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器件型号：AMC1306M25 应用场景是由电机伺服驱动的电流采样，下图：
遇到了两个问题：
- 电机空闲时、软件采样的电流中存在毛刺。
- 当伺服负载。时、软件的采样电流大于示波器的采样电流
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示波器电流（max）μ A |
由软件（max）采样的电流 |
示例 |
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15.35. |
16.1196. |
0.7696. |
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24. |
25.79136. |
1.79136. |
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30. |
32.2392的情况 |
2.2392. |
二、实际原理图
电源 Δ：
电流采样：μ A
三、μ A 电流解决方案
修改后将 R19电阻器更改为1Ω，Ω、采样毛刺消失、采样准确无误、。μ s
这是图和数据：
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示波器电流（max）μ A |
由软件（max）采样的电流 |
示例 |
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16.25. |
16.1196. |
-0.1304. |
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25.9. |
25.79136. |
-0.10864. |
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32. |
32.2392的情况 |
0.2392的情况 |
问题：
为什么改变电阻会使电流样本正确？μ A
- 为什么差分采样？仍需要 R19电阻器
如果图片不清楚， 您可以阅读文档。
e2e.ti.com/.../The-current-sampling-problem.docx
