主题中讨论的其他器件:DLP3010EVM-LC、 DLP4500
团队、您好!
代表我的客户发布:
我使用 LightCrafter 4500 EVM 系统。
我从来没有遇到过相机校准问题,但系统校准经常出现问题。
很多时候、6像素以上的重投影误差很大、会导致3D 图像失真。
我尝试优化光照条件、相机曝光时间、角度、照片数量等、 但我没有找到每次工作程序。
您可以向我推荐具有近似角度和位置的系统校准程序吗?
此致、
雷南
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团队、您好!
代表我的客户发布:
我使用 LightCrafter 4500 EVM 系统。
我从来没有遇到过相机校准问题,但系统校准经常出现问题。
很多时候、6像素以上的重投影误差很大、会导致3D 图像失真。
我尝试优化光照条件、相机曝光时间、角度、照片数量等、 但我没有找到每次工作程序。
您可以向我推荐具有近似角度和位置的系统校准程序吗?
此致、
雷南
您好、Austin:
请查看我的客户提供的更新:
我需要说明一点、我现在正在使用 DLP 投影仪 DLP3010EVM (TI 产品、由 EKB Techn 改编)。
我略微改编了 SL-SDK 和机器视觉软件、从而进行校准和重建。
我有99%认为这一切都能正常工作。
我唯一的问题是系统校准的投影仪+摄像头...!
在下载链接(https://www.swisstransfer.com/d/3ce40de2-0bdf-4dde-8883-add0e151b7ff)中、我向您发送4种不同的系统校准测试、包括所有图像、校准文件和3D 数据输出。
我很乐意改进系统校准程序、即、因为在系统正常工作之前、这些程序花费了我很多时间。
此致、
雷南
您好、Renan:
很抱歉延迟回复试图与团队更详细地讨论问题。
从理论上讲、适用于 DLP4500系统的 SDK 可以扩展到其他芯片组和投影仪、但目前不提供此支持。
我们认为问题的核心可能是校准过程中每个图像的投影仪、屏幕和摄像头的机械稳定性以及屏幕平坦度。
当由于投影仪、屏幕或摄像机的角度或位置的变化而导致捕获的图像存在不一致时、原始摄影可能会出现错误。
鉴于客户发现了系统校准问题、客户是否可以在校准过程中检查投影仪和摄像头之间的机械稳定性?
谢谢。
亚历克斯·陈
您好 Alex:
请查看我的客户的回复:
非常感谢您提供的信息和支持。
将投影仪和照相机一起安装到坚固的 PLA 3D 打印框架中。 它不会像金属外壳那样完全稳定。 这肯定有其影响。
当你提到棋盘的平坦度时,我看到它也不是完全平坦的。 下降沿。
关于我发送给您的已获取校准照片、您觉得有什么问题吗? 例如、摄像头曝光时间不佳、环境光不足或太多等?
我想再次说明一点、我现在可以成功校准该系统(投影仪 DLP3010EVM-LC +左右两个摄像头)。 问题是、我不知道为什么它只工作十次中的一次。
此致、
雷南
您好、Renan:
我与系统工程师讨论过、我们认为摄像头校准可能未正确执行。
请通过以下链接查看步骤9。 在本步骤中、您可以看到它提到以不同的角度和距离更改摄像机。 这意味着要保持电网
https://www.ti.com/lit/pdf/tiduc48?keyMatch=TIDUC48B
观察客户的图像,看起来他们只是移动校准棋盘周围,但保持相机在相同的角度和位置。 相反、客户需要使校准棋盘保持静止、但移动摄像头角度、位置和距离。
请客户试一下、因为这些摄像头校准结果将在稍后使用、如果不正确、可能会影响整个校准过程。
谢谢。
亚历克斯·陈
您好 Alex:
你好。
请查看我的客户的回复:
我认为这不是摄像机校准。 总是很成功、我移动3D 扫描仪系统、棋盘就在墙上。 我从不同的角度和位置制作图像(通过高度可调的扫描床进行垂直和水平移动)。 重投影误差始终很小。 是的、我为摄像头校准生成了20个图像。
正如我提到过的、我在系统校准方面有问题。 我做了5张图片。 也会从不同的角度和位置进行估算。 我还尝试了更多的图像,没有更好的结果。
我认为未来应该测试相机和投影仪的刚性安装选项(无3D 打印、但使用金属)。 然后使用棋盘、该棋盘粘在非常平坦的表面上(现在它在平坦的墙壁上、但可能并不完美)。
此致、
雷南
您好、Renan:
我与我们的系统工程师进行了进一步讨论、他认为客户使用的不同角度和位置仍然不够。
以下是客户正在执行的操作示例:
这是推荐的方法。 客户不仅要平移装配体的位置、还要水平和垂直角度、这一点非常重要。 根据第2.5.5节第3步、他们需要"在捕获的图像中的所有三个轴上旋转支撑的角度。 因此每个图像需要有更大的倾斜度、倾斜度不得超过20度。
此致、
亚历克斯·陈