[参考译文] ADS8691：实现用于数据采集的转换器

尊敬的 Laurent：

SDI 与 SDO 的屏幕截图能更清晰吗？  也许放大 0x28 屏幕截图以更清楚地了解 SPI 接口的设置方式？

你好汤姆,并感谢你的宝贵的帮助,因为我在这里有一个困难的时间...
我附加了一个放大图像、在其中您可以看到在 SDO 中、在 SDI 中寻址的寄存器会重复、但不会将其值返回给我？... 因此、我无法确认最初启动的正确配置、尤其是当我通过在寄存器 0x14 中输入 0x0001 以及内部基准来查询+/–10VDC 的所需双极电压范围时。

首先、似乎考虑地址寄存器、因为它在 SDO 中引用、但数据始终为 00…… 这是因为它真的是在 00 还是不?...

哈、是的、我忘记了读取寄存器的功能  

uint16_t ADS8691_ReadRegister(uint8_t adc_num, uint16_t reg_addr)
{
    GPIO_TypeDef* sync_port;
    uint16_t sync_pin;

    if (adc_num == 1) {
        sync_port = ADC1_SYNC_GPIO_Port;
        sync_pin = ADC1_SYNC_Pin;
    } else {
        sync_port = ADC2_SYNC_GPIO_Port;
        sync_pin = ADC2_SYNC_Pin;
    }

    uint8_t cmd_byte = 0xC8 | ((reg_addr >> 7) & 0x03);
    uint8_t addr_byte = reg_addr & 0xFF;

    uint8_t tx_buf[4] = { cmd_byte, addr_byte, 0x00, 0x00 };
    uint8_t rx_buf[4] = {0};

    // SYNC LOW
    sync_port->BSRR = (uint32_t)sync_pin << 16;

    // 1) Envoi commande lecture
    HAL_SPI_Transmit(&hspi2, tx_buf, 4, HAL_MAX_DELAY);

    // 2) Envoi 4 octets dummy + lecture donnée
    uint8_t dummy[4] = {0,0,0,0};
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, dummy, rx_buf, 4, HAL_MAX_DELAY);

    // SYNC HIGH
    sync_port->BSRR = sync_pin;

    // Retourne les 2 derniers octets (valeur du registre)
    return ((uint16_t)rx_buf[2] << 8) | rx_buf[3];
}

尊敬的 Laurent：

我希望你可以放大时基与欧斯科 — 也许只是前 16 个时钟左右?

抱歉、我进行了另一次测量。

您好、Tom、感谢您的快速响应。

我已将 CPOL 和 CPHA 对齐设置为 0、并且我还详细查看了寄存器读取和写入命令。

如果我理解正确、要进行写入、请在 MSB 中插入命令：
D0h、D2h、D4h
读取：
C8h 或 48h

我更正了写入和读取函数。

此外、在我的 init 函数中、除了在 14h 内用于+/–10VDC 电压范围 0001b 的寄存器外、我还记得 SDI 和 SDO 寄存器、以便放置以下内容：
08h 寄存器中的 0x0
0Ch 寄存器中的 0x0

因此我发送：
0xD0140001 表示电压
0xD0080000 用于 SDI
0xD00C0000（对于 SDO）
如果正确考虑了这一点？...

发送数据通过示波器上的观察结果确认。

但是、在读取寄存器、尤其是选择 14h 电压范围时、我仍然看不到其中的内容？...
在 SDO 中、我可以看到寄存器重复并查询数据的步骤？...

是否有必要知道我是写正确还是读正确？...

我写入寄存器 14h

我读了  

但我看不到数据 0001 后? 16 位

实际上、除非我弄错了、就好像我请求使用 MSB 中的 48h 命令返回寄存器、而实际上是发送 C8h 只是为了获取数据。

uint16_t ADS8691_ReadRegister(uint8_t adc_num, uint16_t reg_addr)
{
    GPIO_TypeDef* sync_port;
    uint16_t sync_pin;

    if (adc_num == 1) {
        sync_port = ADC1_SYNC_GPIO_Port;
        sync_pin = ADC1_SYNC_Pin;
    } else {
        sync_port = ADC2_SYNC_GPIO_Port;
        sync_pin = ADC2_SYNC_Pin;
    }

    uint8_t cmd_byte = 0xC8 | ((reg_addr >> 7) & 0x03);
    uint8_t addr_byte = reg_addr & 0xFF;

    uint8_t tx_buf[4] = { cmd_byte, addr_byte, 0x00, 0x00 };
    uint8_t rx_buf[4] = {0};

    // SYNC LOW
    sync_port->BSRR = (uint32_t)sync_pin << 16;

    // 1) Envoi commande lecture
    HAL_SPI_Transmit(&hspi2, tx_buf, 4, HAL_MAX_DELAY);

    // 2) Envoi 4 octets dummy + lecture donnée
    uint8_t dummy[4] = {0,0,0,0};
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, dummy, rx_buf, 4, HAL_MAX_DELAY);

    // SYNC HIGH
    sync_port->BSRR = sync_pin;

    // Retourne les 2 derniers octets (valeur du registre)
    return ((uint16_t)rx_buf[2] << 8) | rx_buf[3];
}

此致

Laurent Ifergane

尊敬的 Laurent：

请查看数据表第 41 页的最后一段。  是否可以在第一次和第二次 32 位传输之间插入 CONVST/CS 高电平？

哦、好的、我要测试一下...

不过、虽然我还没有设法读取寄存器、但我查看了​​ADC 在调试模式下转换后的电压值、经过检查后、在模拟输入端得到了 19.7Vdc、大约 9.5Vdc。 在没有任何逻辑或推理的情况下,我本能地从我的转换中减去了读函数的结果 10 ,所以我从大约 19.7 Vdc 到 9.7 Vdc。 检查其他输入电压值、结果表明这些值​​对应于+10V 到–10V？...
现在,我不能解释它吗?. 但我会深入研究这个…

float ADS8691_ReadVoltageFast(uint8_t adc_num, float offset_correction)
{
    GPIO_TypeDef* sync_port;
    uint16_t sync_pin;

    if (adc_num == 1) {
        sync_port = ADC1_SYNC_GPIO_Port;
        sync_pin = ADC1_SYNC_Pin;
    } else {
        sync_port = ADC2_SYNC_GPIO_Port;
        sync_pin = ADC2_SYNC_Pin;
    }

    uint8_t tx_buf[4] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00};  // NOP
    uint8_t rx_buf[4] = {0};

    // SYNC LOW
    sync_port->BSRR = (uint32_t)sync_pin << 16;

    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2, tx_buf, rx_buf, 4, HAL_MAX_DELAY);

    // SYNC HIGH
    sync_port->BSRR = sync_pin;



    //uint32_t raw = ((uint32_t)rx_buf[0] << 24) |
    //               ((uint32_t)rx_buf[1] << 16) |
    //               ((uint32_t)rx_buf[2] << 8)  |
    //               ((uint32_t)rx_buf[3]);
    uint32_t raw = ((uint32_t)rx_buf[0] << 24) | ((uint32_t)rx_buf[1] << 16) |
                   ((uint32_t)rx_buf[2] << 8) | ((uint32_t)rx_buf[3]);


    code_brut32 = raw ; // test code brut sur 32bit

    // Sign-extended 18-bit value extraction
    //int32_t code = ((int32_t)(raw << 2)) >> 14;

    int32_t code = (int32_t)(raw >> 14);  // ou (raw >> 14) & 0x3FFFF pour 18 bits signés



    code_brut18 = code ; //test code brut sur 18bit

   // float voltage = code * 0.000078125f;
    float voltage = (code * 0.000078125f)-10;

    return voltage + offset_correction;
}

n 同时、我更正了​​相关寄存器上的读写命令值。

#define CMD_WRITE4_REGISTER       0xD4000000  // Seulement LSB de 16 bits de données sont écrit
#define CMD_WRITE0_REGISTER       0xD0000000  //
#define CMD_WRITE2_REGISTER       0xD2000000  // Seulement les 2 octets de poids fort (MSB) des données de 16 bits

#define CMD_READ4_REGISTER       0x48000000   //read
#define CMD_READC_REGISTER       0xC8000000   //read_hword

// le registre configure la game de tension et ref interne
#define REG_INPUT_RANGE  0x14
#define RANGE_BIPOLAR_10V24     0x1

#define REG_SDI_CTRL             0x08   
#define SDI_DEFAULT              0x0  // SDI active normal

#define REG_SDO_CTRL             0x0C
#define SDO_DEFAULT              0x0  // SDO enabled always