[参考译文] SN65HVD230：可 CANable (CANdump) 上可见的帧、但 TX 仍报告 ACK 错误—示波器显示 ACK 陷波

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1569425/sn65hvd230-frames-visible-on-canable-candump-but-tx-still-reports-ack-error-scope-shows-ack-notch

工具/软件：

TL；DR：

• 双节点总线： STM32 (FDCAN1)  μ s  可 CANable (SocketCAN) AT 500kbit/s

• CANdump CAN0 显示来自 STM32 的帧、但 STM32 持续标记 ACK 错误 和增量 TxErrorCnt 。

• CANH/CANL（差分布线 CH1–CH2）上的示波器显示 A 优先 ACK ACK 插槽中的位（！）

• 外部环回工作。

• 看起来像我的 MCU 不会“看到“ACK 测量其 RX 输入端的电压、同时寻找收发器模式引脚、RX 引脚映射/AF 和时序。

硬件

• MCU： STSpin32G4  

• 收发器：  SN65HVD230DR

• 其他节点： CANABLE /烛光   在 Linux 上作为 CAN0。

• 接线：  STM32 TXD/RXD  CAN 收发器  双绞线至 CANable。

• 端接： 每端的 120Ω（断电时，I 可以在 CANH–CANL 之间测量~60Ω；如果请求，将重新检查）。

• 接地： 电路板之间的通用 GND。

如果有帮助,我已经分享了收发器引脚的原理图片段.

工作原理与失败之处

典型工作原理

• 外部环回模式： 帧“成功“。

• CANdump 看到帧 自 STM32 英寸 0：正常模式 。

• 范围 CANH、CANL 显示了干净的显性位。 。 CH1–CH2 差分（粉色） 清楚地显示了 A ACK 时隙中的显性脉冲 。

失败

• 指定 0：正常模式 、FCAN 报告 ACK 错误 在每一帧上； TxErrorCnt 爬坡（我之前命中错误警告/被动）。

 如果您有任何见解或“您错过了这件显而易见的事情“、我们将非常感激。 谢谢！