[参考译文] ADS131M08EVM：使用 STM32.Need C 样例驱动程序代码从 ADS131M08EVM 读取数据时出现问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: ADS131M08EVM, ADS131M08, ADS131M06

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/1068276/ads131m08evm-issues-reading-data-from-ads131m08evm-with-stm32-need-c-sample-driver-code

部件号：ADS131M08EVM
“线程”中讨论的其它部件： ADS131M08， ADS131M06

大家好，希望你们做得好！

我和我的团队正在开发一个能量计，使用具有 HAL 库的 MCU STM32F756ZG 和一个 ADS131M08EVM 来获取信号。

我们能够启动 STM32和 ADSADS131M08EVM 之间的通信，并将 OSR 更改为128，然后看到对 DRDY 引脚的监控发生了变化。 ´re 我们发现了一些问题：

第一个问题是，当我们向 ADSADS131M08EVM 发送命令时，答案第一次不正确。例如，当我们发送命令“状态”时，我们希望得到“0x500”的答案，我们只在几次之后才收到这一答案。我们正在尝试“状态”和“时钟”命令。我们只能更改将命令置于 while 循环中的时钟，我们发送命令直到收到正确的答案。

第二个问题，也是主要问题，是我们无法读取 ADS131M08EVM 通道的数据，我们可以在 IDE 中看到 SPI 的数据，但数据与实际值不符。

您是否有使用 MCU STM32和 ADS131M08EVM 的示例 C 代码？

如果需要，我可以共享我的.C 和.H 代码。

此致

拉斐尔·克塞西

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810990 points

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拉斐尔

我们在 STM32的度量学库中没有示例代码，因为它不是 TI 处理器。但是，我们过去曾有客户将此库移植到 STM32。请发送以下标题文件以了解您的配置：

emeter 应用程序/metrology-template.h
电子度量衡/metrology-template.h

另外，请发送 SPI 传输的逻辑分析器输出，以了解 SPI 总线上发送和接收的值。

需要考虑的几件事：

确保已定义 ADS131M08_configuration，以便将适当数量的通道用于 SPI 传输。在发行代码上，如果设置了 xTIDA010225_connections，则定义此值。
确保向 ADS131M08发送有效时钟，并在 metrology-template.h 中选择适当的采样率，并将输入时钟速率与 ADS131M08对应。

此致，
佩德罗

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810990 points

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您好，佩德罗，谢谢您的快速回答。

我和我的同事交谈过，但我们没有找到 TIDA010225，您能否向我们发送此文档？

下面是我们的代码：

头文件：

/*
 * ads131m06.h
 *
 *  Created on: 10 de nov de 2021
 *      Author: rsk
 */

#ifndef INC_ADS131M06_H_
#define INC_ADS131M06_H_

// C Standard Libraries
#include <assert.h>
#include <stdint.h>

#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"



//****************************************************************************
//
//  GENERAL DEFINITIONS
//
//****************************************************************************

#define ADS131M06_NUM_CHANNELS 		8		//	!!!!MODIFICAR PARA O ADS DE 6 CANAIS!!!!
#define ADS131M06_WORD_SIZE 		3

typedef struct _ADS131M06Data_t_
{
	int32_t Ch0;
	int32_t Ch1;
	int32_t Ch2;
	int32_t Ch3;
	int32_t Ch4;
	int32_t Ch5;
	int32_t Ch6;			//	!!!!MODIFICAR PARA O ADS DE 6 CANAIS!!!!
	int32_t Ch7;			//	!!!!MODIFICAR PARA O ADS DE 6 CANAIS!!!!
	uint16_t Status;
	uint16_t Checksum;
} ADS131M06Data_t;

extern ADS131M06Data_t ADSChannelData;

//****************************************************************************
//
//  ADS131M08 COMMANDS
//
//****************************************************************************
//System Commands
#define ADS131M06_CMD_NULL						((uint16_t) 0x0000)
#define ADS131M06_CMD_RESET						((uint16_t) 0x0011)
#define ADS131M06_CMD_STANDBY					((uint16_t) 0x0022)
#define ADS131M06_CMD_WAKEUP					((uint16_t) 0x0033)
#define ADS131M06_CMD_LOCK						((uint16_t) 0x0555)
#define ADS131M06_CMD_UNLOCK					((uint16_t) 0x0655)

//Registers Read/Write Commands
#define ADS131M06_CMD_RREG						((uint16_t) 0xA000)
#define ADS131M06_CMD_RREGS						((uint16_t) 0xA000)
#define ADS131M06_CMD_WREG						((uint16_t) 0x6000)
#define ADS131M06_CMD_WREGS						((uint16_t) 0x6000)



//****************************************************************************
//
//  ADS131M08 REGISTERS
//
//****************************************************************************

/* Register 0x00 (ID) definition - READ ONLY */
#define ID_ADDRESS                              ((uint8_t)  0x00)
#define ID_DEFAULT                              ((uint16_t) 0x2000 | (ADS131M06_NUM_CHANNELS << 8))
/* Register 0x01 (STATUS) definition - READ ONLY */
#define STATUS_ADDRESS                          ((uint8_t)  0x01)
#define STATUS_DEFAULT                          ((uint16_t) 0x0500)
/* Register 0x02 (MODE) definition */
#define MODE_ADDRESS                            ((uint8_t)  0x02)
#define MODE_DEFAULT                            ((uint16_t) 0x0510)
/* Register 0x03 (CLOCK) definition */
#define CLOCK_ADDRESS                           ((uint8_t)  0x03)
#define CLOCK_DEFAULT                           ((uint16_t) 0xFF02)	//OSR = 128 -> 32 kHz sample frequency




//****************************************************************************
//
//  FUNCTION PROTOTYPES
//
//****************************************************************************

// Low level
void 	 ADS131M06Reset(void);
void 	 ADS131M06SetCS (uint8_t state);
void 	 ADS131M06XferWord(uint8_t* txData, uint8_t* rxData);
uint16_t ADS131M06SendCmd(uint16_t cmd);

// Higher level
uint16_t ADS131M06WriteRegister(uint8_t reg, uint8_t data);
void	 ADS131M06Init(void);
void	 ADS131M06GetChannels(void);
void 	 ADS_Init(void);

#endif /* INC_ADS131M06_H_ */

和 C 代码。

#include "ads131m06.h"
#include "calcFunctions.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"




extern SPI_HandleTypeDef hspi4;
uint8_t emptyTxBuffer[ADS131M06_WORD_SIZE*(ADS131M06_NUM_CHANNELS+1)] = {0};
uint8_t ADS131M06_DataBuf[ADS131M06_WORD_SIZE*(ADS131M06_NUM_CHANNELS+1)];
volatile uint8_t ADS131M06_Ready_flag = 0;
uint8_t ADS131M06_Init_Done = 0;
float verFS = FS;

ADS131M06Data_t ADSChannelData;


//****************************************************************************
//
//  LOW LEVEL FUNCTIONS
//
//****************************************************************************

// Transmit/Receive data (write/read register)
void ADS131M06XferWord(uint8_t* txData, uint8_t* rxData)
{

	//HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi4, txData, rxData, ADS131M06_WORD_SIZE);
	HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi4, txData, rxData, ADS131M06_WORD_SIZE,1);

}

// Transmit/Receive system command
uint16_t ADS131M06SendCmd(uint16_t cmd)
{

	uint8_t txData[ADS131M06_WORD_SIZE] = {0};
	static uint8_t rxData[ADS131M06_WORD_SIZE];
	uint16_t res = 0;

	//split 16bit cmd in 8bit array
	txData[1] = (cmd & 0xff);
	txData[0] = (cmd >> 8);

	//Send the command
	ADS131M06XferWord(txData, rxData);

	//The response of the previous cmd is in the next response
	//So send another empty cmd to get the response
	//Collapse response
	res = (((uint16_t)rxData[0] << 8) | rxData[1]);

	return res;

}



//****************************************************************************
//
//  HIGH LEVEL FUNCTIONS
//
//****************************************************************************

// Write single register function
uint16_t ADS131M06WriteRegister(uint8_t addr, uint8_t data)
{

	uint16_t word = (ADS131M06_CMD_WREG | (addr<<7));

	uint16_t value = ADS131M06SendCmd(word);
	word = (0xff << 8) | data;
	value = ADS131M06SendCmd(word);

	return value;

}

// Check the status and set the sampling rate to 32 kSPS -> 32 kHz
void ADS131M06Init(void)
{

	uint16_t status = ADS131M06SendCmd((uint16_t) 0x0000);

	while(status != 0x0500){
		status = ADS131M06SendCmd(0x0000);
	}
	HAL_GPIO_TogglePin(blueLed);
	uint16_t responseWREG = ADS131M06WriteRegister(CLOCK_ADDRESS, 0xFF02);

	while(responseWREG != 0x4180){
		responseWREG = ADS131M06WriteRegister(CLOCK_ADDRESS, 0xFF02);//CLOCK_DEFAULT);
	}
	HAL_GPIO_TogglePin(greenLed);
}

// Concatenate to result in 24bit read
void ADS131M06GetChannels(void)
{

	ADSChannelData.Status = ADS131M06_DataBuf[0]<<8 | ADS131M06_DataBuf[1];
	ADSChannelData.Ch0 = (ADS131M06_DataBuf[4] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[5] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[6]);
	

	ADSChannelData.Ch1 = (ADS131M06_DataBuf[8] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[9] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[10]);
	ADSChannelData.Ch2 = (ADS131M06_DataBuf[12] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[13] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[14]);
	ADSChannelData.Ch3 = (ADS131M06_DataBuf[16] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[17] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[18]);
	ADSChannelData.Ch4 = (ADS131M06_DataBuf[20] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[21] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[22]);
	ADSChannelData.Ch5 = (ADS131M06_DataBuf[24] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[25] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[26]);


	ADSChannelData.Ch6 = (ADS131M06_DataBuf[28] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[29] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[30]);
	ADSChannelData.Ch7 = (ADS131M06_DataBuf[32] << 16) | (ADS131M06_DataBuf[33] << 8) | (ADS131M06_DataBuf[34]);

}

// Initializes ADS and after that, enable the DRDY_Pin interruption to get ADC data
void ADS_Init(void)
{

	ADS131M06Init();
	CalcFunctions_Reset();
	CalcFunctions_Init();


	ADS131M06_Init_Done = 1;

	// EXTI interrupt init
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

}

// DRDY interruption
// Executes every DRDY_GPIO_PIN interruption = 32 kHz
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == DRDY_ADS_Pin && ADS131M06_Init_Done == 1)
	{
		//SPI Interrupt
		HAL_NVIC_SetPriority(SPI4_IRQn, 0, 0);
	    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI4_IRQn);
		//ADS131M06_Ready_flag = 1;
	
		/* Read ADS registers via SPI */

		HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi4, &emptyTxBuffer[0], &ADS131M06_DataBuf, ADS131M06_WORD_SIZE*(ADS131M06_NUM_CHANNELS+1));
		CalcFunctions_Run(ADSChannelData);

	

	}
}

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef * hspi)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_11);
	ADS131M06GetChannels();


}


//****************************************************************************
//
//  EXAMPLE OF DATA FRAME
//
//****************************************************************************

/*
 * Set OSR = 128 by writing in the COLCK register
 *
 * 011a aaaa annn nnnn 	= OPCODE_WREG 		= 0x6000 	= 0110 0000 0000 0000
 * a aaaa a 			= CLOCK_ADDRESS 	= 0x03 		= 0011
 * nnn nnnn				= NUMBER_REG - 1	= 0x00 		= 000 0000
 * 		 				= COMMAND			= 0x6180	= 0110 0001 1000 0000
 *														= 0100 0001 1000 0000
 * DATA					= CLOCK_DEFAULT		= 0xFF02	= 1111 1111 0000 0010 - OSR = 128
 *
 * dataTxX[0] = 0x61;
 * dataTxX[1] = 0x80;
 * dataTxX[2] = 0xFF;
 * dataTxX[3] = 0x02;
 * spiSendReceiveArrays(dataTxX, dataRxX, 4);
 */

逻辑分析器的输出和 SPI 数据我明天将能够发送给您。

感谢你的帮助。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1810990 points

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拉斐尔

我误解了你最初提出的问题的一部分。我假设您已经下载了能源计量库。该库具有电表，配电装置(PDU)和断路器的代码。它还包括用于 ADS131M0x 设备的硬件抽象驱动程序。它已针对 MSP432P 处理器进行了编译，但客户已使用随附的 CMSIS SPI 驱动程序移植到 STM32。如果代码是使用 IAR IDE 编译的，则将使用 CMSIS 驱动程序，因为它定义了__ICCARM__。

ADS131M0x C 代码位于 ADC/adchal.c 和 ADC/ads131m0x.C 文件夹中

此外，ADS131M0x 示例 C 代码中还有一个具有类似驱动程序的 C 代码示例

文件 ads131m0x.c 具有一个例程 buildSPIarray，用于显示如何创建命令字节。注意 SPI 帧大小取决于设备中编程的单词大小。通过对模式寄存器中的 WLENGTH[1:0]位进行编程，单词大小可配置为16位，24位或32位。当 ADC 被禁用且没有输出转换数据时，主机可以缩短数据帧。有关人工缩短通信帧的详细信息，请参阅“短 SPI 帧”部分。为了简化操作，我倾向于只使用固定 SPI 帧集，将其设置为正常长度的 SPI 帧。简言之，SPI 帧大小为：

NumberOfBytes = (CommandWords + optionalCRCWord)* WLENGTH_Bytes

因此，命令可能包含2，3或4个单词，每个单词为16位(2字节)，24位(3字节)或32位(4字节)。

在您的代码中，命令似乎仅为3个字节

UINT8_t txData[ADS131M06_WORD_SIZE]

#define ADS131M06_word_size 3.

对于某些命令来说，这可能太短。使用时，上述 NumberOfBytes 的定义将启用 CRC，并将设备编程为24位转换

-对于 RREG，有1个命令字带有 opcode：

opcode = opcode_RREG |((((uint16_t) address)<<7)；

NumberOfBytes =(1 + 1) * 3 = 6

-对于 WREG，有两个命令字带有操作码：

opcodes[0]= opcode_WREG |((((uint16_t) address)<<7)；
opcodes[1]=数据；

NumberOfBytes =(2 + 1) * 3 = 9

-对于其他命令，有两个命令字带有操作码：

opcode =命令
NumberOfBytes =(1 + 1) * 3 = 6

使用，上述 numberOfBytes 定义(不启用 CRC)和设备的定义被编程为24位转换

-对于 RREG，有1个命令字带有 opcode：

opcode = opcode_RREG |((((uint16_t) address)<<7)；

NumberOfBytes =(1 + 0) * 3 = 3

-对于 WREG，有两个命令字带有操作码：

opcodes[0]= opcode_WREG |((((uint16_t) address)<<7)；
opcodes[1]=数据；

NumberOfBytes =(2 + 0) * 3 = 6

-对于其他命令，有两个命令字带有操作码：

opcode =命令
NumberOfBytes =(1 + 0) * 3 = 3

有关更多示例，请参阅 ADS131M0x 示例 C 代码或能源计量库 C 代码。

此致，
佩德罗

数据转换器（参考译文帖）

数据转换器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] ADS131M08EVM：使用 STM32.Need C 样例驱动程序代码从 ADS131M08EVM 读取数据时出现问题