[参考译文] TCAN337：TCAN337 -应用程序错误 — CAN 故障 — 确认错误

Other Parts Discussed in Thread: TCAN337

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1594142/tcan337-tcan337---application-error---can-failure---acknowledge-error

器件型号： TCAN337

您好：

我们在现场面临一个间歇性 CAN-FD 问题、并希望得到社区的指导。

我们的系统在总线上有两个使用请求 — 响应架构的器件（总线上没有其他器件）。 主器件每 30ms 发送一次请求、从器件做出响应。 此设置部署在数百个连续（24 小时）运行的装置中。 其中,大约 3 到 5 个单位每天显示  确认错误 、我们通过 CAN 协议错误计数器进行跟踪。

行为异常：

•任何设备上都随机出现此问题。
•否  总线关闭  任何时候报告状况。
•尽管没有总线关闭、两个节点之间的通信仍会暂时停止。
•通信会在几秒钟后自动恢复、无需任何干预。

最初、我们怀疑存在物理布线问题。 我们重新检查了所有连接器、甚至用胶水固定它们。 总线两端都具有 120 Ω 终端。 但是、问题仍然是随机出现的。

以下是系统详细信息：

收发器：  TCAN337
波特率：  125kbps
CAN 总线长度：  ~100cm
端接：  两端均为 120 欧姆
FD-CAN 内核时钟：  50MHz
时钟分频器：  1.
比特率切换：  禁用
自动重传：  禁用
传输暂停：  禁用
ProtocolException:  禁用

标称位时序：
•预分频器= 10
•SyncJumpWidth = 8
•TimeSeg1 = 31
•TimeSeg2 = 8

数据位时序（BRS 禁用，与标称值相同）：
•预分频器= 10
•SyncJumpWidth = 8
•TimeSeg1 = 31
•TimeSeg2 = 8

滤波器：
•StdFiltersNbr = 1
•ExtFiltersNbr = 0

已执行故障排除步骤

1. 物理接线检查
   •已验证接头是否固定和电缆状况
   •涂抹胶水以防止与振动相关的断开
   •已确认两端的正确 120 欧姆端接

2. 错误计数器监控
   •在协议错误计数器中观察到 ACK 错误
   •未报告错误警告、错误被动或总线关闭状态

3. 时序验证
   •已检查标称位时序设置
   •已确保两个节点使用相同的配置
   •两侧均禁用比特率切换

4. 总线恢复逻辑
   •实现了总线关断恢复
   •在这些事件期间绝不会触发

5. 环境因素
   •单元运行 24×7
   •在不同的器件和位置会随机发生错误

两端都有端接电阻器（120 欧姆）。 未连接其他节点。

如果您对哪些因素可能导致总线未关闭的间歇性 ACK 错误有任何见解或建议、我们将不胜感激。