[参考译文] AFE882H1：FIFO_U2H_WR

Aarti：

我认为您的顺序正确。 您应发送 RTS、然后检查 CTS 以查看 HART 总线是否已清除。

您提到的传输序列也是正确的。 您需要将前导码字节置于 U2H FIFO 上以发送0xFF 字节、然后发送数据、直到传输完毕。 请注意、针对您希望发送的数据、奇偶校验字节应该是正确的(对于0xFF 和0x00、奇偶校验字节为0x010)。 我要注意的是、SPI 寄存器中的数据首先写入 MSB、然后以 LSB 优先的方式通过 HART 在 MOD_OUT 上发送(之前是一个开始位、后跟一个奇偶校验位、然后是停止位)。

数据传输正确。 对于前导码、传输为0x15 0x01 0xFF (如果使用 CRC 校验、则添加了0x84)。 在这个传输期间、/CS 在帧的持续时间内应该为低电平。 如果您正在发送0x00、则传输将为0x15 0x01 0x00 (具有0x77 CRC 字节)。  

我要注意的是、HART 前导码通常最少5个字节、最大20个字节。 另外、如果您仅发送10个字节的数据、您可能不需要 IRQ。 FIFO 缓冲区的时间长于数据、不可能缓冲区溢出。 当然、大多数事务的时间会长得多、可以使用 IRQ 来跟踪何时读取器件并确定 FIFO 缓冲区中还剩下哪些内容。 表7-9显示了 IRQ 如何与 MODED_STATUS 在该上下文中使用。

如果传输有问题、我肯定会使用示波器或逻辑分析仪来检查传输情况、确保器件响应正确。 您可以在帖子中发布数据示波器截图

约瑟夫·吴

感谢 Joseph 的回复。

我不清楚这里有一个问题、即对于每个字节和奇偶校验数据、我都需要写入 FIFO、但我有两种写入 FIFO 的方法、我与哪一种方法是正确的？
就像我要发送10字节的数据、FIFO 指针本身不会 递增或会递增  

方式1：
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x01)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x02)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x03)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x04)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x05)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x06)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x07)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x08)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x09)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x10)

或其类似  

方式 2：
0x15 -奇偶校验-( 数据- 0x01) -奇偶校验- (数据- 0x02) -奇偶  校验-( 数据- 0x03) -奇偶校验- (数据- 0x04)- 奇偶校验  -( 数据- 0x06)-奇偶校验-(数据- 0x07)-奇偶校验-(数据- 0x08)  -奇偶校  验-(数据- 0x09)-奇偶校验- (数据- 0x10)

在这两个序列中，哪一个在一个以上或一个以下是正确的？？

谢谢、
阿尔蒂

Aarti：

第一个序列是正确的序列：

0x15 -奇偶校验-(数据- 0x01)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x02)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x03)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x04)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x05)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x06)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x07)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x08)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x09)
0x15 -奇偶校验-(数据- 0x10)

将数据放入 FIFO 就是对 SPI 寄存器的写入、后续写入仍需要通过将数据放入正确的寄存器开始。 每个事务都从0x15开始。

约瑟夫·吴

因此、目前我的应用程序我想发送255字节一个完整的 HART 帧  

因此、我要使用32级(5前导码字节)填充 FIFO、其余27级用于数据  

然后等待电平标志的 IRQ、我在此将 U2H_LEVEL_SET 的阈值设置为3、这意味着一旦 FIFO 只剩下6个电平、IRQ 就会发出、表明 Micro 向 FIFO 写入更多的数据字节  

在生成此 IRQ 时、我将再次填充26级数据、并重复此过程、直到发送所有255字节数据+ 5字节前导码  

这种方法是否正确？

我还看到在数据表中、据说只写入1个额外字节的前导码为什么要求发送5个最小字节的前导码、 我知道对于 HART 数据帧、它需要发送5个字节作为前导码、但数据表中没有这样说  


提前感谢、
阿尔蒂  

Joesph,

在  FIFO_U2H_LEVEL_FLAG 设置为1 并设置 IRQ 之后、您是否在 FIFO 中写入1个字节
基本上、我是在尝试填充 FIFO 中的所有剩余级别、正如我已经知道的那样、当我接收中断时、我的 FIFO 有6个级别  

因此我要填充 FIFO 并写入剩余的27个级别、我获得了中断  

Aarti：

在得到级别标志后、应该只能写入 FIFO、直到您得到 FIFO 已满中断。 其中包括仅将剩余的级别写入 FIFO。 这样不能正常工作吗？  

约瑟夫·吴

否我尚未检查它是否正常工作  

但我已经将 U2H 阈值设置为3 、这意味着一旦我的 FIFO 电平为6、我就会中断电平标志  

尽快我收到中断、如果是、我检查大小是否小于我要发送的字节数  
我会调用 w

并发送数据0x15奇偶校验(0x01)和数据(0xFF)、如下所示  
总 FIFO 水平(32)- FIFO 中已经存在6个水平(6)、即32-6 =在 for 循环中进行26次  

谢谢。
阿尔蒂

Aarti：

我注意到的一点是、您写入的奇偶校验位始终为1、但该值(用于第二个字节)应针对奇校验进行计算。 该位不是启用位、而是奇偶校验位本身。

我要为序列检查一件事。 当 HART 处于活动状态时、这是通过 SPI 传输数据的问题。 我正在与一位数字设计人员合作来跟踪它。 它可能会影响您写入 FIFO 寄存器的数据、因此请给我一点时间来检查序列。

约瑟夫·吴

当然、

此外、我试图通过简单地禁用 AFE882H1中的 CRC 字节来写入配置寄存器  
0x02 (写入 CONFIG 寄存器) 0x00 0x26 (16位数据) 0x24 (CRC)



此外、在回读时、我们将尝试读取 CONFIG 寄存器、  
0x82 (读取 CONFIG 寄存器)

2个字节的 NOP、用于获取 CONFIG 寄存器的值、但它为0  




注意：我们在模式1中使用 SPI (pol 0相位1)
此外、FSDO 会设置为0、  


谢谢。
阿尔蒂  

Aarti：

对于回读、必须启用 SDO。 这是 CONFIG 寄存器中的 DSDO=0。 如果 DSDO=1 (这是默认设置)、则 SDO 为 Hi-Z。 我想您会写入0x00 0x24、而不是0x00 0x26作为数据。

此外、回读由两个完整的帧完成。 写入为0x82 0x00 0x00以发送命令、回读被加载到输出移位寄存器中、并使用值为0x00 0x00的 NOP 随时钟移出。

约瑟夫·吴

您好、Joseph：

谢谢、我现在能够读回您在此处  
我在整个帧中丢失了0x82、然后在其之后是2个0、  

但上有任何更新吗？  
我要为序列检查一件事。 当 HART 处于活动状态时、这是通过 SPI 传输数据的问题。 我正在与一位数字设计人员合作来跟踪它。 它可能会影响您写入 FIFO 寄存器的数据、因此请给我一点时间来检查序列。


谢谢。
阿尔蒂

Aarti：

我们刚刚确定了从 U2H_FIFO 发送 HART FSK 时对 SPI 写入的问题。 使用 SPI 写入 U2H_FIFO 时、在使用器件的双工模式时会注意到这一点。 在 AFE881H1的以下 E2E 主题中会注意到这一点、该主题具有与 AFE882H1非常类似的数字部分。

e2e.ti.com/.../afe881h1evm-issue-with-hart-data-transmission

此文本的大部分内容取自另一个帖子、但当器件传输 HART FSK 时、器件将从 FIFO 中提取数据。 对于在大约9.2ms (总共11位时间)的周期内发射的每个字节、都会发生数据提取。 对于每次数据提取、有一个内部复位脉冲(~1us)、此脉冲清除了来自 FIFO 的读取请求。 遗憾的是、如果这个清除与一个 SPI 写入同时、那么它也会清除 SPI 传输。 我们已在 Verilog 代码中检查了这一点、并通过模拟器件的数字部分验证了这种机制。

确定这个取指令时间的最佳方法是使用 IRQ。 IRQ 可设置为检查 FIFO 何时为空、满或处于某个用户编程的电平。 在之前的每种情况下、IRQ 都会指示器件何时已完成 HART 字节传输并开始 U2H_FIFO 的提取以传输下一个 HART FSK 数据。 在 IRQ 指示处、器件将发送下一个 HART FSK 字节。 经过9ms (略小于10位时间)后、SPI 应该可以自由接收数据。 您会对 U2H_FIFO 执行该写入操作。

要写入 FIFO、数据取决于特定序列中的正确写入操作、因此无法重复写入。 对于大多数其他操作、如果您没有写入 FIFO、那么另一种应对此问题的方法是每当器件传输 HART 时写入 SPI 数据两次。

如果您有任何问题、请告诉我。

约瑟夫·吴

您好、Joseph：

参考以上对您的回复、我将使用第一种方法、用32个字节填充 FIFO、在本例中、如果我的总传输字节为32个或更小、那么我应该永远不会在 HART OUT 上看到字节缺失  

但在本例中、我将发送超过32个字节、我必须从 U2H FIFO 同步 SPI 写入和 HART 获取、因此它们绝不会同时发生、我将遵循以下步骤、如果我的理解正确、您能否更正问题？  

将 FIFO_CFG 寄存器中的 U2H_LEVEL_SET 设置为3
启用 MODEM_STATUS_MASK 寄存器中的 FIFO_U2H_FULL_FLAG、FIFO_U2H_LEVEL_FLAG
我 已将数据预加载到 FIFO_U2H 中
将 MODED_CFG 寄存器中的 RTS 位设置为1
当 CTS 被置位时、器件开始从 FIFO 提取数据并通过 MOD_OUT 引脚将其发送  

由于阈值电平设置为3、因此期望在 FIFO 电平为6时接收 IRQ
收到该中断后、我填充 FIFO、直到 FIFO 已满(在 FIFO 已满的 IRQ 上获得指示)。

现在、以上建议是将 SPI 写入与 FIFO HART 传输同步。
根据我的理解、器件每9.2ms 从 FIFO 读取一次数据、 而且在接收到 IRQ 时、器件预计要从 FIFO 中提取数据、因此一旦接收到 中断、我必须等待~0.2ms、然后发送 SPI 写操作是否正确？

谢谢。
阿尔蒂

但这种说法不符合  

1. 在之前的每种情况下、IRQ 都会指示器件何时已完成 HART 字节传输并开始 U2H_FIFO 的提取以传输下一个 HART FSK 数据。
2. 在 IRQ 指示处、器件将发送下一个 HART FSK 字节。

根据我的理解、第一点指出、当微控制器从器件接收 IRQ 时、器件正忙于从 FIFO 获取数据、而微控制器应等待几毫秒来向器件发送数据

据我所知、从第二秒开始、器件已从 FIFO 中提取数据、并正忙于传输 HART FSK、以便器件可以自由接收 SPI 写入

这是正确的、

您能解释一下  

谢谢。

阿尔蒂

您好、Joseph：

您能回答我以上提出的问题吗？您能分享时序图以便更好地理解这一案例吗？

提前感谢您、

阿尔蒂

Aarti：

抱歉、星期一是美国的假日。

是的、我认为您的序列可以正常工作。 不过、我认为 U2H_LEVEL_SET 是<比较而不是<=比较。 因此、将电平设置为3、我认为您需要降至该电平以下才能触发它。 我想它会在5时触发、而不是在6时触发。

对于您在 IRQ 上的问题、IRQ 表示器件从 FIFO 中获取数据的时间、并将其作为 HART FSK 放置在 MOD_OUT 上。 这会立即发生。 当指明这一点时、您将等待几微秒、微控制器有大约9ms 的时间将 SPI 通信不间断地发送到器件。

明天我到办公室的时候、我会绘制一个时间图表。

约瑟夫·吴

当然、谢谢、这将有助于

我 还有1个疑问、这是  
在我当前的步骤中：
首先、我将 FIFO 设置为 FULL  
我得到 FIFO 满中断、其中仅有一次在 CTS 之后将 RTS 设置为0
器件 预期通过获取 FIFO 并将数据发送到 MOD_OUT 来在 MOD_OUT 上发送数据、而器件会在内部处理此数据  
与我的应用程序一样、我希望以每秒32位的  
在接收到电平 IRQ 时、我开始再次写入 FIFO、但在这里、RTS 已经被设置一次、这意味着调制器已经打开、并发送 HART FSK
因此、当我填充 FIFO 时、它将会开始在 MOD_OUT 上发送数据。无论何时 FIFO 都将满、因为我没有第二次获得 FIFO 满  

其次、如果我要发送1个完整帧并进行第二次发送、我需要分离 FIFO。如果我要发送、我是否需要发送软件复位来清除 HART FIFO 和所有内容？

此致、
阿尔蒂

您好、Joseph：
我们没有使用 IRQ 机制、
首先、在应用中、我们每10ms 对 DAC 寄存器进行一次写入  
此外、在写入 DAC 之后、每隔10ms、我们就会读取 FIFO 状态寄存器、以检查 FIFO_H2U 是否可以读取  
考虑到 FIFO_H2U 不是空的。在这种情况下、我们读取 FIFO_H2U、然后对其进行处理并将数据写入 FIFO_U2H、从而传输 HART FSK

我们在 FIFO 中填充32个字节并使 RTS 生效、这应该会使器件通过从 FIFO_U2H 获取数据来发送 FSK
但这里还要注意的是、每10ms 将数据写入 DAC、还有读取请求用于读取 FIFO_STATUS 寄存器  
当数据从 FIFO_U2H 发送到
我看到缺少数据字节  

FF - 5字节
78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 80 81 82 83 84 85 86
分析仪捕获中缺少87个数据字节  

我们如何确保此应用中的数据不会错过、因为我们没有使用 IRQ。

谢谢。
阿尔蒂

Aarti、您好！  

Joe 本周不在办公室。 如果他有时间，他可能会更早地发出提示音，但请期待一个延迟的回复。  

此致！

K·琼斯

Aarti：

对不起,我已经离开办公室一个多星期了,我刚刚赶上了工作。

如果不使用 IRQ 来指示 FIFO 获取何时发生、则很难确定将数据发送到 HART 传输 FIFO 的正确时间。 如果无法选择 IRQ、您能否使用10ms 计时器将数据发送到器件？ 这包括 DAC 写入和 HART 传输。 如果您每10ms 等待一次向 FIFO 发送一个 HART 字节、那么两个 HART 字节之间将存在约833us 的间隙、但您会知道每次传输何时发生。

约瑟夫·吴

您好、Joseph：

因此在进行更新  时、我们尝试了使用10ms 计时器向器件发送数据的方法。
假设要发送的数据字节是34
向 DAC 寄存器写入数据、然后一次写入 FIFO 1个数据字节、将 FIFO 填充至16个字节后置位 RTS、 然后、在并行(AFE 向外界发送数据)情况下、我们的 FW 会发送待发送的所有消息字节(即写入 DAC 寄存器后10ms 内18 - 1个字节)。
这也起作用了。

但在10ms 内发送2字节数据时、计时器不工作  
10ms 周期、在该周期中、将 数据写入 DAC 寄存器、然后 一次写入 FIFO 2数据字节、 将 FIFO 填充至16个字节后、使 RTS 生效(根据我的理解、在 RTS 生效之前应该不会有任何问题、因为同时没有提取和写入、这可能会导致数据字节丢失) 因此、在 RTS 生效后 、AFE 可能会开始向外界发送数据、并且我们的 FW 会发送待发送的剩余总消息字节(即写入 DAC 寄存器后10ms 内为18 - 2个字节)。
这是不可能的。。。

我觉得这可能是因为器件从 FIFO 中提取数据、并且在 FIFO 中写入2个字节导致了一些字节丢失而导致了问题。
您能不能在此处就上面可能存在的问题发表意见？

提前感谢。
此致、
阿尔蒂

Aarti：

在我最初的建议中、我建议以10ms 的增量发送 SPI 通信、以便器件获取 FSK 字节、然后在输入下一个字节之前完全传输该字节。 这样、您将只使用 FIFO 的一个元素、这样 FIFO 数据的获取和任何其他 SPI 通信之间就不会发生冲突。

我不确定我是否理解您的任何一个序列(一次1个数据、一次2个数据)。 部分问题是、我不知道您发送 SPI 命令时和通过 HART FSK 传输数据时之间的时序关系。

您能介绍一下这些通信方案吗？ 显示通信时序的基本示意图可能会有所帮助。

约瑟夫·吴