[参考译文] TCAN1043-Q1：nFault 切换

*TCAN1043A-Q1

尊敬的 Marcus：

感谢您澄清了确切的器件。 A 和非 A 版本中的 nFault 引脚的行为略有不同。

您的运行数据速率是多少？

CAN 总线是如何端接的？

为了使 nFault 能够正确报告、需要满足某些条件（数据表的第 8.3.7.1.4 节末尾对此进行了详细说明）。

此致、

Ethan

尊敬的 Ethan：

数据速率为 CANFD 500/500kbps。

BR

Marcus

谢谢 Marcus。

因此、从技术上讲、tCBF 时间要求 400Kbps 是此器件可以可靠报告错误的最大数据速率。 但是、500 kbps 足够接近、*应该*仍然可以正常工作。 如果以 400kbps 以上的速率运行、nFault 将无法在更高的数据速率下完全捕获每个故障。  

在您的原理图上、我看到您具有有效的~120 Ω 端接电阻。 在您的测试期间、CANH 和 CANL 线路上连接了什么？ 线路上的某个位置是否存在另一个 120 欧姆端接？

参数规格 R_CFB 还定义了 CAN 总线应具有的有效特性阻抗为 45 至 70 欧姆。 在正确端接的 CAN 总线中、总线两端应有两个 120 欧姆电阻、有效电阻为 60 欧姆。  

还有一个后续问题、在您的原始帖子中、您首先说 CANL 短接至 GND、然后您说 CANH 短接至 GND。 您能澄清一下哪一个显示了这种行为吗？

您好 Ethan

感谢您查看最大数据速率。

是的、在另一端也使用了 120R 端接。

抱歉、它应该始终是 CANL。 对于 CANH、一切都正常。

BR

Marcus

尊敬的 Marcus：

是否有任何其他节点会影响总特性阻抗？  

我会以较慢的数据速率进行重新测试、看看此问题是否自行解决。  

作为 nFault 的一些其他背景、一种 简单的方法（但内部要复杂得多）是器件会在每个显性转换上累加电流。 如果它在大于 tCBF 的时间达到特定的电流阈值、则发出错误标志。 nFault 引脚切换的原因是电流阈值几乎没有触发、然后复位。 在所有 CAN 总线故障条件（（CANH 短接至 VSUP、CANL 短接至 VCC 等）中、CANL 短接至 GND 会在这 6 个测试中累积最小的电流。

此外、尽管 CANL 短接至 GND、但 TCAN1043A 仍然可能进行通信。 由于 CAN 为差分、CANH 线路仍将发送、并且仍可读取差分信号。

此致、

Ethan

尊敬的 Ethan：

“是否有任何其他节点会影响总特性阻抗？“ 否、没有其他节点。

我们在 400Kbps（仍然出现问题）和 250kbps（未看到切换）下再次进行了测试。

BR

Marcus

尊敬的 Marcus：

真有意思。 您能否以 400kbps 的速率发送具有 CANH、CANL 和 nFAULT 的新波形？ 当 nFault 切换为高电平和切换为低电平时、请在时域上放大足够大（理想情况下小于 50us/div）。 最好为每个单独的波形提供两个波形。

您是否还能共用您用于 CAN 线路的电缆类型？ 此处的数据表会很好、因此我可以检查阻抗规格。  

Ethan

尊敬的 Ethan：

很抱歉耽误你的时间。

CANH/L 在连接器侧测量、不是在 CAN 接收器侧测量。

黄色：nFault

蓝色：CAN H

红色：CAN L（短接至 GND）

谢谢你

BR

Marcus

尊敬的 Marcus：

我外出时会赶上 E2E 主题。 我的目标是明天得到回应。

Ethan

尊敬的 Ethan：

我们在多个 ECU 上看到它。

为便于理解、尽管仍然存在短路、但 TCAN1043A 所需的行为是 nFault 引脚在高电平和低电平之间变化？

Marcus