[参考译文] DS90UB9702-Q1：如何通过9702 + FPGA + 935架构中的 FPGA 配置实现9702和935之间的 I2C 通道直通？

尊敬的 Tianmeng：  

对于纯 I2C 直通、在寄存器0x58[7]中的两个 UB9702s 上为所选端口(在寄存器0x4C 中选择)启用 I2C 直通。  

如果在测试板和摄像头上使用相同的 UB935搭接地址、 那么在这种情况下、无法使用所有 I2C 直通、因为摄像头的事务将由测试板串行器响应、因为这是链中的第一个串行器。  

请参见以下示例以设置与 Orin 侧的摄像机的通信：  

#  des addresses
des_9702_0 = 0x7A
des_9702_1_addr = 0x60
des_9702_1_alias = 0x60
# 935 addresses
ser_935_0_addr = 0x30
ser_935_0_alias = 0x94
ser_935_1_addr = 0x30
ser_935_1_alias = 0x96

# 9702-0 config
# select rx port 3
board.WriteI2C(des_9702_0, 0x4C, 0x38)  
board.WriteI2C(des_9702_0, 0xB0, 0x10) 
# set 971 address/alias
board.WriteI2C(des_9702_0,0x5B,ser_935_0_addr) #ser_addr 
board.WriteI2C(des_9702_0,0x5C,ser_935_0_alias) #ser_alias
# turn on i2c passthrough
board.WriteI2C(des_9702_0,0x58,0x5E) 
# 9702-0 target config
# Only the devices on 9702_1 ports[0:2] are programmed due to a limit of 8 target_id/alias registers per port
# If you need to communicate to port 3 devices, modify one of the 935 and sensor configs to include port 3
# For example, replace target_id[3] and target_alias[3] with the 935 address/alias on port 3, and replace target_id[6] and target_alias[6] with the sensor address/alias on port 3
board.WriteI2C(des_9702_0,0x5D, des_9702_1_addr) # target_id[0]
board.WriteI2C(des_9702_0,0x65, des_9702_1_alias) # target_alias[0]
board.WriteI2C(des_9702_0,0x5E,ser_935_1_alias) # target_id[1] 
board.WriteI2C(des_9702_0,0x66,ser_935_1_alias) # target_alias[1] 

# 9702_1 config
# select rx port 0
board.WriteI2C(des_9702_1_alias, 0x4C, 0x01) 
board.WriteI2C(des_9702_1_alias, 0xB0, 0x04)
#turn on i2c passthrough
board.WriteI2C(des_9702_1_alias,0x58,0x5E) # I2C passthrough = ON
#set 935 address/alias
board.WriteI2C(des_9702_1_alias,0x5B, ser_935_1_addr) # ser_addr
board.WriteI2C(des_9702_1_alias,0x5C, ser_935_1_alias) # ser_alias

此致、

Zoe

嗨、 Zoe

  在配置 IIC 器件时、这些器件的地址是否全部为8位？ 我们将在下周找到一些时间进行验证！

  此致、         

尊敬的 Tianmeng：  

是的、这些是脚本示例中使用的8位 I2C 地址。  

此致、

Zoe

嗨、 Zoe

   
  根据您所说的内容分别为 ORIN 和测试板配置9702。 ORIN 找不到测试板上任何器件的地址。 0x7A 是否为 ORIN 的 I2C 器件地址？

 此致、