[参考译文] DS90UB960-Q1：TI953+TI960 传感器 I2C ACK

admin

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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1599320/ds90ub960-q1-ti953-ti960-sensor-i2c-ack

你（们）好

如果我们通过 i2c 从 ti953 端访问图像传感器器件、那么 I2C 确认信号似乎来自传感器、而是来自 ti960。该 ack 信号源是可配置的吗？因为我们成功写入传感器寄存器、没有 i2c 错误。但当我们从传感器读取数据时、并不是我们之前写入的值。

谢谢

行兴

8 个月前

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

您能否确认 UB960 上的任何端口上未启用“Auto ack All“（自动确认）？这是在寄存器 0x58[5]中设置的。

请参阅 AUTO_ACK_ALL 的以下内容：无论解串器中定义的有效 I2C 地址如何、寄存器 0x58 中的 AUTO_ACK_ALL 位都会分别将所有地址传递到远程串行器 I2C 总线、并确认发送的所有远程 I2C 命令、而无需等待来自连接的串行器的响应。

超过该限制后、如果以正确的地址为目标、器件将通过来自传感器的 ACK。确认未启用自动确认所有功能后、我们可以继续操作。

要继续、您是否能够提供系统的方框图以及初始化脚本、以突出显示此处关注的 I2C 事务？

此致、

Zoe

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好 Zoe、

这是 SerDes 设置。一个 ti960 解串器连接四个 ti953 串行器。

#ifndef __UB9XX_H__
#define _UB9XX_H__

struct ub9xx_reg｛
U8 SLAVE_addr；
U8 寄存器；
U8 值；
}；

#define UB9XX_DELAY 0x00

静态结构 ub9xx_reg ub9xx_YUV_1600M_0[]=｛
｛0x30、0x4C、0x01｝、//选择 RX 端口 0
//自动确认设置
｛0x30、0x5B、0x31｝、//将串行器地址设置为冻结状态
｛0x30、0x5C、0x11｝、//设置 SER 别名并自动确认
｛0x30、0x58、0x7A｝、//启用具有自动 ACK 的 I2C 直通、BC 速率= 10Mbps
// 953 配置
｛0x08、0x01、0x03｝、//reset UB953
｛UB9XX_DELAY、0x00、20｝、//延迟 20ms
｛0x08、0x0B、0x1C｝、//400K I2C 速度
｛0x08、0x0C、0x1C｝、
｛0x08、0x02、0x73｝、//连续时钟、4 个通道
｛0x08、0x0E、0xF0｝、//禁用 935 GPIO0 输入并启用输出
｛0x08、0x0D、0x10｝、//在本地 GPIO0 上启用远程 DES GPIO0 数据；下拉 GPIO2（ISP 复位）
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、//延迟 10ms
｛0x08、0x0D、0x14｝、//RESET AP1302
｛0x08、0x03、0x12｝、//模式覆盖异步外部时钟
｛0x08、0x01、0x01｝、//软复位
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、//延迟 10ms
// I2C 地址和别名设置
｛0x30、0x58、0x5A｝、//禁用自动确认
｛0x30、0x5B、0x30｝、//移除冻结
｛0x30、0x5C、0x10｝、//禁用自动确认
｛0x30、0x5D、0x20｝、//配置成像仪地址
｛0x30、0x65、0x20｝、//配置成像仪别名
｛0x30、0x5E、0x78｝、//配置 ISP 地址
｛0x30、0x66、0x40｝、//配置 ISP 别名
// 960 配置
｛0x30、0x6D、0x7C｝、// FPD3 CSI-2 输入模式
｛0x30、0x6E、0x8A｝、//将 Fsync 信号映射到 953 GPIO0 输出
｛0x30、0x72、0｝、//将 VC ID 映射到 0

//帧同步：27Hz、10%/90%占空比
｛0x30、0x19、0x04｝、// FS_HIGH_TIME_1
｛0x30、0x1A、0x66｝、// FS_HIGH_TIME_0
｛0x30、0x1B、0x2B｝、// FS_LOW_TIME_1 27fps
｛0x30、0x1C、0xDF｝、// FS_LOW_TIME_0 27fps
｛0x30、0x18、0x01｝、//启用内部生成的帧同步
｛UB9XX_DELAY、0x00,100｝、
// CSI 输出/转发配置
｛0x30、0x1F、0x00｝、// 1.472 - 1.664Gbps 串行速率
｛0x30、0x32、0x01｝、//选择 CSI 端口 0
｛0x30、0x34、0x31｝、//启用偏斜
｛0x30、0x33、0x43｝、//启用偏斜校准、4 个通道、连续时钟、启用 CSI 输出
｛0x30、0x21、0x03｝、// CSI 端口 0 上的基本同步转发
｛0x30、0x20、0x00｝、//将所有 RX 端口转发到 CSI 端口 0、启用转发
}；

静态结构 ub9xx_reg ub9xx_YUV_1600M_1[]=｛
｛0x30、0x4C、0x12｝、//选择 RX 端口 1
//自动确认设置
｛0x30、0x5B、0x31｝、//将串行器地址设置为冻结状态
｛0x30、0x5C、0x13｝、//设置 SER 别名和自动确认
｛0x30、0x58、0x7A｝、//启用具有自动 ACK 的 I2C 直通、BC 速率= 10Mbps
// 953 配置
｛0x09、0x01、0x03｝、//reset UB953
｛UB9XX_DELAY、0x00、20｝、//延迟 20ms
｛0x09、0x0B、0x1C｝、//400K I2C 速度
｛0x09、0x0C、0x1C｝、
｛0x09、0x02、0x73｝、//连续时钟、4 个通道
｛0x09、0x0E、0xF0｝、//禁用 935 GPIO0 输入并启用输出
｛0x09、0x0D、0x10｝、//在本地 GPIO0 上启用远程 DES GPIO0 数据；下拉 GPIO2（ISP 复位）
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、//延迟 10ms
｛0x09、0x0D、0x14｝、//RESET AP1302
｛0x09、0x03、0x12｝、//模式覆盖异步外部时钟
｛0x09、0x01、0x01｝、//软复位
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、
// I2C 地址和别名设置
｛0x30、0x58、0x5A｝、//禁用自动确认
｛0x30、0x5B、0x30｝、//移除冻结
｛0x30、0x5C、0x12｝、//禁用自动 ACK
｛0x30、0x5D、0x20｝、//配置成像仪地址
｛0x30、0x65、0x22｝、//配置成像仪别名
｛0x30、0x5E、0x78｝、//配置 ISP 地址
｛0x30、0x66、0x42｝、//配置 ISP 别名
// 960 配置
｛0x30、0x6D、0x7C｝、// FPD3 CSI-2 输入模式
｛0x30、0x6E、0x8A｝、//将 Fsync 信号映射到 953 GPIO0 输出
｛0x30、0x72、1｝、//将 VC ID 映射到 1

//帧同步：27Hz、10%/90%占空比
｛0x30、0x19、0x04｝、// FS_HIGH_TIME_1
｛0x30、0x1A、0x66｝、// FS_HIGH_TIME_0
｛0x30、0x1B、0x2B｝、// FS_LOW_TIME_1 27fps
｛0x30、0x1C、0xDF｝、// FS_LOW_TIME_0 27fps
｛0x30、0x18、0x01｝、//启用内部生成的帧同步
｛UB9XX_DELAY、0x00,100｝、
// CSI 输出/转发配置
｛0x30、0x1F、0x00｝、// 1.472 - 1.664Gbps 串行速率
｛0x30、0x32、0x01｝、//选择 CSI 端口 0
｛0x30、0x34、0x31｝、//启用偏斜
｛0x30、0x33、0x43｝、//启用偏斜校准、4 个通道、连续时钟、启用 CSI 输出
｛0x30、0x21、0x03｝、// CSI 端口 0 上的基本同步转发
｛0x30、0x20、0x00｝、//将所有 RX 端口转发到 CSI 端口 0、启用转发
}；

静态结构 ub9xx_reg ub9xx_YUV_1600M_2[]=｛
｛0x30、0x4C、0x24｝、//选择 RX 端口 2
//自动确认设置
｛0x30、0x5B、0x31｝、//将串行器地址设置为冻结状态
｛0x30、0x5C、0x15｝、//设置 SER 别名并自动确认
｛0x30、0x58、0x7A｝、//启用具有自动 ACK 的 I2C 直通、BC 速率= 10Mbps
// 953 配置
｛0x0A、0x01、0x03｝、//reset UB953
｛UB9XX_DELAY、0x00、20｝、//延迟 20ms
｛0x0A、0x0B、0x1C｝、//400K I2C 速度
｛0x0A、0x0C、0x1C｝、
｛0x0A、0x02、0x73｝、//连续时钟、4 个通道
｛0x0A、0x0E、0xF0｝、//禁用 935 GPIO0 输入并启用输出
｛0x0A、0x0D、0x10｝、//在本地 GPIO0 上启用远程 DES GPIO0 数据；下拉 GPIO2（ISP 复位）
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、//延迟 10ms
｛0x0A、0x0D、0x14｝、//RESET AP1302
｛0x0A、0x03、0x12｝、//模式覆盖异步外部时钟
｛0x0A、0x01、0x01｝、//软复位
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、
// I2C 地址和别名设置
｛0x30、0x58、0x5A｝、//禁用自动确认
｛0x30、0x5B、0x30｝、//移除冻结
｛0x30、0x5C、0x14｝、//禁用自动 ACK
｛0x30、0x5D、0x20｝、//配置成像仪地址
｛0x30、0x65、0x24｝、//配置成像仪别名
｛0x30、0x5E、0x78｝、//配置 ISP 地址
｛0x30、0x66、0x44｝、//配置 ISP 别名
// 960 配置
｛0x30、0x6D、0x7C｝、// FPD3 CSI-2 输入模式
｛0x30、0x6E、0x8A｝、//将 Fsync 信号映射到 953 GPIO0 输出
｛0x30、0x72、2｝、//将 VC ID 映射到 2

//帧同步：27Hz、10%/90%占空比
｛0x30、0x19、0x04｝、// FS_HIGH_TIME_1
｛0x30、0x1A、0x66｝、// FS_HIGH_TIME_0
｛0x30、0x1B、0x2B｝、// FS_LOW_TIME_1 27fps
｛0x30、0x1C、0xDF｝、// FS_LOW_TIME_0 27fps
｛0x30、0x18、0x01｝、//启用内部生成的帧同步
｛UB9XX_DELAY、0x00,100｝、
// CSI 输出/转发配置
｛0x30、0x1F、0x00｝、// 1.472 - 1.664Gbps 串行速率
｛0x30、0x32、0x01｝、//选择 CSI 端口 0
｛0x30、0x34、0x31｝、//启用偏斜
｛0x30、0x33、0x43｝、//启用偏斜校准、4 个通道、连续时钟、启用 CSI 输出
｛0x30、0x21、0x03｝、// CSI 端口 0 上的基本同步转发
｛0x30、0x20、0x00｝、//将所有 RX 端口转发到 CSI 端口 0、启用转发
}；

静态结构 ub9xx_reg ub9xx_YUV_1600M_3[]=｛
｛0x30、0x4C、0x38｝、//选择 RX 端口 3
//自动确认设置
｛0x30、0x5B、0x31｝、//将串行器地址设置为冻结状态
｛0x30、0x5C、0x17｝、//设置 SER 别名和自动确认
｛0x30、0x58、0x7A｝、//启用具有自动 ACK 的 I2C 直通、BC 速率= 10Mbps
// 953 配置
｛0x0B、0x01、0x03｝、//reset UB953
｛UB9XX_DELAY、0x00、20｝、//延迟 20ms
｛0x0B、0x0B、0x1C｝、//400K I2C 速度
｛0x0B、0x0C、0x1C｝、
｛0x0B、0x02、0x73｝、//连续时钟、4 个通道
｛0x0B、0x0E、0xF0｝、//禁用 935 GPIO0 输入并启用输出
｛0x0B、0x0D、0x10｝、//在本地 GPIO0 上启用远程 DES GPIO0 数据；下拉 GPIO2（ISP 复位）
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、//延迟 10ms
｛0x0B、0x0D、0x14｝、//RESET AP1302
｛0x0B、0x03、0x12｝、//模式覆盖异步外部时钟
｛0x0B、0x01、0x01｝、//软复位
｛UB9XX_DELAY、0x00、10｝、
// I2C 地址和别名设置
｛0x30、0x58、0x5A｝、//禁用自动确认
｛0x30、0x5B、0x30｝、//移除冻结
｛0x30、0x5C、0x16｝、//禁用自动确认
｛0x30、0x5D、0x20｝、//配置成像仪地址
｛0x30、0x65、0x26｝、//配置成像仪别名
｛0x30、0x5E、0x78｝、//配置 ISP 地址
｛0x30、0x66、0x46｝、//配置 ISP 别名
// 960 配置
｛0x30、0x6D、0x7C｝、// FPD3 CSI-2 输入模式
｛0x30、0x6E、0x8A｝、//将 Fsync 信号映射到 953 GPIO0 输出
｛0x30、0x72、3｝、//将 VC ID 映射到 3

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

在您的配置中、自动确认已启用。这是 ack 来自解串器而不是串行器的位置。由于串行器的模式被覆盖、我们建议在脚本中的相应点启用自动确认。

此致、

Zoe

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好 Zoe、

是否知道 ti953 是否可以配置 I2C 驱动功能？

谢谢

行兴

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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我们在 ti960 i2c 总线和 ti953 i2c 总线上使用 i2c 逻辑分析仪测量 i2c 流量。

TI960 I2C 总线可能没有 ACK 信号。但 ti953 i2c 总线始终没有问题。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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｛0x30、0x58、0x5A｝、//禁用自动确认

我们在访问传感器 i2c 时禁用了自动确认。是否有任何用于调试此类 ACK 信号的调试寄存器未成功从 ti953 路由到 ti960？

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

您是否知道 ti953 是否可以配置 i2c 驱动器功能？

953 将设置自己的 I2C 时序、并作为代理主器件将 I2C 事务发送到解串器。

是否有任何用于调试此类 ACK 信号的调试寄存器未成功从 ti953 路由到 ti960？ [/报价]
没有用于 I2C 功能的直接调试寄存器。在 UB960 和 UB953 上、您可以查找 BC CRC 错误或 BCC 错误、这些错误可能会导致 I2C 通信中出现错误、但它们并不直接相关。自动确认功能是为了让解串器发送 ACK 而不是等待目标器件发送其响应。这是因为、如果在某个时间点配置了多个具有相同地址的目标、则会创建一个竞态条件、在该条件下、不确定的目标将会做出响应。链接的应用手册介绍了器件上的 I2C 通信行为： https://www.ti.com/lit/an/snla131a/snla131a.pdf?I2C=1766505916573 ts

如果此处存在特定问题、请提供 I2C 总线捕获。

此致、

Zoe

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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这是来自 ti960 端的 i2c 流量数据。您可以使用 Total Phase 数据中心 v6.72 将其打开。

TOTI

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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我们使用 i2c 32 字节突发模式。有时它无法 arround 20 多个字节。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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953 将设置自己的 I2C 时序、并作为代理主器件将 I2C 事务发送到解串器。

---> 953 是否会缓冲来自解串器的 i2c 数据？如果是、缓冲区大小是多少？

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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ti953 侧存在 BC CRC 错误。有一点是、我们的 ti953 没有本机振荡器。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您知道我应该选择哪个频率吗？我试过 50 米和 2.5 米。 I2C 故障会变得更糟。

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：

由于在美国的公共假期、团队即将离开。响应将延迟到星期一。

感谢您的耐心

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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Hi Hamzeh Jaradat,

感谢您的答复。

我们仍然可以在 ti953 侧看到 BC CRC 错误、错误计数器明显增加。

我们需要 TI 帮助来提供有关如何处理 BC CRC 错误的一些建议。硬件或寄存器设置？

谢谢

行兴

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

0x58 中设置的 BC 速率取决于工作模式。由于您打算在外部时钟模式下运行、因此 BC 速率应设置为 10Mbps。这是您在提供的上一个脚本中设置的内容。

ti953 端存在 BC CRC 错误。有一点是、我们的 ti953 没有本机振荡器。 [/报价]
如果 953 侧没有本机振荡器 — 您打算以什么模式运行？脚本状态 953 上的外部时钟模式。如果您配置外部时钟模式、则由于没有本地振荡器、您将以内部 AON 模式运行。 AON 模式还将假设反向通道速率为 10MBps。同步模式使用 50Mbps BC 速率。

--> 953 是否会从解串器缓冲 i2c 数据？如果是、缓冲区大小是多少？

953 上没有 I2C 缓冲器。为此、SoC 的 I2C 控制器应支持时钟延展。

通常、当存在硬件设置问题而不是软件时、通常会出现 BC CRC 错误。示例或原因是违反了 BC 速率下的通道规格（本例中为~5MHz）或）或链路上的 PoC 噪声。

发生失败事务的地址会由于 I2C 看门狗计时器而终止、因为事务的持续时间远大于传输事务。通常、对于 953 串行器、我们建议设置寄存器 0x0A=0x12。

我对此设置有几个问题：

能否提供本工程中使用的 953 摄像头和 960 的原理图？

当前正在使用哪些电缆？这些电缆是否已更换？

是否对整个系统进行了 S 参数测量？

在您发送的 I2C 事务日志中、只有一个地址显示失败的事务。发生失败事务的地址为 0x21 7 位、与 RX 端口 1 上模块的 ISP 别名 0x42 相匹配。如果 I2C 事务失败的原因完全是针对 ISP、我建议交换摄像头模块并重复测试、看看它是否遵循 RX 端口 1 模块上的硬件。

此致、

Zoe
[/quote]

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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[引述 userid=“552971" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1599320/ds90ub960-q1-ti953-ti960-sensor-i2c-ack/6171167

953 上没有 I2C 缓冲器。为此、SoC 的 I2C 控制器应支持时钟延展。

[/报价]

我们将 BC 速率更改为 50Mbps。现在看起来更稳定。
1. 稍后将分享原理图。

2.使用同轴电缆。

3.你有没有关于如何测量 S 参数的文件吗?

4.将 BC 速率从 10Mbps 更改为 50Mbps 时有什么副作用?

谢谢

行兴

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

[quote userid=“542150" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1599320/ds90ub960-q1-ti953-ti960-sensor-i2c-ack/6171559 我们使用同轴电缆。

什么类型和长度？例如、DACAR-462 10m。我们可以通过 S 参数测量对此进行更深入的讨论。

[quote userid=“542150" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1599320/ds90ub960-q1-ti953-ti960-sensor-i2c-ack/6171559 您是否有任何关于如何测量 S 参数的文档？

通过电子邮件提供、此文档受保密协议限制。

[quote userid=“542150" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1599320/ds90ub960-q1-ti953-ti960-sensor-i2c-ack/6171559 将 BC 速率从 10Mbps 更改为 50Mbps 时有任何副作用？

异步模式不适用于 50Mbps 的 BC 速率运行。考虑到这一点、我们需要在 SYNC 模式下运行、并在脚本中删除串行器模式覆盖。当观察到此问题时以及未发现问题时、您是否能够收集受影响串行器的寄存器转储？

此致、

Zoe

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好 Zoe、

1、仔细检查电缆长度。在我们的实验室测试中,我们只使用 0.5m 长的电缆。

2.是的。对于 50Mbps、我们更改为 SYNC 模式。我将转储所有寄存器设置。并且使用 50Mbps 时没有 BC CRC 错误。

谢谢

行兴

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

感谢您的更新、如果在此期间有任何其他问题、请告知我。

此致、

Zoe

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好 Zoe、

我仍然不能完全理解为什么 50Mbps BC 速率比 10Mbps BC 速率更稳定。如果是硬件问题、两个故障率都应具有相似的故障率。

谢谢

行兴

0 admin 8 个月前

TI__Guru**** 2926570 points

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您好：Xingxing、

串行器随 BC 频率的变化而变化所观察到的工作特性。条件变化的示例包括通道上的插入损耗和回波损耗以及 PoC 噪声。根据提供的原理图、器件在 SYNC 模式下启动、然后更改为异步外部时钟模式。随着模式的变化、串行器/解串器对运行有不同的期望。我们需要您的测试设置中提供更多信息、以得出 10Mbps BC 速率下 CRC 错误的原因。

此致、

Zoe

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[参考译文] DS90UB960-Q1：TI953+TI960 传感器 I2C ACK