[参考译文] TCAN4551-Q1：TCAN4551 在 CAN 通信~20 分钟 (20 帧/100ms) 后进入总线关闭状态

您好 Amit、

我对您的测试设置的理解是、您正在以每 100ms 20 帧的速率将 CAN 消息从 PCAN-View 发送到 TCAN4551、并且 TCAN4551 仅接收任何 CAN 帧、但不会将任何 CAN 帧传回 PCAN-View。  这是正确的吗？

在 CAN 中、仅当发送错误计数器 (TEC) 超过 255 时、才会进入总线关闭条件。  为了使 PCAN-View 进入 Bus Off 状态、TCAN4551 必须在从 PCAN-View 传输的消息上投射足够的错误帧、以使 PCAN-View 的 TEC 在 255 以上递增。

如果 TCAN4551 正常工作、则可能会导致这种情况的原因是 TCAN4551 和 PCAN-View 之间的位时序配置不同。  位时间可能相同、但它们可能具有不同的采样点位置、或者根据所使用的时钟波特率分频器比率等为每位分配的时间量子不同。这可能会导致一些偶尔的采样错误。

另一种可能是 TCAN4551 工作正常、这可能会导致错误。  一个因素是验证所用元素数量的 MRAM 分配不超过总共 2k 字节。  由于对 MRAM 地址空间的读取或写入将绕回到最后一个地址之后的 MRAM 起始位置、因此可能会发生重叠的存储器段而没有直接实现它。  例如、MRAM 地址空间为 0x8000 至 0x87FF、如果您尝试读取或写入地址 0x8800、这与读取或写入地址 0x0800 相同。

您提到的水线位为 50、当器件只有 2k 的总内存时、该水线位非常高、在分配完整 64 字节数据空间的大多数应用中、可能不支持 50 个 RX FIFO 元素。  我不知道您的配置是什么、但如果您重叠了 MRAM 空间、您最终可能会通过覆盖配置的其他部分来破坏您的配置。

我不知道您的时钟配置是什么以及您使用的是晶体时钟源还是单端时钟源、但如果不稳定或在正确的频率容差范围内、这也可能导致误差。  如果您使用晶体、可能需要确保时钟稳定并查看 TCAN455x 时钟优化和设计指南应用报告 （链接）。

对于 GPIO 复位问题、只需向 RST 引脚施加大于 30us 的高电平脉冲即可强制器件看到 POR 事件。  一旦 RST 引脚变为高电平、内部主内核 LDO 和晶体振荡器电路就被禁用、从而发生上电复位事件。  RST 引脚返回低电平后需要 700us 的最小延迟、以便主内核 LDO 恢复、然后才能开始 SPI 通信。  可能需要几毫秒的额外延迟才能让晶体开始振荡、因此需要确定所需的总时间。  等待一秒钟是可以的、但比需要的时间要长得多。

您也可以通过 SPI 写入 DEVICE_RESET 位 (0x0800[2]= 1) 以启动复位事件。  这相当于 GPIO（硬件）事件。

发生复位事件后、TCAN4551 中的所有寄存器都需要重新配置、就像这是初始上电一样。

此致、

Jonathan

您好 Jonathan、

感谢您的详细答复。

请在下面找到请求的详细信息：

1.安装确认:
TCAN4551 当前仅配置为接收器、不会传回任何 CAN 帧。 因此、它不会主动确认帧。

2.位时序配置：

PCAN 视图：

f_clock=8000000、nom_brp=1、nom_tseg1=13、nom_tseg2=2、nom_SJW=1、 NOM_SAM=0

TCAN4551 (MCAN)：

TCAN4x5x_MCAN_TCANNomTiming Nominal_Timing_Simple =｛0｝；
TCANNomTiming.NominalBitRatePrescaler = 2；
TCANNomTiming.NominalTqBeforeSamplePoint = 32；
TCANNomTiming.NominalTqAfterSamplePoint = 8；

3.时钟配置：
我们使用频率为 40MHz 的振荡器

4. MRAM 配置：

TCAN4x5x_MRAM_Config MRAMConfiguration =｛0｝；
//标准 ID 元素的编号、必须有一个过滤器写入每个定义的元素的 MRAM
MRAMConfiguration.SIDMumElements = 32；
//扩展 ID 元素的编号、必须为定义的每个元素编写一个写入 MRAM 的过滤器
MRAMConfiguration.XIDNumElements = 32；
// RX0 元素数量
MRAMConfiguration.Rx0NumElements = 50；
// RX0 数据有效载荷大小（使用定义）
MRAMConfiguration.Rx0ElementSize = MRAM_8_MDQ Byte_Data；
// MRAMConfiguration.Rx0ElementSize = MRAM_64_ElementSize Byte_Data；
// RX1 元素数量
MRAMConfiguration.Rx1NumElements = 0；
// RX1 数据有效载荷大小（使用定义）
MRAMConfiguration.Rx1 元素大小= MRAM_64_ElementSize Byte_Data；
// RX 缓冲器元素数量
MRAMConfiguration.RxBufNumElements = 0；
// RX 缓冲区数据有效载荷大小（使用定义）
MRAMConfiguration.RxBufElementSize = MRAM_64_ElementSize Byte_Data；
// TX 事件 FIFO 元素数量
MRAMConfiguration.TxEventFIFONumElements = 0；
// TX 缓冲区元素数量
MRAMConfiguration.TxBufferNumElements = 0；
// TX 缓冲区数据有效载荷大小（使用定义）
MRAMConfiguration.TxBufferElementSize = MRAM_64_ElementSize Byte_Data；

/*使用上述设置配置 MCAN 内核、该块中的更改是受写保护寄存器、
*所以,这是最有道理的一次做,所以我们只解锁和锁定一次*/
//首先使受保护的寄存器可访问
TCAN4x5x_MCAN_EnableProtectedRegisters ()；
//启用 FD 模式和比特率切换

此致、
Amit