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部件号：PGA411-Q1 现在的主要问题是：
1，我们需要计算电机控制中每个FOC的循环时间(中断循环125us)。 我们需要快速查看旋转状态的状态数据是否可用。 直接IO可以访问的故障状态仅为SFAULT完全故障，我们无法知道信号恶化和丢失的具体状态。
2，与AD2S1200相比，Lot和DOS信号可以通过IO快速访问，我们希望在PGA411上有类似的访问方法。
现在的主要问题是：
1，我们需要计算电机控制中每个FOC的循环时间(中断循环125us)。 我们需要快速查看旋转状态的状态数据是否可用。 直接IO可以访问的故障状态仅为SFAULT完全故障，我们无法知道信号恶化和丢失的具体状态。
2，与AD2S1200相比，Lot和DOS信号可以通过IO快速访问，我们希望在PGA411上有类似的访问方法。
