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部件号： PCA9554
尊敬的 TI 支持团队
我们在某些系统中看到“gpioget“存在问题。 I2C IO 扩展器连接到 I2C2、并且 gpiod 工具正常工作。 现在、当我们通过电缆向 I2C 总线添加不同的 I2C 器件（具有不同的地址）时、我们可以看到 gpioget 命令有时会起作用、有时甚至无法正常工作：
$ gpioget 4 0
gpioget：读取 GPIO 值时出错：远程 I/O 错误
$ gpioget 4 0
0
当直接与 i2c-tools 与扩展器通信时、我们不会看到任何通信问题。
$ sudo i2cget -y -f 2 0x21
是否知道问题可能是什么以及我们如何解决？
我们的操作系统是 Ubuntu 24.04 LTS、内核版本是 6.8、平台是 NVIDIA AGX Thor。
感谢你的帮助。
