[参考译文] TCAN4550EVM：TCAN4550 MRAM Tx 缓冲器 FIFO/队列

野村山你好

您可能需要修改 TCAN4550.c 文件中的 TCAN4x5x_MRAM_Configure() 函数、以通过设置 TFQM 位删除将其设置为队列模式的行。  默认情况下、器件使用 FIFO 模式。

    // TX Buffer
    MRAMValue = MRAMConfig->TxBufferNumElements;
    if (MRAMValue > 32)
        MRAMValue = 32;


    registerValue = 0;
    if (MRAMValue > 0)
    {
        registerValue = ((uint32_t)(MRAMValue) << 24) | ((uint32_t)startAddress);
        registerValue |= REG_BITS_MCAN_TXBC_TFQM;               // Sets TFQM to 1 (Queue mode), and sets all registers to be generic non-dedicated buffers.
    }
    startAddress += (((uint32_t)TCAN4x5x_MCAN_TXRXESC_DataByteValue((uint8_t)MRAMConfig->TxBufferElementSize) + 8) * (uint16_t)MRAMValue);
    AHB_WRITE_32(REG_MCAN_TXBC, registerValue);

遗憾的是、协议状态寄存器会在读取后复位、并且您共享的返回值看起来不是错误发生后第一次读取后的返回值。  DLEC 和 LEC 值均为“7"，“，这、这意味着自上次读取以来没有变化。  

一般而言、数据段中的协议错误来自总线上节点之间导致采样错误的不同位时序配置。  借助使用比特率切换的 CAN FD、可在消息标头中 BRS 位的采样点切换到更快的数据比特率。  因此、所有器件都需要具有相同的采样点和位时序配置、以便同时在所有器件上切换到更快的比特率。   如果有任何不同、则器件可能会在不同时间对该位进行采样、从而导致错误。

您可能需要验证总线上所有节点的数据位时序设置是否相同。

此致、

Jonathan