[参考译文] DS90UB960-Q1：具有 4 个 DS90UB935-Q1 显示解决方案的 DS90UB960 偶尔无法输出图像。

admin

Other Parts Discussed in Thread: DS90UB935-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1579346/ds90ub960-q1-ds90ub960-with-4-ds90ub935-display-solution-occasionally-fails-to-output-images

部件号： DS90UB960-Q1

详细说明：MCU 显示模式：4 通道、8 位、分辨率 1920x1080。

同时输出四个通道时、可能会出现黑屏或绿屏。 MCU 日志显示致命错误、例如“冻结“或“CSID RX FIFO 溢出“。

电流参数如下：

          struct {
          u8 port_sel;
          u8 vc;
          u8 addr;
     } ds90ub960_935_map[] = {{0x01, 0x0, 0x5D}, {0x12, 0x1, 0x5E}, {0x24, 0x2, 0x5F}, {0x38, 0x3, 0x60}};

     const uint8_t serAlias[4] = {0x1A, 0x2A, 0x3A, 0x4A};

     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x01, 0x00);

     for (i = 0; i < (sizeof(ds90ub960_935_map) / sizeof(ds90ub960_933_map[0])); i++) {

          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x4C, ds90ub960_935_map[i].port_sel); // page to port RX0, RX1, ...
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x58, 0x9E); // I2C Pass-Through Enabled
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x6D, 0x7C); // RAW10 Mode
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x70, (ds90ub960_935_map[i].vc << 6) | 0x1E); // Port X -> VC X,  YUV422 8-bit
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x72, ds90ub960_935_map[i].vc);
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x7C, 0x81);
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x5B, 0x31);
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x5D, 0x6C);
          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x65, 0x6C);

          ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x5C, serAlias[i] + 1); 

          ds90ub960_935_write_reg(0x18, 0x02, 0x72);
          msleep(100); // sleep 100ms

          ds90ub960_935_read_reg(0x18, 0x02, &val);
          printk("%s() 962's serAlia_7bit reg[0x02]:%2x\n", __FUNCTION__, val);


          ds90ub960_933_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x5B, 0x30);
          ds90ub960_933_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x5C, serAlias[i]);

     }

     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x18, 0x00);
     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x1F, 0x10); 

     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x20, 0x00);
     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x32, 0x01);
     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x33, 0x41);

问题：参数调整可以改善这个问题吗？

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

仅输出单个通道时、不会出现“无图像输出“问题。这是因为单通道配置与四通道寄存器参数配置不同吗？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

“冻结“或“CSID RX FIFO 溢出“可能表明存在多种不同类型的问题。可能其中一个 RX 端口之间的锁定会失败、从而中断发送到 SoC 的数据并导致数据冻结。

您是否能够在每个 RX 端口上提供 960 的寄存器转储？

这可能是 CSI 带宽问题。解串器处的数据聚合限制。如果提供寄存器转储、我可以了解更多。

您能否提供有关每个成像仪视频带宽的更多详细信息？如果无法从图像传感器供应商/数据表中获得确切的数字、我们通常根据以下公式来估算带宽。

视频 BW = HActive x VActive x fps x bpp x CSI 消隐/开销（假设 10%- 25%的额外开销（如果未知））

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Justin

摄像头配置信息如下所示： 

DS90UB935-Q1

1920*1080

30fps

FPD-linkIII

YUV422

LVDS

支持同步

寄存器转储如下： 

e2e.ti.com/.../960-rx0_5F00_3.txte2e.ti.com/.../960-rx1_5F00_3.txte2e.ti.com/.../960-rx2_5F00_3.txte2e.ti.com/.../960-rx3_5F00_3.txt

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：Bingkang、

我的意见:

客户设置 960 寄存器 0x58 = 0xDE。这会设置 I2C_pass_through_all 位、从而将每个 I2C 命令传递到解串器板上的串行器板。
1. 您客户能否通过设置 960 寄存器 0x58 = 0x5E 在所有 RX 端口上禁用此功能？
2. 原因是我们希望控制发送到摄像头的 I2C 命令、并防止任何意外的 I2C 写入损坏串行器或图像传感器中的设置。
诊断寄存器 0x4D、0x4E、0x55-0x56 和 0x7A-0x7B 不能指示 FPD-Link 接收器上存在任何错误。根据诊断寄存器 0x35、CSI 发送器端口正在正确地输出视频数据。寄存器 0x73 –0x76 表示 1920x1080、并且解串器正在正确接收 YUV422 8 位数据。
1. 仔细检查一下、这些寄存器转储是在出现黑屏或绿屏错误情况时获取的吗？
2. 出现这种黑屏/绿屏错误的可能性是多少？它是否仅在系统某些上电时偶尔发生？
您是否还更详细地了解处理器发出的“冻结“或“CSID RX FIFO 溢出“错误消息是什么意思？

此致、

Justin Phan

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Justin

关于问题 1： 我们已设置 UB960 的寄存器 0x58 至 0x5E。

关于问题 2： 

a.当寄存器 0x1F 中的 CSI 数据速率配置为每通道 1.6Gbps 时、相关寄存器会相应地设置。但是、当我们尝试将寄存器 0x1F 中的 CSI 速率配置为每通道 800Mbps 时、我们发现即使单通道输出也无法生成正常图像。寄存器转储表示设置了寄存器 0x4E 中的位 4。该位的设置专门指示什么？ CSI 输出能力可能导致问题吗？

e2e.ti.com/.../960-rx0.txte2e.ti.com/.../960-rx1.txte2e.ti.com/.../960-rx2.txte2e.ti.com/.../960-rx3.txt

B.成功率约为 50%。 UB960 持续保持通电、且不执行下电上电操作。

关于问题 3： 处理器报告错误：“冻结“和“CSID RX FIFO 溢出“。这些错误由 CSID 硬件中断生成、表明 CSID 已接收到不符合要求的异常数据或数据、因此已停止接受数据。此类错误通常是由 CSID 接收不匹配引起的。尽管我们已经将处理器的接收能力设置为最大值（我们的处理器支持三个 4 通道 CSI (4/4/4 或 4/4/2/1)、D-PHY 1.2、每通道 2.5Gbps)、但理论上这不会造成接收瓶颈问题。

根据上述情况、我们怀疑问题可能出在 CSI 输出能力方面。因此、您能否提供用于调整 CSI 输出能力的相关寄存器配置？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Justin

问题仍然存在。
我想知道如何参考所提供的示例寄存器参数。哪些特定寄存器被视为关键寄存器？
UB960 的上电顺序要求是什么？提供的“PEC‘没有明确说明这一点。由于我们的硬件在控制通电时没有定义的顺序、您能详细介绍 UB960 的上电时序要求吗？
电源和时钟稳定。
我们尝试仅连接一个摄像头、但仍为 4 个通道配置了寄存器参数。尽管问题发生的可能性变小、但仍然出现“OF FREEZE“和“CSID RX FIFO 溢出“错误、降至大约 10%。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：Bingkang、

这里是对配置脚本的几条注释。您能否根据我的反馈进行更改、看看这样是否能解决问题？

960 寄存器 0x58 = 0x9E //将此值更改为 0x5E、您已经尝试过
960 寄存器 0x6D = 0x7C //注释显示 RAW10 模式、但如果串行器是 935、则必须将其设置为 CSI-2 模式。如果您正确地将 MODE 设置为 CSI-2 模式、则不需要写入此寄存器、并且可以注释掉此行。
960 寄存器 0x70 = x //不需要写入此寄存器。您处于 CSI-2 模式。此行可以注释掉。
960 寄存器 0x1F = 0x10 //您正在写入保留寄存器位。您能否改为将该值设置为 0x00？看看这是否有帮助？

此外、即使使用单个摄像头模块、您仍然会收到该错误消息、这很奇怪。这些 SoC 错误消息似乎指示向 SoC 输出了过多的视频数据。

您可以尝试以下操作：

1) 将 960 连接到单个摄像头模块。

2) 运行以下 PATGEN 脚本、使 953 串行器生成 1280x30fps 视频。然后查看 SoC 是否仍然有问题？

import time

devAddr = 0x60
serAddr = 0x18

# Enable PATGEN on the 953
# 1280x720, 30fps, YUV422 8-bit
board.WriteI2C(serAddr,0xB0,0x00) # Indirect Pattern Gen Registers 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x01) # Enable PATGEN
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x01) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x02) # Configure color bar pattern in video Not critical
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x33) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x03) # Configure the VC-ID and CSI-2 Data Type of the video generated Need to know the CSI-2 data type. Default is RGB888.
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x1E) # 0x1E = YUV422 8-bit (16bpp)
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x04) # 8 MSB for Active Line Length in bytes
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x0A) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x05) # 8 LSB for Active Line Length in bytes
                                  # Example - Suppose you want to generate video for 1280x720 at 30fps and the CSI-2 data type of the video is RGB888 (24bpp). 
                                  # 1280pixels x 16bpp / 8bitsperbyte = 2,560 = 0xA00
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x00) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x06) # PGEN_BAR_SIZE1 Not critical
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x01) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x07) # PGEN_BAR_SIZE0 Not critical
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0xE0) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x08) # 8 MSB of Active Lines per frame
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x02) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x09) # 8 LSB of Active Lines per frame
                                  # 0x2D0 = 720 active lines 
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0xD0) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0A) # 8 MSB of Total Lines per frame
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x04) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0B) # 8 LSB of Total Lines per frame
                                         #  0x41A = 1050 total lines (720 active + 330 blanking)
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x1A) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0C) # 8 MSB of line period (determines fps)
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x0C) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0D) # 8 LSB of line period (determines fps)
                                  # Line Period = [1/(fps*PGEN_TOT_LPF)] * (FC Rate / 40)
                                  # Desired fps = 30, PGEN_TOT_LPF = 1050, FC Rate = 4Gbps
                                  # Line Period = 3174.6 = 0x0C67
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x67) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0E) # Vertical Back Porch Set to 33
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x21) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0F) # Vertical Front Porch Set to 10
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x0A) # Vertical Sync Pulse is the remaining blanking (VSync = 330-33-10 = 287)

# Forward video data from RX0 to CSI0
board.WriteI2C(devAddr,0x20,0xE0) # Forward RX0 to CSI0

# Enable CSI Port 0 on 960
board.WriteI2C(devAddr,0x32,0x01) # CSI0 Port select
board.WriteI2C(devAddr,0x33,0x41) # CSI0 enable

如果没有错误、您可以尝试运行这个输出 1920x108 视频的 PATGEN 脚本。然后看看 SoC 是否有任何问题？

import time

devAddr = 0x60
serAddr = 0x18

# Enable PATGEN on the 953
# 1920x1080, 30fps, YUV422 8-bit
board.WriteI2C(serAddr,0xB0,0x00) # Indirect Pattern Gen Registers 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x01) # Enable PATGEN
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x01) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x02) # Configure color bar pattern in video Not critical
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x33) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x03) # Configure the VC-ID and CSI-2 Data Type of the video generated Need to know the CSI-2 data type. Default is RGB888.
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x1E) # 0x1E = YUV422 8-bit (16bpp)
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x04) # 8 MSB for Active Line Length in bytes
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x0F) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x05) # 8 LSB for Active Line Length in bytes
                                  # Example - Suppose you want to generate video for 1920x1080 at 30fps and the CSI-2 data type of the video is 16bpp
                                  # 1920pixels x 16bpp / 8bitsperbyte = 3,840 = 0xF00
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x00) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x06) # PGEN_BAR_SIZE1 Not critical
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x01) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x07) # PGEN_BAR_SIZE0 Not critical
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0xE0) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x08) # 8 MSB of Active Lines per frame
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x04) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x09) # 8 LSB of Active Lines per frame
                                  # 0x0438 = 1080 active lines 
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x38) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0A) # 8 MSB of Total Lines per frame
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x04) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0B) # 8 LSB of Total Lines per frame
                                  #  0x4B0 = 1200 total lines (1080 active + 120 blanking)
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0xB0) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0C) # 8 MSB of line period (determines fps)
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x0A) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0D) # 8 LSB of line period (determines fps)
                                  # Line Period = [1/(fps*PGEN_TOT_LPF)] * (FC Rate / 40)
                                  # Desired fps = 30, PGEN_TOT_LPF = 1200, FC Rate = 4Gbps
                                  # Line Period = 2777.78 = 0x0ADA
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0xDA) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0E) # Vertical Back Porch Set to 33
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x21) 
board.WriteI2C(serAddr,0xB1,0x0F) # Vertical Front Porch Set to 10
board.WriteI2C(serAddr,0xB2,0x0A) # Vertical Sync Pulse is the remaining blanking (VSync = 120-33-10 = 77)

# Forward video data from RX0 to CSI0
board.WriteI2C(devAddr,0x20,0xE0) # Forward RX0 to CSI0

# Enable CSI Port 0 on 960
board.WriteI2C(devAddr,0x32,0x01) # CSI0 Port select
board.WriteI2C(devAddr,0x33,0x41) # CSI0 enable

此外、960 数据表中定义了上电序列。请确认满足此上电序列。

此致、

Justin Phan

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Jusint

我们尝试了上述配置、但问题仍然不变。我们怀疑溢出是由于 UB960 持续输出数据、而 SoC 的 ISP 尚未准备好接收数据而引起的。我们想知道是否有特定的寄存器参数来控制 UB960 的“启动流“操作。我们打算测试 UB960 的输出流受到控制（即，仅在 SoC 准备充分后命令 UB960 才开始流式传输）、那么问题是否仍然存在。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好：Bingkang、

CSI 输出通过以下两行确定：

     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x32, 0x01);
     ds90ub960_935_write_reg(DS90UB960_ADDR, 0x33, 0x41);

960 寄存器 0x32 在 CSI-2 端口上选择要修改。 
960 寄存器 0x33 配置选定的 MIPI CSI-2 端口设置并启用输出。 您可以在设置 960 寄存器 0x33 之前设置延迟、看看是否有所帮助。 

此致、 
Justin Phan

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Jusint

请您对我们描述的问题进行分析

此致、

Luo Bingkang

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

尊敬的 Bingkang：

我很抱歉耽误了回复。让我更深入地了解一下、并尝试在今天为您提供回应。

此致、

Justin Phan

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2668255 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

960 寄存器 0x54 是 SENSOR_STS_3 寄存器、是发送到解串器的串行器内的诊断功能。在 935 数据表中、它解释了什么是 SENSOR_STS_3。

对于“图像输出“、串行器会标记 SOT 和同步错误。这意味着串行器正在接收 D-PHY 视频数据、但它正在检测接收到的视频数据中的一些错误。这些可能是初始化产生的意外错误标志、因此您可以通过读取 960 个寄存器 0xDE 和 0xDF 来清除。

在“无图像输出“的情况下、不会标记任何错误。但这也可能表明实际没有视频数据发送到串行器。请注意、在 960 寄存器 0x73 - 0x76 中、解串器也未检测到来自串行器的任何视频数据。

这基本上意味着图像传感器不会输出任何视频数据。

您能否确认图像传感器已正确编程？

是否有办法回读图像传感器上的寄存器以确保其已正确编程？如果它使用参考时钟、您能否测量该时钟以确保时钟正常？您是否还能确保图像传感器已正确加电？

此致、

Justin Phan

接口（参考译文帖）

接口（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] DS90UB960-Q1：具有 4 个 DS90UB935-Q1 显示解决方案的 DS90UB960 偶尔无法输出图像。