[参考译文] TCAN4550：接受过滤 — 写入过滤器元素

尊敬的 Mike：

看起来您已经看到了 MCAN 用户手册 （链接）、但我不确定您是否看到了 TCAN45xx 软件用户指南 （链接）、其中还包含有关如何创建筛选器元素的一些示例信息。

1.配置全局过滤器 (0x1080) 以拒绝 ID 与任何过滤器元素不匹配的消息。

没错

2.将标准 ID 过滤器 (0x1084) 配置 为有 1 个过滤器元素

正确、记下 MRAM 起始地址、您需要在其中写入过滤器元素

3.将中断启用 (0x1054 和 0x105C) 配置为在出现高优先级消息时中断

如果您的过滤器配置为匹配消息的“设置优先级“、请更正。  否则、您可以 根据过滤器设置与存储在特定 MRAM 位置中的任何新消息相对应的 RF0NE、RF1NE 或 DRXE 中断位。

4.配置过滤器元素 0（过滤器列表标准起始地址 SIDFC.FLSSA 加上索引 0）以将消息存储在 RX fifo 0 中、并在 ID 位于范围内时设置高优先级。

正确、您需要将过滤器元素存储到 SIDFC.FLSSA 寄存器 (0x1084) 中使用的 MRAM 地址中。  请注意、存储在寄存器中的地址值没有 0x8000 偏移量。  例如、假设您使用的是 FLLSA = 0x10。  然后、您应将过滤器元素写入 MRAM 存储器位置 0x8010。

5.发送 ID 在过滤器 0 范围内外的消息 。

没错。

一般来说、您的流程看起来是正确的。  您尚未提供任何实际寄存器值或过滤器元素的内容以供审核或验证。  我还假设您正在启用至少一个 RX FIFO 0 过滤器元素来存储接收到的消息。

如果您证明您的器件和 MRAM 配置的实际寄存器值、过滤器元素和您尝试传递和排除的 CAN 消息 ID、我可以查看它是否存在错误。

此致、

Jonathan