[参考译文] Linux/AMC7836：AMC7836 ADC与AMC7836EVM配合良好，但未与具有自定义程序的AMC7836配合使用

/*------------------
函数：ADCChannelValue
输入 ：i2c字符串- i2c打开/dev/i2c-2
		高缓冲器的设备地址-数据表中的较高值
		低缓冲器-数据表
		中的较低寄存器值pin_no -

处理：通过将ADC通道参数
					作为输入从指定ADC引脚读取值。
产出 ：ADC通道电压值(0V-12.5V)
返回 :浮点
注释 ：无
--------无-------- */


float ADCChannelValue (int highbuff，int lowbuff，int pin_no)
{
int SPIfd=0；
int SPIreturn=0；
float ADCvalue=adc 0.0 ；
uint8_t upperByte_adc；
uint8_lowert Byte_adc；

结构SPI_IOC_TRANSFER transferspi ={
tx_buf =(unsigned long) txspi，
rx_buf =(unsigned long) rxspi，
.len = array_size (txspi)，
.delay_usecs = delaysec，
.speed_hz =速度，
每字.bits_per =位
，}；

//打开并设置SPI 0.0

SPIfd =SPIsetup ("/dev/spi1")；

//写入0.0 mux配置reg-0
txspi[0]=0x00；
txspi[1]=0x13；
txspi[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(), transferspi)；
IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort (“无法发送SPI消息”)；
}
usleep(2000)；




//写入ADC mux配置reg-1
txspi[0]=0x00；
txspi[1]=0x14；
txspi[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；
IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort (“无法发送SPI消息”)；
}
usleep(2000)；

//写入ADC mux配置reg-2
txspi[0]=0x00；
txspi[1]=0x15；
txspi[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；
IF (SPIreturn < 1)
｛
pleep("无法发送SPI消息")；
}usleep(2000)
；


//写入ADC配置寄存
器// ADC转换模式：直接模式(0)//
转换速率(00)//
启用ADC参考缓冲区
txspi[0]=0x00；
txspi[1]=0x10；
txspi[2]=0x10；
SPIreturn = ioctl, SPI_message(spi_1)(spi)1 transferspi)；
IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort (“无法发送SPI消息”)；
}
usleep(2000)；


//关闭电源模式注册器配置
txspi[0]=0x00；
txspi[1]=0xB4；
txspi[2]=0x03；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；
IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort (“不能发送SPI消息”)；
}
usleep(2000)；


// ADC触发注册表设置位0以启动ADC内部转换
txspi[0]=0x00；
txspi[1]=0xC0；
txspi[2]=0x01；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；
IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort("无法发送SPI消息");}

usleep(2000)；


//状态寄存器读取，指示ADC空闲和ADC数据可用标志
txspi[0]=0x80；
txspi[1]=0x72；
txspi[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；
usleep (2000)；

//状态寄存器读取，指示ADC空闲和ADC数据可用标志
txspi[0]=0x80；
txspi[1]=0x72；
txspi[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， 转接(&T)；
usleep(2000)；

//状态寄存器读取，指示ADC空闲和ADC数据可用标志
txspi[0]=0x80；
txspi[1]=0x72；
txspi[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；
usleep (2000)；


//从ADC数据注册表读取的值
//注册表包含ADC通道
txspi[0]=0x80，
txspi[1]=highbuff，
txspi[2]=0xFF，
SPIreturn = ioctl(SPIfd, SPI_IOC_MESSAG(1)， transferspi)；

IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort("c't send SPI message");
}
else
{
upperByte_adc=rxspi[2]；
printf (" Upper Byt=%d\n"，upperByte_ADC)；
｝

//printf ("发送到ADC - 0x%02x。 0x%02x。 0x%02x.\n",txspi[0]，txspi[1]，txspi[2])；
//printf ("从ADC读取- 0x%02x。 0x%02x。 0x%02x.\n",rxspi[0]，rxspi[1]，rxspi[2]);

usleep(2000)；

//注册表包含ADC通道
txspi[0]=0x80的低字节代码；
txspi[1]=lowbuff；
ioci[2]=0xFF；
SPIreturn = ioctl, SPI_fbuff (SPI_SPIfbeep) transferspi)；

IF (SPIreturn < 1)
｛
pabort("c't send SPI message");
}
else
{
lowerByte_adc=rxspi[2]；
//printf (" lower byte=%d\n"，lowerByte_adc)；
}//printf

("发送到ADC - 0x%02x。 0x%02x。 0x%02x.\n",txspi[0]，txspi[1]，txspi[2])；
//printf ("从ADC读取- 0x%02x。 0x%02x。 0x%02x.\n"，rxspi[0]，rxspi[1]，rxspi[2])；

IF (pin_no<=15)
｛
// ADCconversiontoFloat定义于amc7836.h
ADCvalue=ADCconversiontoFloat
(upperByte_ADC，lowerByte_ADC)；
else if (pin_no<=20)
{
// amc7836.h中定义的ADCconversiontoFloat
ADCvalue=LVADCconversiontoFloat (upperByte_ADC，lowerByte_ADC)；

}
否则，如果(pin_no=21)
｛
// amc7836.h中定义的ADCconversiontoFloat

ADCvalue=TempADCconversiontoFloat (upperByte_ADC，lowerByte_ADC)；

}

SPIclose(SPIfd)；
return (ADCvalue)；


}