[参考译文] DLPLCR4500EVM：系统校准(摄像机+投影仪)

尊敬的 Renan：

请提供设置过程、包括为观察这些伪影而发送的命令。 此外、请提供失真的图片。

此致、

奥斯汀

您好、Austin：

请查看我的客户提供的更新：

我需要说明一点、我现在正在使用 DLP 投影仪 DLP3010EVM (TI 产品、由 EKB Techn 改编)。

• 投影仪： DLP3010光控制评估模块(ekbtechnologies.com)
• 摄像机： Hikrobot -机器视觉-产品详细信息(hikrobotics.com)

我略微改编了 SL-SDK 和机器视觉软件、从而进行校准和重建。

我有99%认为这一切都能正常工作。

我唯一的问题是系统校准的投影仪+摄像头...！

在下载链接(https://www.swisstransfer.com/d/3ce40de2-0bdf-4dde-8883-add0e151b7ff)中、我向您发送4种不同的系统校准测试、包括所有图像、校准文件和3D 数据输出。

我很乐意改进系统校准程序、即、因为在系统正常工作之前、这些程序花费了我很多时间。

此致、

雷南

您好、Renan：

感谢为客户提供额外的信息、我们需要一些时间来调查此问题。

谢谢。

亚历克斯·陈

您好、Renan：

要确认、您的客户端使用的是 DLP3010EVM-LC、而不是 DLPLCR4500EVM。 是这样吗？

这里的请求是什么？ 对第三方摄像机进行优化不在我们的正常支持范围内。

此致、

奥斯汀

您好、Austin：

请查看我的客户的回复：

是的、我使用的是 EKB Technologies 的 DLP 3010 (与德州仪器(TI) DLP3010EVM-LC 的基础相同)。

但对于 DLPLCR4500EVM、我也遇到了同样的问题：

1. 摄像头校准非常简单
2. 非常困难。 很多时候、使用不良3D 重建时出现较大的重投影错误。

此致、

雷南

您好、Renan：

团队必须查看 SDK 和 DLP3010EVM 的兼容性。 这款工具套件专用于 DLPDLCR4500EVM。

DLP3010EVM-LC 的产品页面上也应包含自己的 API。

此致、

约翰

您好、Renan：

很抱歉延迟回复试图与团队更详细地讨论问题。

从理论上讲、适用于 DLP4500系统的 SDK 可以扩展到其他芯片组和投影仪、但目前不提供此支持。

我们认为问题的核心可能是校准过程中每个图像的投影仪、屏幕和摄像头的机械稳定性以及屏幕平坦度。  

当由于投影仪、屏幕或摄像机的角度或位置的变化而导致捕获的图像存在不一致时、原始摄影可能会出现错误。  

鉴于客户发现了系统校准问题、客户是否可以在校准过程中检查投影仪和摄像头之间的机械稳定性？

谢谢。

亚历克斯·陈

您好 Alex：

请查看我的客户的回复：

非常感谢您提供的信息和支持。

将投影仪和照相机一起安装到坚固的 PLA 3D 打印框架中。 它不会像金属外壳那样完全稳定。 这肯定有其影响。

当你提到棋盘的平坦度时,我看到它也不是完全平坦的。 下降沿。

关于我发送给您的已获取校准照片、您觉得有什么问题吗？ 例如、摄像头曝光时间不佳、环境光不足或太多等？

 我想再次说明一点、我现在可以成功校准该系统(投影仪 DLP3010EVM-LC +左右两个摄像头)。 问题是、我不知道为什么它只工作十次中的一次。

 此致、

雷南

您好、Renan：  

我们需要更多的时间来进一步研究这个问题。

谢谢。

亚历克斯·陈

您好 Alex：

有更新吗？

此致、

雷南

您好、Renan：

我正在内部向我们的一位系统工程师咨询、希望尽快得到回复。 感谢您的耐心。

谢谢。

亚历克斯·陈

您好 Alex：

有更新吗？

此致、

雷南

您好 Alex：

你好。

请查看我的客户的回复：

我认为这不是摄像机校准。 总是很成功、我移动3D 扫描仪系统、棋盘就在墙上。 我从不同的角度和位置制作图像(通过高度可调的扫描床进行垂直和水平移动)。 重投影误差始终很小。 是的、我为摄像头校准生成了20个图像。

正如我提到过的、我在系统校准方面有问题。 我做了5张图片。 也会从不同的角度和位置进行估算。 我还尝试了更多的图像,没有更好的结果。

我认为未来应该测试相机和投影仪的刚性安装选项(无3D 打印、但使用金属)。 然后使用棋盘、该棋盘粘在非常平坦的表面上(现在它在平坦的墙壁上、但可能并不完美)。

此致、

雷南

您好、Renan：

团队将查看客户的反馈。

谢谢！

约翰