[参考译文] TCAN1145-Q1：当不应设置 CANINT 标志时会设置该标志

您好 Punith、

1.当您看到 CANINT 设置在 CAN2上时,它处于什么模式? 仍处于睡眠模式但 CANINT 被设置、或者也被唤醒？ 还设置了什么中断？

2.不应影响选择性唤醒配置。 您是否还可以读取0x45中的 FRAME_CNTx 来检查错误计数器的值？

此致、

Sean

您好 Sean、

我尝试了两种方法。 以下是相关步骤。

场景1：

1、读取器件模式、FRAME_cnt 寄存器和中断寄存器、清除中断寄存器。 突出显示  红色框 。 TCAN1中的模式为 待机 (2)而在 TCAN2中则为 睡眠 (1)。 帧计数器为0。 CANINT 仅在中设置 TCAN1 1安培。 (trcv0中的内部寄存器…… 此打印语句打印 GLOBAL_INT、INT1、INT2、INT3寄存器字节值。) TCAN2中未设置中断寄存器。

两个收发器都配置为针对部分网络帧唤醒(选择性唤醒寄存器配置、SWCFG 为1、SW_EN 为1)。 注意： 不会发送 SPI 命令以将收发器更改为正常模式。

3.之后,观察到即使是 TCAN2 n OW 转换到待机(2)。  在黄色框中突出显示。 不确定如何操作 。 不会发送 SPI 命令来更改其模式。 为什么会发生这种变化？

4.再次读取两个收发器的模式、帧错误计数器和中断寄存器。 其中绿色框突出显示。 发现这次两个收发器中都找到了 CAN 总线唤醒事件。 不确定如何操作。 因为预计工具正在尝试发送的确认错误帧、所以测试仪器件没有发送其他 CAN 消息。 为什么在 TCAN2中检测到总线唤醒事件？ 此外、TCAN1中断寄存器在步骤1中自行清零、那么为什么 TCAN1还设置了 CANINT 位？

场景2：

与场景1类似、增加了两个 TCAN 器件的发送方式 正常 在步骤2中完成选择性唤醒配置后。

1.帧是在两条 CAN 总线上的 TCANS 处于睡眠模式时从独木舟测试仪工具发送的。 但由于确认错误而失败、并且工具正在尝试在后端发送它。

2.对 ECU 执行下电上电。 因此、MCU 会唤醒、软件开始运行。

3.读取设备模式和 FRAME_Cnt 寄存器以及中断寄存器,清除中断寄存器。 突出显示   红色框 。 TCAN1中的模式为  待机  (2)而在 TCAN2中则为  待机 (2)。 帧计数器为0。  CANINT  和 PWRON  两者都是在中 设置的  TCAN1  和 TCAN2 。 (trcv0中的内部寄存器…… 此打印语句打印 GLOBAL_INT、INT1、INT2、INT3寄存器字节值。)

这两个收发器都配置为针对部分网络帧唤醒(选择性唤醒寄存器配置、SWCFG 为1、SW_EN 为1)。 注意：  SPI 命令 同时将收发器更改为 0：正常模式。

5.之后,观察到两个 TCAN n OW 转换至正常(4)。  在黄色框中突出显示。

6.再次读取两个收发器的模式、帧错误计数器和中断寄存器。 其中绿色框突出显示。 发现这次两个收发器中都找到了 CAN 总线唤醒事件。 不确定如何操作。 因为预计工具正在尝试发送的确认错误帧、所以测试仪器件没有发送其他 CAN 消息。 两个 TCAN 器件中断寄存器在步骤3中自行清零、那么为什么设置 CANINT 位呢？

如果您想了解有关环境的更多信息、请向我发送周一上午的会议邀请(如果您有空)。 我在印度工作。

此致、

Punith Chandra。

嗨、 Sean Guo、您能检查一下吗？

此致、

Punith Chandra

您好 Punith、

对于这两种情况、无论收发器处于何种模式(睡眠、待机或正常) 、当存在有效的 WUP (如果启用了选择性唤醒、则为 WUF)时、CANINT 标志都将被设置。  

在场景1中、在步骤3之前、总线上是否可能存在一些 CAN 通信(可以是任何帧)、因此 CAN2在 SW_EN = 1之前已经唤醒？

在场景2中、 在步骤3之前、总线上是否可能存在一些 CAN 通信(可以是任何帧)、从而在两个 TCAN 器件中设置 CANINT？

此致、

Sean

您好 Sean Guo、

在第1点、据我所知、用户手册中的 WUP 和 WUF 仅在收发器处于睡眠或待机模式而不处于正常模式时才起作用。  请确认这一点。 即使在我的测试中、我也观察到了这个。 它不会设置为正常模式。

在这两种情况下、当代码首次运行时、将完成与选择性唤醒相关的配置、器件将保持睡眠模式。 下次器件只应唤醒以获得有效的 WUF (因为在器件进入睡眠模式之前、首次运行中会启用 SW_EN)。

如上所述、每当 TCAN2的 CAN 工具中出现确认错误并一直尝试发送不是有效 WUF 的相同 CAN 帧时、当 MCU 开启时、TCAN2中仍会设置 CANINT 标志、因为 TCAN1上的 WUF 有效、TCAN2中不应该如此、因为 SW_EN 仍处于启用状态、发生确认错误的帧甚至根据 WUF 配置无效。 此外、在两个 TCANS 中、帧错误计数器都为0。

您好 Punith、

是的、您是正确的、CANINT 将不会设置为正常模式。

当您观察到由于 CAN1上的有效 WUF 而唤醒 CAN2后、您能否检查 CAN2上的 SWCFG 是否仍然为1？  

如果可能、读取所有相关的软件配置寄存器、以查看在步骤2之后是否更改了这些值。

此致、

Sean