[参考译文] TCAN1145-Q1：Tx-selfACK 和唤醒位之间的关系

尊敬的 Nguyen：

是否启用选择性唤醒？

因此、对于 CANINT 的后台、当存在有效的 CAN 唤醒帧 (WUF) 时、该位设置为 1。 WUF 是指启用选择性唤醒并且收发器正在查找特定 ID 时。  

当 ACK 位启用时、CAN 帧可能不再将选择性唤醒 ID 程序匹配到 TCAN1145 中。 这可能会解释为什么 CANINT 仍然为 0。   

此致、

Ethan

你好、Ethen

也就是说、如果启用了 Tx 自确认、则可以更改唤醒 ID 并且未检测到 WUF。

Q1:如果设备处于睡眠模式,我需要多少 nm_msg 才能唤醒它?

问题 2：我是否可以通过 TCAN1145 的 SET_MODE 功能唤醒 TCAN1145 而不发送正确的 WUF 信号？

谢谢你

Doan

如何检查 选择性唤醒 ID  

我能在 can_bus 上看到它吗？

最好的考虑

尊敬的 Nguyen：

今天是一个公共假日。 请帮助我们提供一些反馈、谢谢。

此致、

Michael。

尊敬的 Doan：

我不太熟悉独木舟 TX Self-ACK 功能、因此需要您的帮助才能正确理解它。 我目前的理解是、每当主 MCU 发送 CAN 帧时、它都需要来自一个或多个其他 CAN 节点的 ACK？  启用 TX 自确认是否会更改 CAN 仲裁 ID？

问题 1：视情况而定。 如果启用了选择性唤醒 (SW)、则它只会唤醒至特定的 ID (SW ID)。 如果禁用了 SW、任何有效的 CAN 帧都将唤醒收发器。  

问题 2：“SET_MODE"函“函数是什么意思？ 您是否参考 MODE_SEL 寄存器、在这里可以手动从睡眠模式、待机模式、监听模式和正常模式切换？

选择性唤醒 ID：数据表的第 10.6.27 节至第 10.6.31 节介绍了 SW ID。 您可以使用 SPI 读取这些寄存器以查看使用的 SW ID。 请注意、您首先必须正确设置 SW 和 SW ID 寄存器。 如果您还没有这样做、请告诉我。

此致、

Ethan