工具/软件：
您好、
我尝试 测量 一个力平台在 400SPS 和增益 64 下 4 个负载单元的数据（4 路差分输出；单极电源）。 我为 ADS1261 设计了一个分线板、用于将所有称重传感器连接到它、放大原始数据并进行模数转换。
在原理图（随附的文件）中、您可以看到我将 START、RESET、PWDN 引脚硬接线至 DVDD、将 CS 引脚接至 GND、以使 ADC 始终通电、处于活动状态并选择用于串行通信。 现在、我正在尝试在 ADS1261 和 teensy 4.1 MCU 之间建立 SPI 通信。 TEENCY 的默认 SPI 总线包含引脚 11 (MOSI)、12 (MISO)、13 (SCLK) 和 10 (CS)。 TEENCY 的引脚 11 (MOSI) 连接到 ADS 的 DIN 引脚、引脚 12 (MISO) 连接到 ADS 的 DOUT、引脚 13 (SCLK) 连接到 ADS 的 SCLK、引脚 10 (CS) 连接到 GND、引脚 2 (GPIO) 连接到 ADS 的 DRDY。 我已经定义了所有必要的寄存器分配和转换命令（您可以检查随附的代码文本；它用于一个通道）、但 ADS 仍然没有响应、MCU 正在读取一些垃圾值。 注意：SPI 总线上仅连接了一个 ADS、 多个从 器件之间不共享总线。 未设置内部基准、AVDD 设置为基准。 ADS 芯片 ID 被识别为 0x81。
我无法理解我的错误所在。 如果您能帮助我解决问题、那将会很好。
此致、
Charles
代码：
#include 
// teensy 4.1 SPI0 默认引脚
#define DRDY_PIN 2.
SPISettings spiSettings (1000000、MSBFIRST、SPI_MODE1)；
#define INTERT_COMMAND_DELAY_US 50
//启用此选项以调试原始数据和状态
#define DEBUG_RAW_BYTES TRUE
void safeDelay (){
delayMicroseconds (inter_command_delay_US)；
}
void writeRegister (uint8_t reg、uint8_t val)｛
safeDelay ()；
SPI.beginTransaction(spiSettings);
spi.transfe (0x40 | reg)； // WREG 命令
SPI.TRANSFER (0x00)； //写入 1 寄存器
spi.transfer (val)；
spi.endTransaction()；
}
uint8_t readRegister (uint8_t reg)｛
safeDelay ()；
SPI.beginTransaction(spiSettings);
SPI.transfe (0x20 | reg)； // RREG 命令
SPI.TRANSFER (0x00)； //读取 1 个寄存器
uint8_t val = spi.transfe (0xFF)；
spi.endTransaction()；
返回值；
}
bool waitForDRDY (unsigned long timeout_ms = 1000)｛
无符号长启动= millis();
而 (digitalRead (DRDY_PIN)=高电平）｛
如果 ((millis ()- start)> timeout_ms) 返回 false；
delayMicroseconds (10)；
}
返回 true；
}
int32_t readADCData (bool &statusOK)｛
uint8_t 状态；
uint8_t data[4]；
safeDelay ()；
SPI.beginTransaction(spiSettings);
SPI.TRANSFER (0x12)； // RDATA 命令
STATUS = SPI.TRANSFER (0xFF)； //读取 STATUS 字节
对于 (int i = 0；i < 4；++I)｛
DATA[i]= spi.transfe (0xFF)；
}
spi.endTransaction()；
//调试打印
if (debug_raw_bytes)｛
serial.print（“status：0x“）；serial.print (status、hex)；
serial.print（“|字节：“）；
对于 (int i = 0；i < 4；i++)｛
serial.print（“0x")“）；Serial.print (data[i]、hex)；Serial.print (“）；
}
serial.println()；
}
statusOK =！(status 和 0x80)； //位 7 = 1 表示 ADC 错误
//合并字节
int32_t =((int32_t) data[0]<< 24)|
((int32_t) data[1]<< 16)|
((int32_t) data[2]<< 8)|
((int32_t) data[3])；
返回值；
}
void setupADS1261 ()｛
Delay (100)； //等待上电
SPI.beginTransaction(spiSettings);
SPI.TRANSFER (0x06)； // RESET 命令
spi.endTransaction()；
延迟 (10)；
writeRegister (0x01、0x02)； //电源：内部基准关闭
延迟 (10)；
writeRegister (0x02、0x28)； // MODE0：SINC3400SPS
writeRegister (0x03、0x00)； // MODE1：单次模式
writeRegister (0x04、0x70)； // Mode2：4 字节+ SPITIM 开启+ STATUS 开启
延迟 (10)；
uint8_t mode2 = readRegister (0x04)；
serial.print（“MODE2 寄存器回读= 0x“）；
serial.println（mode2，十六进制）；
writeRegister (0x10、0x06)； // GAIN1：增益= 64
writeRegister (0x11、0x23)； // INPMUX：AIN2 - AIN3
delay(50)； //让它稳定下来
}
void triggerSingleConversion(){
safeDelay ()；
SPI.beginTransaction(spiSettings);
SPI.TRANSFER (0x08)； //启动命令
spi.endTransaction()；
}
void setup(){
Serial.begin(115200);
延迟 (100)；
pinMode（DRDY_PIN，输入）；
SPI.begin();
serial.println（“初始化 ADS1261……“）；
//读取 ID
uint8_t id = readRegister (0x00)；
serial.print（“芯片 ID = 0x“）；serial.println (id、hex)；
if (id ！= 0x80 && id ！= 0x81){
serial.println（“无效的 ID。 检查 SPI 接线。“）；
while (1)；
}
setupADS1261 ()；
serial.println（“ADS1261 initialized.“）；
}
void loop(){
triggerSingleConversion()；
if（！waitForDRDY (1000))｛
serial.println（“DRDY timeout“）；
延迟 (500)；
返回；
}
bool statusOK = false；
int32_t = readADCData (statusOK)；
if (statusOK)｛
serial.print（“ADC Raw =“）；
serial.println (ADC_RAW)；
}其他{
serial.println（“检测到 ADC 状态错误！“）；
}
延迟 (500)；
}
