已附加了所配置的调试器选项的图像、以及调试时产生的错误。 您能帮助我走出这个问题吗？
您好 Prakash、
您是否处于使用 UCD3138A 进行项目的开发/调试阶段？ 如果是、那么您应使用 Fusion Studio GUI 和 USB-TO-GPIO2 适配器通过 PMBus 调试 UCD3138A。 虽然 UCD3138A 可通过 JTAG 进行编程、但建议仅将其用于 "量产 可以正常运行。 而通过 PMBus 进行 UCD3138A 调试和开发将更加容易。
请按照以下说明调试 UCD 和使用存储器映射：
UCD 存储器映射指令
我将 以 UCD PFC 固件为例、使用 UCD3138 64引脚封装。 我还将使用存储器映射更改 DPWM1A/B 逐周期(CBC)电流限制。
步骤1： 安装 Fusion Studio GUI
下载 Fusion Studio GUI。 下载 Fusion Studio GUI 时、您将安装3个程序：Fusion Studio Online、Fusion Design Offline 和 UCD3xxx 器件 GUI。
步骤2：编译 UCD 项目以生成.x0文件
使用 Code Composer Studio (CCS) 来 从构建排除 您的 UCD 项目。 不能使用 CCS 刷写 UCD。 下载 UCD PFC EVM 固件 并在 CCS 中打开工程。 在 CCS 上、您可以根据需要对固件进行任何更改。 对 UCD 项目满意后、请点击 从构建排除 CCS 将编译 UCD 项目。 在此示例中、我们将在存储器映射中切换 DPWM1A/B CBC 使能位。
本质上作为 UCD 工程、CCS 将在工程构建文件夹中生成.x0文件。 对比度 从构建排除 在 UCD PFC 固件的 CCS 中、将自动生成.x0文件。 请确保在中选择正确的 UCD 目标 从构建排除 设置。
步骤3：使用 UCD3xxx 器件 GUI 连接至 UCD3138
生成.x0文件后、您将打开 Fusion Studio UCD3xxx 器件 GUI . 通过 USB 转 GPIO2适配器将 UCD3138控制卡与计算机连接。 USB-TO-GPIO2 适配器通过进行通信 PMBus 、而不是 JTAG。 点击 GUI 中的"Scan Device in ROM Mode"(ROM 模式下扫描器件)。 绿色的"找到 ROM..." 日志中应该会显示消息。 如果没有、则说明您的适配器或 UCD 芯片有问题。
步骤4：将固件刷写到 UCD 中
现在可以在 ROM 模式下检测到您的 UCD 芯片、点击"Firmware Download"。 导航至生成.x0文件的文件夹、然后选择.x0文件。 点击"Download"。 当绿色的"Found PFC SinglePhase 并联固件..."时、PFC 固件将成功刷写到您的 UCD3138中。 消息显示。 固件现已刷写到您的 UCD 芯片中并可供使用。
第5步：打开存储器映射并加载正确的.pp 文件
在主 UCD3xxx 器件 GUI 中、点击"Debug"选项卡并点击"Memory Debugger "。 将打开存储器映射。 内存映射使用.pp 文件来实时监视和更改变量。 要加载.pp 文件、请单击文件-->更改映射。 导航至包含生成的.pp 文件的文件夹。 点击"OK"、这样就会加载正确的存储器映射。
步骤6：使用存储器映射监视值
现在、您可以使用存储器映射来 实时监控值。 如第2步所示、CBC 使能位是 Dpwm1Regs.DPWMCTRL0.bit.CBC_PWM_AB_EN。 因此、该位将位于 DPWM1Regs --> DPWMCTRL0 --> Bit --> Bit fields --> CBC_PWM_AB_EN[20：20]中。 您也可以使用顶部搜索栏搜索或筛选特定寄存器。
点击右侧的"Refresh"按钮可更新所有寄存器。 您还可以使用左上角的"开始轮询"功能自动刷新寄存器值。 您可以更改寄存器的刷新频率以及哪些寄存器将刷新。
步骤7：使用存储器映射更改值
您还可以使用存储器映射来实时更改值。 在"Value"列中、该寄存器将按 1. 而不是 A 0 . 点击"Write"以将更改写入 UCD。 任何受影响的寄存器都将以红色突出显示。 成功写入值后、受影响的寄存器将以绿色突出显示为新值。
您可以使用右侧的"AutoWr"功能自动将值写入寄存器。 您可以通过单击每个寄存器旁边的星号将特定寄存器添加到观察列表中。
步骤8：使用 Fusion Studio 在线 GUI
。 Fusion Studio Online GUI 允许您更改环路补偿和其他参数 实时 同时 UCD 运行在硬件上。 您需要在 UCD3138控制 EVM 时、保持通过 USB 转 GPIO2适配器将 UCD 连接到计算机。 Fusion Studio Online GUI 使用与存储器映射等.pp 文件相同的方法更改寄存器。 Fusion Studio 离线 用于查看 UCD 项目的示例。
第9步：使用 JTAG 刷写生产固件
对固件满意后、您可以使用 JTAG 和 XDS110适配器将最终生产固件刷写到 UCD 中。 仅当固件经过全面测试并将进入最终产品时才应执行此步骤。 您无需出于调试和测试目的使用 JTAG。
您可以 在此处查看有关 XDS110和 ARM/JTAG 引脚排列的更多信息。
此致、
Jonathan Wong