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工具/软件：TI C/C++编译器
您好！
我希望有些人能帮我，因为我疯了。 :(.
我正在 Pi 4中开发用于连接微型设备的应用。 我安装了 Raspbian、在第一阶段、我尝试使用我所做的一个小应用程序进行扫描(基于您提供的库)。
我在 PC-Win 中编写代码、经过测试、一切都很完美、迁移到 Raspian 时会出现问题。
很奇怪、因为我可以发送命令来执行扫描、而 nano 确实如此、但问题是接收到的软件包。 我在 Raspbian 中没有收到与在 Windows 中收到的软件包相同的软件包。
我知道、因为我在两台计算机(PI 和 WIN PC)中安装了 Wireshark、并看到了差异、我可以看到发送到 nano 的数据报是完美的、但 PI 系统中的 nano 的响应不完整(无数据 USB 软件包；只有标头)。 我创建了一个非常简单的脚本，只执行 NNO_GetEstimatedScanTime()函数(当然是在初始化 USB 之后)。 PC 中的结果是完美的、但 Linux 中的相同代码始终返回0。 纳米发送给我的数据报是空的数据。
然后、我决定通过 UART 移动实现。 和... 结果是相同的。 我可以发送消息、nano 接收消息、但我无法读取格式正确的信息。 USB 或串行端口中均不存在。
我不知道问题在哪里，但请帮我：)。
在蓝色部分、您可以看到从我的 PC 应用程序中嗅探出的软件包。一切都很好。
Raspbian 中的同一应用程序生成发送空数据包的 nano (仅限标头和0数据)。
奇怪的是、使用 UART 的结果完全相同。 我只能在 Windows 中工作、但我需要在 Raspberry 中工作。
我使该应用程序也位于 Qt 中... 它非常简单、基于样本。
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void *pData；
Int scanStatus；
int 文件大小；
int pBytesRead；
unsigned int devStatus；
Int Size；
pData =(scanData *) malloc (scan_data_BLOB_size)；
USB_Init()；
if (USB_Open ()= 0)｛
printf ("\nCONEXION CON DISPOSITIVO establecida¡")；
｝
其他
｛
printf ("\n 错误。 无引信可引信对引信 ningún DISPOSITIVO")；
退出(1)；
｝
printf ("\nTIEMCO Esperado：%d"、NNO_GetEstimatedScanTime ())；
----
它在窗口中工作得非常完美。 在 Raspberry I 中、可以向 nano 发送命令、但读取时遇到问题(USB 和 UART)。
有人可以提供帮助吗？
非常感谢您的建议。
BR。
