• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 15 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 1019 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] PGA411Q1EVM：为什么在FAULTRES未保持低电平时PGA411-Q1角度和速度读出失败？

admin
Guru**** 2553950 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/604920/pga411q1evm-why-does-pga411-q1-angle-and-velocity-readout-fail-when-faultres-is-not-kept-low

部件号：PGA411Q1EVM
在“线程”中讨论的其它部件：PGA411-Q1

您好！

我正在使用外部MCU (TriCore)在Eval PCB上对PGA411-Q1进行编程。
我成功地对设备进行了编程，它不会发出任何SFAULT值的信号。
设备CRC检查设置为"继续"，FRCRC也保持为'0'。
如上所述，我在首次测试中使用FAULTRES = LOW。

当我强制FAULTRES引脚低电平时，angluar位置和速度值的ang读数正在工作。
当我拉高FAULTRES时，我只得到一个角度和速度值(似乎是初始值)，但两个寄存器都不会再更新。

在文档SLAA688 (与任何主机系统一起初始化)中，图7中有一个启动图。
它表示，在进入正常状态后，只需要一个FAULTRES高-低-高切换。
即使这样做，我只得到一个初始值，但在连续读取角度和速度寄存器时没有更新。

我使用100us作为FAULTRES低电平，因为我在数据表中没有找到任何计时信息。
您是否知道FAULTRES针脚在芯片上应保持低电平多长时间？

当我保持FAULTRES针脚高电平时，在上述FAULTRES切换至正常状态后，
我的自定义配置未在芯片中使用，因为继续读取配置不会显示我的配置。

是否需要一些FULTRES处理？
你有什么想法，为什么我看到这样的行为？

巴西，

Markus

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Markus，

    100US对于FULTRES来说足够长。 听起来似乎nReset (重置)可能是意外切换而不是FAULTRES (FAULTRES)。 运行此程序时，您能否检查示波器上的nReset状态？ 寄存器重置为默认配置的唯一方法是：

    1：发送命令以重新加载EEPROM
    2：切换nReset
    3：重置电源

    此外，当您将FAULTRES切换回高电平时，故障针脚的状态是什么？

    谢谢！

    －Clancy
  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好Clancy！

    @1：EEPROM处理当前未实施；我只是写入设备寄存器(OVUV1至OVUV6，TLOOP_CFG，AFE_CFG，PHASE_CFG，config1， control1，Control2，Control3，CLCRC，CRC，CRC_CTL1)
    所以我不会想到这方面会出现问题。

    @2：我使用示波器进行检查；nReset引脚处没有峰值。 FAULTRES引脚有点不稳定，但很容易在数据表中给出的70 % 范围内。

    @3：我增加了电源的电流限制(从350mA到950mA @5V)；现在我看到芯片上的配置是正确的；但角度的读数仍然只有在我保持FAULTRES处于低电平时才会更新。

    我目前的工作方式如下：
    1) FAULTRES -> HIGH (高)
    2) nReset -> 100us
    3)等待芯片“自初始化”6毫秒
    4)切换FAULTRES
    5)诊断模式->写入配置->正常模式->读取配置
    6)验证读取配置与预期配置的对比；如果符合预期(相同)，则强制FAULTRES为低。
    7)定期读取STAT4，STAT5，STAT6，STAT7和CONFIG (仅检查是否保留)

    使用此序列，STAT5中的角度将更新。 如果我跳过步骤6，我只得到一个角度值。

    我的配置(为读取地址计算的CRC)：

    DEV_OVUV_1 =(CRC = 60，ResStatus = 0，OSHORTH = 0，OSHORTL = 0，EXTILMTH_H1_2 = 5， EXTILMTH_L1_2 = 5，EXTOUT_GL = 8，ADDR = 83)
    DEV_OVUV_2 =(CRC = 40，ResStatus = 0，DVMSENL = 5，DVMSENH = 5，TRDHL = 3， XEXT_AMP = 0，RES = 0，ADDR = 107)
    DEV_OVUV_3 =(CRC = 52，ResStatus = 0，OOPENTHH = 7，OOPENTHL = 7，OVIZH = 3， OvEZL = 0，EXTOVT = 7，EXTUVT = 7，ADDR = 101)
    DEV_OVUX_4 =(CRC = 16，ResStatus = 0，FSHORT_CFG = 0，nBOOST_FF = 1，VEXT_CFG = 0， AUTOPHASE_CFG = 0，TEXTMON = 7，TSHORT = 7，RES = 0，ADDR = 236)
    DEV_OVUX_5 =(CRC = 53，ResStatus = 0，res = 0，TOPZH = 7，res2 = 0， 地址=82)
    DEV_OVUX_6 =(CRC = 61，ResStatus = 0，LPETHH = 3，LPETHL = 3，res = 0， BOUST_VEXT_MASK = 0，IZTHL = 7，RES2 = 0，ADDR = 233)
    DEW_TLOOP_CFG =(CRC = 27，ResStatus = 0，DKI = 4，SENCLK = 0，OHYS = 1， DKP = 4，MKP = 2，res = 0，ADDR = 166)
    DEG_AFE_CFG =(CRC = 28，ResStatus = 0，GAINSIN = 1，GAINCOS = 1，res = 0， 地址=194)
    DEG_PHASE_CFG =(CRC = 36，ResStatus = 0，PHASEDEMOD = 0，EXTOUT = 0，EXTMODE = 1， APEN = 1，PDEN = 0，EXTUVF_CFG = 0，ADDR = 87)
    dev_config1 =(CRC = 61，ResStatus = 0，MODEVEXT = 2，SCLFEXT = 0，res = 0， NPLE = 0，res2 = 0，ADDR = 190)
    DEP_control1 =(CRC = 16，ResStatus = 0，DIAGEXIT = 0，MEXTMON = 1，MAFECAL = 1， MIZUV = 1，MIZOV = 1，MEXTUV = 1，MEXTOV = 1，MFLOOPE = 1， MFOCOSOPL = 1，MFOSINPL = 1，MFOCOSOPH = 1，MFOSINOPH = 1，RES = 0， MFOSHORT = 1，RES2 = 0，ADDR = 144)
    DEP_CONTROL2 =(CRC = 37，ResStatus = 0，ENEXTUV = 0，ENEXTMON = 0，ENBISTF = 0， ENIOFAULT = 0，ENINFAULT = 0，RDC_DISABLE = 0，RES = 0，LBIST_EN = 0， ABIST_EN = 0，ADDR = 99)

    状态读数：
    DEW_STAT1 =(CRC = 39，ResStatus = 0，FOSHORT = 0，FGOPEN = 0，STAT = 0， FOSINOPH = 0，FOCOSOPH = 0，FOSINPL = 0，FOCOSOPL = 0，FLOOPE = 0， EXTOV = 0，EXTUV = 0，EXTIIM = 0，FTECRC = 0，FCECRC = 0， FRCRC = 0，FLOOP_clamp = 0，ADDR = 129)
    DEP_STAT2 =(CRC = 0，ResStatus = 0，SIORD = 0，SPRD = 0，res = 0， 地址=0)
    DEW_STAT3 =(CRC = 16，ResStatus = 0，FIZH1 = 0，FIZH3 = 0，FIZH2 = 0， FIZH4 = 0，FIZL1 = 0，FIZL3 = 0，FIZL2 = 0，FIZL4 = 0， OMIZ1H = 0，OMIZ3H = 0，OMIZ2H = 0，OMIZ4H = 0，OMIZ1L = 0， OMIZ3L = 0，OMIZ2L = 0，OMIZ4L = 0，ADDR = 132)
    DEP_STAT4 =(CRC = 31，ResStatus = 1，SOUTZ = 0，SOUTB = 1，SOUTA = 1， SFAULT = 0，IOFAULT = 0，FVDDOV = 0，FVCCOV = 0，LBISTF = 0， ABISTF = 0，FEXTMODE = 0，FTSD2 = 0，FVDDOC = 0，FBSTOV = 0， SPI_ERR = 0，FEXTMONL = 0，FEXTMONH = 0，ADDR = 31)
    DEP_STAT5 =(CRC = 28，ResStatus = 0，ORDANGLE = 393，ORDCLOCK = 0，PRD = 0， RES = 0，ADDR = 65)
    DEVE_STAT6 =(CRC = 62，ResStatus = 0，ORDVELOCITY = 1.6383万，PRD = 0，res = 0， 地址=111)
    DEP_STAT7 =(CRC = 17，ResStatus = 0，REVID = 3，OPTID = 1，DEVSTATE = 1， FAFECAL = 0，RES = 0，ADDR = 225)

    控件：
    DEP_CONTROL3 =(CRC = 5，ResStatus = 0，EXTEN = 1，LPEN = 1，SPIDIAG = 0， 保留= 0，ADDR = 221)
    DEW_CLCRC =(CRC = 55，ResStatus = 0，ECCRC = 0，res = 0，ADDR = 79)
    DEP_CRC =(CRC = 38，ResStatus = 1，RCRC = 122，res = 0，ADDR = 15)
    DEV_CRCCALC =(CRC = 33，ResStatus = 0，CRCCALC = 122，res = 0，ADDR = 217)
    DEW_EE_CTRL1 =(CRC = 24，ResStatus = 0，EECMD = 0，res = 0，ADDR = 227)
    DEV_CRC_CTRL1 =(CRC = 53，ResStatus = 0，CRCCTL = 1，res = 0，ADDR = 122)
    DEW_EE_CTRL4 =(CRC = 32，ResStatus = 0，EEUNLK = 0，保留= 0，ADDR = 186)
    DEV_UNLK_CTRL1 =(CRC = 2，ResStatus = 0，DEVUNLK = 240，res = 0，ADDR = 100)

    巴西，

    Markus

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此外，当您将FAULTRES切换回高电平时，故障针脚的状态是什么？
    当我保持FAULTRES高而不是低电平时，故障针脚保持低电平(通过OSCi在~1分钟的时间内进行验证，正常触发器，2.31V电平，上升沿)

    有趣：当我在配置验证(回读)后保持FAULTRES低电平时，故障针脚有时会在20us内每1毫秒切换约20us，时间为83ns (~12MHz)。

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Markus，

    您能否在示波器上检查SPI帧？ 我还建议现在关闭连续设备CRC检查，尤其是在SPI帧中出现CRC错误时(Jon提到了这一点)。

    FAULTRES低电平时，故障针脚切换没有意义，除非FAULTRES有时也意外切换。 由于您是在EVM上执行此操作，因此EVM上的MSP430 MCU可能存在一些问题。 即使您没有为USB部分供电，它们也不是完全隔离的。 我需要在实验室中为您验证解决方案。 它将涉及添加一条线来强制电平转换器进入高Z状态，或者涉及完全删除电平转换器(如果您不需要使用GUI)。

    谢谢！

    －Clancy
  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    示波器上的SPI帧正常。 数据随上升边缘变化，数据对下降边缘有效。 我使用的是2.5MHz SPI CLK。
    我在配置中禁用了继续CRC检查。

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    请仔细检查NCS信号是否在SPI帧之间切换。 PGA411不支持背靠背SPI帧，因此可能会导致您偶尔看到的SPI错误。 您可以通过在FAULTRES为高电平时触发故障引脚并检查在此之前的SPI信号来检查此情况。 当然，如果故障针脚保持低电平，这可能对您不起作用。

    您之前发布的状态读数是在FAULTRES低或高时出现的吗？ 这一点很重要，因为在FAULTRES (FAULTRES)保持低电平时，所有故障都将被清除。

    这种情况很奇怪，因为听起来好像发生了故障，导致跟踪环路关闭。 这就是当FAULTRES较低时角度/速度更新的原因，但当FAULTRES较高时，角度/速度保持不变的原因。 但是，您还报告故障针脚未报告任何故障。 您能否运行快速测试以确保故障报告正常工作？

    1.保持FAULTRES高电压
    2.将IZF的其中一个针脚短接至5伏或接地
    3.监控故障引脚和DEP_STAT3寄存器的状态。 请注意，故障状态寄存器将在读取后清除，因此请注意不要对同一寄存器执行多个读取。

    谢谢！

    －Clancy
  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    NCS在SPI帧之间切换。 它比下一个SPI帧高600ns。 根据数据表，这应该是正常的。
    我有时还会看到CS和CLK线在SPI帧之间进行部分切换。
    这将解释芯片发现不完整的SPI帧并发出SPI错误信号。 已检查接地连接(以mOhm为阻抗，接地1-2mV之间的电压(测量设备的容差)。

    我在 2017年6月23日上午7：10发布的读数配置 是我保持FAULTRES低电平的时候。

    也许我在这里总结一下，不会感到困惑，我目前可以观察到：

    ——— IZ*和OE*插针没有连接(“开路”)---
    -案例1："保持FAULTRES低电平："
     如果我这样做，我不会读取任何故障(通过SPI读取SFAULT)。 exten =1和LPEN=1被保留(我只需再次运行此案例>5分钟)。
     在这种状态下，我能够按预期读取角度/速度值，但由于没有IZ*，OE*连接，因此不是合理的。
    －案例2：“在配置验证后切换FAULTRES一次(应该正常，因为数据表中提到“去毛刺”时间；这肯定会通过)，然后保持FAULTRES高电压，直到检测到SFAULT为止：”
     我在STAT4中读取SFAULT=1；当观察到时，我切换FAULTRES (高-低-高，低100us)。 SFAULT被读取为0。 但励磁机已禁用。
     这里我看到FLOOPE=1，OMIZ1L=1和OMIZ2L=1。 我可以确认在同一故障中，OMIZ2L和OMIZ1L设置为1。
     一段时间后，我只读SFAULT=1，但STAT1和STAT3没有变化；所以我读了错误，切换FAULTRES，但不能说是哪一个错误。 当我到达这个时，EXTEN=0和LPEN=0，不能通过写入Control3重新激活。

    ——— 使用IZ*和OE*插针的连接---
    案例1：
     如上所述，但角度/速度值现在是有意义的；EXTEN=1和LPEN=1保持；(再次测试>5min)
    案例2：
     角度/速度读数正常；但发生了EXTEN和LPEN被禁用(设置为0)的情况，但从STAT1，STAT3 (和STAT4)来看，我不能说出是哪个错误；只有SFAULT=1。
     一旦EXTEN和LPEN达到0，则无法重新启用。

    在IZ*和OE*连接的两种情况下，当EXTEN=0，LPEN=0时，我读取以下配置：
    (STAT1和STAT3只在首先读取SFAULT=1后才读取，而SFAULT=1在此状态下保持为1)

         confreg =(
           DEV_OVUV_1 =(CRC = 60，ResStatus = 0，OSHORTH = 0，OSHORTL = 0，EXTILMTH_H1_2 = 5， EXTILMTH_L1_2 = 5，EXTOUT_GL = 8，ADDR = 83)
           DEV_OVUV_2 =(CRC = 40，ResStatus = 0，DVMSENL = 5，DVMSENH = 5，TRDHL = 3， XEXT_AMP = 0，RES = 0，ADDR = 107)
           DEV_OVUV_3 =(CRC = 52，ResStatus = 0，OOPENTHH = 7，OOPENTHL = 7，OVIZH = 3， OvEZL = 0，EXTOVT = 7，EXTUVT = 7，ADDR = 101)
           DEV_OVUX_4 =(CRC = 11，ResStatus = 0，FSHORT_CFG = 1，nBOOST_FF = 1，VEXT_CFG = 0， AUTOPHASE_CFG = 0，TEXTMON = 7，TSHORT = 7，RES = 0，ADDR = 236)
           DEV_OVUX_5 =(CRC = 53，ResStatus = 0，res = 0，TOPZH = 7，res2 = 0， 地址=82)
           DEV_OVUX_6 =(CRC = 61，ResStatus = 0，LPETHH = 3，LPETHL = 3，res = 0， BOUST_VEXT_MASK = 0，IZTHL = 7，RES2 = 0，ADDR = 233)
           DEW_TLOOP_CFG =(CRC = 27，ResStatus = 0，DKI = 4，SENCLK = 0，OHYS = 1， DKP = 4，MKP = 2，res = 0，ADDR = 166)
           DEG_AFE_CFG =(CRC = 28，ResStatus = 0，GAINSIN = 1，GAINCOS = 1，res = 0， 地址=194)
           DEG_PHASE_CFG =(CRC = 36，ResStatus = 0，PHASEDEMOD = 0，EXTOUT = 0，EXTMODE = 1， APEN = 1，PDEN = 0，EXTUVF_CFG = 0，ADDR = 87)
           dev_config1 =(CRC = 61，ResStatus = 0，MODEVEXT = 2，SCLFEXT = 0，res = 0， NPLE = 0，res2 = 0，ADDR = 190)
           DEP_control1 =(CRC = 33，ResStatus = 0，DIAGEXIT = 0，MEXTMON = 0，MAFECAL = 0， MIZUV = 0，MIZOV = 0，MEXTUV = 0，MEXTOV = 0，MFLOOPE = 0， MFOCOSOPL = 0，MFOSINPL = 0，MFOCOSOPH = 0，MFOSINOPH = 0，RES = 0， MFOSHORT = 0，RES2 = 0，ADDR = 144)
           DEW_CONTROL2 =(CRC = 59，ResStatus = 0，ENEXTUV = 1，ENEXTMON = 1，ENBISTF = 1， ENIOFAULT = 1，ENINFAULT = 1，RDC_DISABLE = 0，RES = 0，LBIST_EN = 0， ABIST_EN = 0，ADDR = 99)
         StatReg =(.
           DEW_STAT1 =(CRC = 39，ResStatus = 0，FOSHORT = 0，FGOPEN = 0，STAT = 0， FOSINOPH = 0，FOCOSOPH = 0，FOSINPL = 0，FOCOSOPL = 0，FLOOPE = 0， EXTOV = 0，EXTUV = 0，EXTIIM = 0，FTECRC = 0，FCECRC = 0， FRCRC = 0，FLOOP_clamp = 0，ADDR = 129)
           DEP_STAT2 =(CRC = 0，ResStatus = 0，SIORD = 0，SPRD = 0，res = 0， 地址=0)
           DEW_STAT3 =(CRC = 16，ResStatus = 0，FIZH1 = 0，FIZH3 = 0，FIZH2 = 0， FIZH4 = 0，FIZL1 = 0，FIZL3 = 0，FIZL2 = 0，FIZL4 = 0， OMIZ1H = 0，OMIZ3H = 0，OMIZ2H = 0，OMIZ4H = 0，OMIZ1L = 0， OMIZ3L = 0，OMIZ2L = 0，OMIZ4L = 0，ADDR = 132)
           DEP_STAT4 =(CRC = 42，ResStatus = 0，SOUTZ = 0，SOUTB = 1，SOUTA = 1， SFAULT = 1，IOFAULT = 0，FVDDOV = 0，FVCCOV = 0，LBISTF = 0， ABISTF = 0，FEXTMODE = 0，FTSD2 = 0，FVDDOC = 0，FBSTOV = 0， SPI_ERR = 0，FEXTMONL = 0，FEXTMONH = 0，ADDR = 31)
           DEP_STAT5 =(CRC = 53，ResStatus = 0，ORDANGLE = 1，ORDCLOCK = 0，PRD = 1， RES = 0，ADDR = 65)
           DEVE_STAT6 =(CRC = 3，ResStatus = 0，ORDVELOCITY = 0，PRD = 0，res = 0， 地址=111)
           DEP_STAT7 =(CRC = 17，ResStatus = 0，REVID = 3，OPTID = 1，DEVSTATE = 1， FAFECAL = 0，RES = 0，ADDR = 225)
         RwReg =(
           DEP_CONTROL3 =(CRC = 40，ResStatus = 0，EXTEN = 0，LPEN = 0，SPIDIAG = 0， 保留= 0，ADDR = 221)
           DEW_CLCRC =(CRC = 55，ResStatus = 0，ECCRC = 0，res = 0，ADDR = 79)
           DEP_CRC =(CRC = 15，ResStatus = 0，RCRC = 97，RES = 0，ADDR = 15)
           DEV_CRCCALC =(CRC = 4，ResStatus = 0，CRCCALC = 255，res = 0，ADDR = 217)
           DEW_EE_CTRL1 =(CRC = 24，ResStatus = 0，EECMD = 0，res = 0，ADDR = 227)
           DEV_CRC_CTRL1 =(CRC = 46，ResStatus = 0，CRCCTL = 0，res = 0，ADDR = 122)
           DEW_EE_CTRL4 =(CRC = 32，ResStatus = 0，EEUNLK = 0，保留= 0，ADDR = 186)
           DEV_UNLK_CTRL1 =(CRC = 2，ResStatus = 0，DEVUNLK = 240，res = 0，ADDR = 100)


    对于简短测试，我使用了连接了IZ*，OE*的案例2，我发现当COS或SIN针脚短路(IZ*短路)时，FOSHORT=1被设置，当短路被消除时，FOSHORT=1被清除。

    巴西，

    Markus

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Markus，

    感谢您的详细备注。

    • 当IZF针脚断开时，角度输出继续变化是正常的。 如果你看着aout，你会看到什么是恒定速度输出。 这通常会在FAULTRES为高电压时导致故障。
    • 当设备检测到关闭励磁机的故障时，LPEN和EXTEN不能用于启用跟踪回路/启动励磁机。  
    • 大多数故障状态在读取后会被清除，但这不会从设备中清除故障状态。 SFAULT反映故障针脚的状态，因此在切换FAULTRES之前不会将其清除。
    • SPI故障将导致触发故障引脚，但您仍应能够读取角度和速度数据。

    您对"案例2 - IZF已连接"的描述仍然不一致。 当故障针脚变高时，我们应该会在其中一个STAT寄存器中看到故障。 您是否可以尝试计时在FAULTRES (FAULTRES)设置为HIGH (高)后，确认故障针脚需要多长时间？ 您可以通过监控故障针脚来检查此情况。 您还可以监控aout引脚和/或OEx引脚，以查看数字跟踪环路和励磁机输出何时关闭。

    谢谢！

    －Clancy

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    当设备检测到关闭励磁机的故障时，LPEN和EXTEN不能用于启用跟踪回路/启动励磁机。

    数据表PGA411-Q1指出，“dev_Control3寄存器中的EXTEN和LPEN位可以用作监视器来确定状态
    励磁机放大器和跟踪回路。 这些位也可以手动启用和禁用这些块。"，因此我假定写入这些位将重新启用励磁机。 当然，SFAULT/FAULT在写入dev_Control3之前已解决。 数据表中的信息是否正确，或者是否应该切换到DIAG，解决故障并切换到正常状态？

    我将进一步检查最后描述的问题状态，然后返回此处查看信息。 目前我的工作如下：

    • 定期读取STAT5，STAT6，STAT7，Control3，STAT4 (仅通过原子操作确保一次，类似于信号量结构)
    • 如果发送了SFAULT信号，则只需读取STAT1，STAT3，Control3一次
    • 检查/等待FAULTRES信号之间的时间>= 500ms
    • 切换FAULTRES (这应清除SFAULT)
    • 重新启动读取回路(再次读取SFAULT=1并再次读取其它寄存器，因为这应该是新的故障)

    因此，目前似乎立即出现了另一个故障，其中励磁机无法恢复，但如上所述，我没有读取任何(有用的)故障信息。

    芯片中是否有可用于调试的(隐藏)模式，该模式将切换为读确认而不是读时清除？

    巴西，

    Markus

     

     

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    关于案例2：
    监控故障和FAULTRES可在FAULTRES下降边缘10毫秒或40毫秒后出现另一个故障。

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我解决了STAT1和STAT3寄存器的问题。
    导致PGA411-Q1挂起的错误是EXTOV=1。 切换FAULTRES不能解决问题。 即使在OE*针脚关闭后(通过示波器<500mV进行验证)。 发动机静止不动(未提供PGA411-Q1励磁机以外的任何其他电流)。

    confreg =(
    DEV_OVUV_1 =(CRC = 0x3C，ResStatus = 0x0，OSHORTH = 0x0，OSHORTL = 0x0，EXTILIMTH_H1_2 = 0x5， EXTILMTH_L1_2 = 0x5，EXTOUT_GL = 0x8，ADDR = 0x53)
    DEV_OVUV_2 =(CRC = 0x28，ResStatus = 0x0，DVMSENL = 0x5，DVMSENH = 0x5，TRDHL = 0x3， XEXT_AMP = 0x0，RES = 0x0，ADDR = 0x6B)
    DEV_OVUV_3 =(CRC = 0x34，ResStatus = 0x0，OOPENTHH = 0x7，OOPENTHL = 0x7，OVIZH = 0x3， OVIZL = 0x0，EXTOVT = 0x7，EXTUVT = 0x7，ADDR = 0x65)
    DEV_OVUX_4 =(CRC = 0x0B，ResStatus = 0x0，FSHORT_CFG = 0x1，nBOOST_FF = 0x1，VEXT_CFG = 0x0， AUTOPHASE_CFG = 0x0，TEXTMON = 0x7，TSHORT = 0x7，RES = 0x0，ADDR = 0xEC)
    DEV_OVUX_5 =(CRC = 0x35，ResStatus = 0x0，res = 0x0，TOPZH = 0x7，res2 = 0x0， 地址= 0x52)
    DEV_OVUX_6 =(CRC = 0x3D，ResStatus = 0x0，LPETHH = 0x3，LPETHL = 0x3，res = 0x0， BOUD_VEXT_MASK = 0x0，IZTHL = 0x7，res2 = 0x0，ADDR = 0xE9)
    DEW_TLOOP_CFG =(CRC = 0x1B，ResStatus = 0x0，DKI = 0x4，SENCLK = 0x0，OHYS = 0x1， DKP = 0x4，MKP = 0x2，res = 0x0，ADDR = 0xA6)
    DEG_AFE_CFG =(CRC = 0x1C，ResStatus = 0x0，GAINSIN = 0x1，GAINCOS = 0x1，res = 0x0， 地址= 0xC2)
    DEG_PHASE_CFG =(CRC = 0x24，ResStatus = 0x0，PHASEDEMOD = 0x0，EXTOUT = 0x0，EXTMODE = 0x1， APEN = 0x1，PDEN = 0x0，EXTUVF_CFG = 0x0，ADDR = 0x57)
    dev_config1 =(CRC = 0x3D，ResStatus = 0x0，MODEVEXT = 0x2，SCLFEXT = 0x0，res = 0x0， NPLE = 0x0，res2 = 0x0，ADDR = 0xBE)
    DEP_control1 =(CRC = 0x21，ResStatus = 0x0，DIAGEXIT = 0x0，MEXTMON = 0x0，MAFECAL = 0x0， MIZUV = 0x0，MIZOV = 0x0，MEXTUV = 0x0，MEXTOV = 0x0，MFLOOPE = 0x0， MFOCOSOPL = 0x0，MFOSINPL = 0x0，MFOCOSOPH = 0x0，MFOSINOPH = 0x0，RES = 0x0， MFOSHORT = 0x0，res2
    DEP_Control2 =(CRC = 0x3B，ResStatus = 0x0，ENEXTUV = 0x1，ENEXTMON = 0x1，ENBISTF = 0x1， ENIOFAULT = 0x1，ENINFAULT = 0x1，RDC_DISABLE = 0x0，res = 0x0，LBIST_EN = 0x0， ABIST_EN = 0x0，ADDR = 0x63)

    StatReg =(.
    DEW_STAT1 =(CRC = 0x3，ResStatus = 0x0，FOSHORT = 0x0，FGOPEN = 0x0，STAT = 0x0， FOSINOPH = 0x0，FOCOSOPH = 0x0，FOSINPL = 0x0，FOCOSOPL = 0x0，FLOOPE = 0x0， EXTOV = 0x1，EXTUV = 0x0，EXTIIM = 0x0，FTECRC = 0x0，FCECRC = 0x0， FRCRC = 0x0，FLOOP_clamp = 0x0，ADDR = 0x81)
    DEP_STAT2 =(CRC = 0x0，ResStatus = 0x0，SIORD = 0x0，SPRD = 0x0，res = 0x0， 地址= 0x0)
    DEW_STAT3 =(CRC = 0x10，ResStatus = 0x0，FIZH1 = 0x0，FIZH3 = 0x0，FIZH2 = 0x0， FIZH4 = 0x0，FIZL1 = 0x0，FIZL3 = 0x0，FIZL2 = 0x0，FIZL4 = 0x0， OMIZ1H = 0x0，OMIZ3H = 0x0，OMIZ2H = 0x0，OMIZ4H = 0x0，OMIZ1L = 0x0， OMIZ3L = 0x0，OMIZ2L = 0x0，OMIZ4L = 0x0，ADDR = 0x84)
    DEP_STAT4 =(CRC = 0x2B，ResStatus = 0x0，SOUTZ = 0x0，SOUTB = 0x0，SOUTA = 0x0， SFAULT = 0x1，IOFAULT = 0x0，FVDDOV = 0x0，FVCCOV = 0x0，LBISTF = 0x0， ABISTF = 0x0，FEXTMODE = 0x0，FTSD2 = 0x0，FVDDOC = 0x0，FBSTOV = 0x0， SPI_ERR = 0x0，FEXTMONL = 0x0，FEXTMONH = 0x0，ADDR = 0x1F)
    DEG_STAT5 =(CRC = 0x2D，ResStatus = 0x0，ORDANGLE = 0x0FFF，ORDCLOCK = 0x0，PRD = 0x0， RES = 0x0，ADDR = 0x41)
    DEVE_STAT6 =(CRC = 0x3，ResStatus = 0x0，ORDVELOCITY = 0x0，PRD = 0x0，res = 0x0， 地址= 0x6f)
    DEP_STAT7 =(CRC = 0x11，ResStatus = 0x0，REVID = 0x3，OPTID = 0x1，DEVSTATE = 0x1， FAFECAL = 0x0，res = 0x0，ADDR = 0xE1)

    RwReg =(
    DEP_Control3 =(CRC = 0x28，ResStatus = 0x0，EXTEN = 0x0，LPEN = 0x0，SPIDIAG = 0x0， 保留= 0x0，ADDR = 0xDD)
    DEV_CLCRC =(CRC = 0x37，ResStatus = 0x0，ECCRC = 0x0，res = 0x0，ADDR = 0x4F)
    DEP_CRC =(CRC = 0x0F，ResStatus = 0x0，RCRC = 0x61，res = 0x0，ADDR = 0x0F)
    DEV_CRCCALC =(CRC = 0x4，ResStatus = 0x0，CRCCALC = 0xFF，res = 0x0，ADDR = 0xD9)
    DEW_EE_CTRL1 =(CRC = 0x18，ResStatus = 0x0，EECMD = 0x0，res = 0x0，ADDR = 0xE3)
    DEV_CRC_CTRL1 =(CRC = 0x2E，ResStatus = 0x0，CRCCTL = 0x0，res = 0x0，ADDR = 0x7A)
    DEW_EE_CTRL4 =(CRC = 0x20，ResStatus = 0x0，EEUNLK = 0x0，保留= 0x0，ADDR = 0xBA)
    DEV_UNLK_CTRL1 =(CRC = 0x2，ResStatus = 0x0，DEVUNLK = 0xF0，RES = 0x0，ADDR = 0x64)
  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Markus，

    LPEN和EXTEN可用于启用和禁用励磁机和跟踪回路，只要禁用这些项目的故障未激活。

    听起来您可能已经尝试过此操作，但 您是否尝试过使用故障引脚上的触发器监控示波器上的OEx引脚？

    您是否使用第二个PGA411 EVM尝试过所有这些？

    您是否使用PGA411的增压来生成外部电压？ 电源导轨是否稳定？  

    谢谢！

    －Clancy

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的，我已经尝试写入LPEN=1和EXTEN=1。 但是，当EXTOV故障处于/保持活动状态时，该行为与您的描述相符。

      我的表中只有EVM可用，因此我无法使用其他EVM进行测试。

    是的，使用PGA411-Q1的增强(通过J2跳线，如EVM手册[=default]中所述)。
    在EXTOV=1的情况下，EVM上的外部电压为4.8 +-0.15V (OSCi)。
    在工作状态下，我通过在EXT测试上测量12.2V+-0.25V。
    VEXTS始终比VEXT低一点(~0.15V)，但两者都在上述范围内稳定。

    检测到EXTOV时，VCCSW输出是否已禁用？

  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是，检测到EXTOV时，升温输出将关闭。 您的测试是否有任何进展？
  • 0
    TI__Guru**** 2553950 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    测试正在进行。 EXTOV标志不会与新EVM一起声明。 测试连续两天使用与以前相同的软件进行。 EVM每次运行超过1小时都没有问题。 (角度和vel读数测试正常)
    所以我想说这是硬件问题。
    感谢您的支持和全新EVM！