[参考译文] DS90UB960-Q1：DS90UB960-Q1：与 Raspberry Pi 或 Rockchip RK3566 搭配使用

尊敬的 Tuan：  

DS90UB960 能够将四个视频流聚合到一个 CSI-2 端口中。 为了确保输入带宽不超过总输出带宽、我们有以下资源可用于覆盖聚合方案。 以下来自 FPD-Link 培训中心的视频将介绍此行为： https://www.ti.com/video/6247583604001

链接的 E2E 主题还将提供计算器并对如何使用该工具进行一般说明： https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1132331/ds90ub960-q1-csi2-aggregation-bandwidth-calculator?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=aggregation%2520AND%2520ds90ub960#

建议在启用转发之前重新映射 VC ID。 VC ID 重映射是通过配置寄存器 0x72 来基于每个 RX 端口完成的。  

下面是一个示例配置：  

# "*** RX0 VC=0 ***"
WriteI2C(0x4C,0x01) # RX0
WriteI2C(0x72,0xE4) # RX0 VC
# "*** RX1 VC=1 ***"
WriteI2C(0x4C,0x12) # RX1
WriteI2C(0x72,0xE4) # RX1 VC
# "*** RX2 VC=2 ***"
WriteI2C(0x4C,0x24) # RX2
WriteI2C(0x72,0x9F) # RX2 VC
# "*** RX3 VC=3 ***"
WriteI2C(0x4C,0x38) # RX3
WriteI2C(0x72,0xDF) # RX3 VC
# "CSI_TX_SPEED"
WriteI2C(0x1F,0x00) # CSI rate select
# "CSI_PORT_SEL"
WriteI2C(0x32,0x01) # CSI0 select
# "CSI_EN"
WriteI2C(0x33,0x01) # CSI_EN & CSI0 4L
# "***Basic_FWD"
WriteI2C(0x21,0x14) # Synchronized Basic_FWD
# "***FWD_PORT all RX to CSI0"
WriteI2C(0x20,0x00) # forwarding of all RX to CSI0

应根据所需的系统级行为调整寄存器 0x72、0x1F-0x21 和 0x33。 默认情况下设置 0x72、以维护通过链路的原始 VC ID。  

我们不会为这些器件构建 Linux 驱动程序、但这些驱动程序可通过外部方获得。 为了配置 UB960 和 UB953、完全可以通过寄存器的读取和写入操作来完成。  

此致、

Zoe

对于初学者、您能否提供从初始化到流式传输的分步指南？ 具体来说：

1. 初始化 DS90UB960 并配置 μ I²C 别名地址。

2. 初始化 DS90UB953 串行器。

3. 通过串行器/解串器将 CSI 数据从摄像头转发到 SoC。

尊敬的 Tuan：  

下载 Analog LaunchPAD GUI 后、PreDefScripts DS90UB954 文件夹中提供了此初始化过程的各种示例脚本。 如果尚未下载此资源、我们建议您下载此资源、因为它将涵盖各种不同的应用示例。  

DS90UB954 与 DS90UB960 之间的主要区别在于 RX 端口和 CSI 端口的数量。 预定义的脚本都设置为单个 RX 端口应用程序。 若要初始化 DS90UB960 的所有四个端口、您需要对所有端口重复相同的过程、并在寄存器 0x4C 中选择适用的端口。 要初始化 CSI 端口、请确保在寄存器 0x32 中选择 CSI 端口。 DS90UB960 数据表的下表支持以下配置：  

 初始化过程会因硬件级实现而异、主要是器件配置 (strap)。 此响应随附了一个启动脚本示例、用于将 OVT10640 传感器与 DS90UB953EVM、DS90UB960 或 DS90UB954 EVM 配合使用。  

e2e.ti.com/.../ovt_5F00_1280_5F00_1080_5F00_30fps_5F00_REMOTE_5F00_RevE2_5F00_ID7a.py

初始化 DS90UB960 并配置 I²C 别名地址。

请参阅所附脚本的第 46-59 行以供参考。  

初始化 DS90UB953 串行器。

请参阅第 78-92 行。 在此脚本中、假设 UB953 绑定到 CSI 同步模式、并且成像仪通过 4 个通道和非连续时钟输出。 要更改此设置、请写入串行器上的寄存器 0x02。  

UB953 上的这些配置主要与图像传感器启动过程有关、这并非特定于串行器操作。  

[quote userid=“670744" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1565799/ds90ub960-q1-ds90ub960-q1-using-with-raspberry-pi-or-rockchip-rk3566/6031089 通过串行器/解串器将来自摄像头的 CSI 数据转发到 SoC。

为方便起见、请参阅先前回复中的以下内容：  

# "*** RX0 VC=0 ***"
WriteI2C(0x4C,0x01) # RX0
WriteI2C(0x72,0xE4) # RX0 VC
# "*** RX1 VC=1 ***"
WriteI2C(0x4C,0x12) # RX1
WriteI2C(0x72,0xE4) # RX1 VC
# "*** RX2 VC=2 ***"
WriteI2C(0x4C,0x24) # RX2
WriteI2C(0x72,0x9F) # RX2 VC
# "*** RX3 VC=3 ***"
WriteI2C(0x4C,0x38) # RX3
WriteI2C(0x72,0xDF) # RX3 VC
# "CSI_TX_SPEED"
WriteI2C(0x1F,0x00) # CSI rate select
# "CSI_PORT_SEL"
WriteI2C(0x32,0x01) # CSI0 select
# "CSI_EN"
WriteI2C(0x33,0x01) # CSI_EN & CSI0 4L
# "***Basic_FWD"
WriteI2C(0x21,0x14) # Synchronized Basic_FWD
# "***FWD_PORT all RX to CSI0"
WriteI2C(0x20,0x00) # forwarding of all RX to CSI0

出于启动目的、可以首先启用 CSI 发送器、也可以将其作为序列的最后一步。  

此致、

Zoe

我当前正在尝试流式传输摄像机数据、但在中遇到以下错误dmesg：
[40.687236] rkisp-vir0：MIPI 错误：数据包：0x00100000
[40.687255] rkisp-vir0：MIPI 错误：数据包：0x00100000
[40.687274] rkisp-vir0：MIPI 错误：数据包：0x04044000

我的设置：

电路板： OrangePi 3B + V3link 导管  （使用 CSI 端口 2 通道） 内核： 6.1.

对于如何调试这些 MIPI 数据包错误、您有什么建议吗？

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