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器件型号：TCAN1146-Q1 工具/软件：
您好：
我这边发生了一些关于总线故障的奇怪行为、这些故障包括：
- 将 CANH 与 CANL 短接
- 将 CANL 与 VBAT 短接
- 将 CANH 与 GND 短接
故障物理施加在总线上、我可以通过 INT_CANBUS 寄存器读取总线故障源错误、几乎仅持续 1 秒。 然后、与总线故障源相对应的位再次翻转为 0、就像故障不再应用、尽管该故障仍在总线上实际应用。
例如：将 CANH 与 CANL 短接
我可以从 INT_CANBUS 寄存器读取值 0b00100000 (0x20)、其中在施加指示相关总线故障的故障后、位 5 被正确设置为 1。 但是、在 1 秒后再次检查该位、我从 INT_CANBUS 读取了 0x0、这意味着收发器不再检测到故障、尽管该故障仍应用在总线上。
分段场景：
- 施加总线故障
- 故障值在 INT_CANBUS 寄存器中锁存 1 秒
- 故障值在 1 秒后不再锁存（但实际上仍会应用）
- 然后、通信中断
对代码的见解：
- 总线故障检查是通过轮询函数中的 INT_CANBUS 寄存器定期完成的、该函数每 500ms 轮询一次。
- 我只能从 INT_CANBUS 读取正确的值 2 次（500ms * 2 = 1 秒）、因此该值不再被锁存。
- 每次读取 INT_CANBUS 寄存器后、 代码都会手动清除被翻转为 1 的位、即总线故障源、因为该寄存器是 R/W1C、不是自清零位。
另一方面、这种行为 器件的正常运行 出现以下错误：
- 将 CANL 与 GND 短接
- 将 CANH 与 VBAT 短接
其中、只要实际施加了故障、就始终会在 INT_CANBUS 寄存器中锁存该故障。 但是、在这种情况下、通信将始终开启。
谢谢。
