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器件型号：TUSB8041 工具/软件：
大家好：
我正在设计一款适用于 Raspberry Pi 计算模块5 (CM5)的定制载板、并计划集成德州仪器(TI)的 TUSB8041 USB 3.0集线器 IC、以扩展 USB 连接(共4个端口)。 在承诺硬件之前、我想确认一些关于兼容性和设计限制的事项：
TUSB8041是否在电气和驱动程序级别与 CM5的 USB 3.0接口完全兼容？ 它是否可以与 Raspberry Pi 操作系统(或主线 Linux)开箱即用、而无需额外的驱动程序或 DT (设备树)修改？
任何人都可以分享 TUSB8041与 CM4或 CM5成功配合使用的参考设计、原理图或工程吗？
非常感谢您提供任何见解、示例器件树、dmesg 输出或 PCB 布局技巧。
