[参考译文] TCAN1145-Q1：TCAN1145-Q1 CAN FD 可选唤醒

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阿寿司山

是、可以使用 CAN FD 实现选择性唤醒 (SW)。 以下是有关选择性唤醒的文档、可供参考：

https://www.ti.com/lit/an/slla521b/slla521b.pdf 

如果这对您有所帮助、我可以通过电子邮件向您发送我们的 TCAN114x 起始代码。 我可以将其发送到 E2E 个人资料中列出的您的电子邮件账户吗？

此致、

Ethan

[/报价]

Ethan

感谢您的答复。
我真的很感激。

目前、所有 CAN FD 上都会发生 WUP。 这是由于寄存器地址= 44h 处的设置错误造成的。

* MODE_CNTRL 地址 10h 的 SW/EN 设置为 Enabled。

BR

敦寿司

Ethan

我尝试使用收到的示例代码来实现它、但无法通过 CAN FD 执行可选的唤醒。

我尝试使用提供的示例代码来实现它、但无法通过 CAN FD 实现可选的唤醒。
我希望您创建一个寄存器配置表或实现可选唤醒的示例代码、如下图中的消息所示。




BR
敦寿司

Ethan

在数据表的第 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证中、它指出：
“选择性唤醒仅适用于传统 CAN 帧、因此 CAN FD 代码不用于 WUF 验证。“

这种说法意味着、即使 ID 过滤器（SWU_ID_FILTER_x 寄存器）配置为与特定的 ID 匹配、如果传入的 CAN 帧是传统 CAN 帧（即 FDF 位= 0）、并且不会针对 CAN FD 帧 (FDF 位= 1) 触发 SWU、TCAN1145-Q1 也只会验证唤醒帧 (WUF)。

我的初衷是将 SWU 功能与 CAN FD 帧（特别是扩展 ID、如 0x1CFF8023）结合使用来唤醒系统。

您能否根据数据表说明阐明以下几点：

TCAN1145-Q1 的可选唤醒 (SWU) 功能是否确实根本不支持 CAN FD 帧、这意味着如果 FDF 位设置为“1"，“，则、则无论 ID 匹配如何、它永远不会唤醒器件？

是否有任何特定的配置或权变措施允许 TCAN1145-Q1 根据传入 CAN FD 帧的 ID 激活 SWU？

如果 SWU 确实仅限于传统 CAN 帧、是否计划未来进行修订或使用支持具有 CAN FD 帧的 SWU 的替代器件？
这种阐述对于我的应用设计至关重要。 非常感谢您提供的任何见解或建议。

BR
敦寿司

尊敬的 Atsushi：

感谢您的耐心观看。

我与我们的内部团队深入探讨了这一点、似乎该器件不支持具有选择性唤醒功能的 CAN FD。 所以我很抱歉我的第一篇文章中的错误信息。 为了清晰起见、我对其进行了编辑。

原因是为了尽可能提高兼容性、仲裁会保持在传统 CAN 速度。 ID 消息包含在 CAN 帧的仲裁阶段、因此 CAN 帧的速度必须较慢。 仲裁通常为 500kbps、但当前最大仲裁为 1Mbps、这是传统 CAN 速度允许的最大值。 据我所知、您要使用的扩展 ID 的最大数据速率仍然为 1Mbps。  

您在仲裁和数据阶段使用的确切数据速率是多少？

此致、

Ethan

您好 Ethan

该 SWU 的调解部门为 50 万人、数据部门为 100 万人。

敦寿司

尊敬的 Atsushi：  

正如我提到的、这些数据速率仍然是传统 CAN 速度。 TCAN1145 旨在以 500kbps 的仲裁数据速率从 CAN 帧中唤醒。 我相信您遇到了软件配置问题。

请再次检查您是否为扩展仲裁 ID 正确配置了所有选择性唤醒设置。 专门确认寄存器 30h 至 38h。  

此致、

Ethan