[参考译文] DS90UB960-Q1：DS90UB960-Q1 CSI-2转发选项的问题

你好，Jacky，

客户尝试做什么？ 他们的系统是否处理多个 VCID (虚拟 ID)？ 如果是这样，那么您只需使用“尽力而为”轮询“CSI－2 Forwarding”(CSI－2转发)。 他们是否考虑同步 CSI－2转发？  

您可以在 DS90UB960数据表中的“7.4.25 CSI-2转发”一节中了解有关此功能的更多信息。  

此致，

什鲁蒂

您好，斯鲁蒂，

感谢您的回复，是的，客户使用了多个 VCID，所有4个摄像头都使用了相同的 ID 连接到 UB953，然后连接到 UB960。 客户尝试了 UB960的所有3种转发模式，包括“尽力而为”循环 CSI－2转发和同步 CSI－2转发，但他们的 SoC 仍报告以下错误：

“A non-synchronicoding SOT (start of transfer) error interrupt during HS reception (HS 接收期间出现不可同步的 SOT (传输开始)错误

以下是客户 UB960的软件配置，您能否帮助检查是否存在任何问题？ 或者，此用例是否需要其他配置？

谢谢。

你好，Jacky，

在该配置中，您似乎使用同步转发和线路串联。 在使用 “尽力循环 CSI－2转发”时，您是否收到了相同的错误“HS 接收期间不可同步的 SOT (传输开始)错误中断”？  

请您澄清以下几点？ 所有成像仪/摄像机是否都有相同的 VCID 或不同的 VCID？  

[引用 userid="116556" url="~ë/support/interface-group/interface/f/interface-forume/1068814/ds90ub960-Q1-question-for-ds90ub960-Q1-csi-2-forwarding-selection/3958923#3958923"]多个 VCID[所有4个摄像机都使用同一 ID/UB953连接的摄像机]

他们在上述寄存器中设置了哪些值？

您在以下寄存器(0x37，0x54)中读取了哪些值？

内部生成的 FrameSync 有一个示例代码。 请尝试在使用基于同步的转发模式时实施它吗？

960错误寄存器中是否有标记的其他错误？

此致，

什鲁蒂

您好，斯鲁蒂，

客户在使用 尽力而为的 Round Robin CSI-2 Forwarding 时将收到相同的错误消息“A non-synchronicalsod (启动传输)错误中断”，其他意见请参阅以下内容：

CsI_VC_MAP 是默认值0xe4。

2. UB960 0x37寄存器读回为0x07。 UB960 0x54寄存器读回为0x00。

请参阅下面有关 UB960和 UB953的所有寄存器转储，请帮助检查是否有任何问题。

UB960错误寄存器已读回：

UB953寄存器已读回：

UB953寄存器设置：

谢谢。

你好，Jacky，

请允许我用1-2天时间与您联系。 您能否提供960和所有连接到960的953台服务器的寄存器转储？

此外，请您澄清您之前所说的内容：“多个 VCID，其中所有4个摄像头使用的同一 ID 连接到 UB953。”

所有成像仪/摄像机是否都有相同的 VCID 或不同的 VCID？  

此致，

什鲁蒂

您好，斯鲁蒂，

请参阅随附的960和953寄存器转储日志。 关于“多个 VCID，其中所有4个摄像头使用与 UB953连接的相同 ID”，我的意思是所有4个摄像头都具有相同的设置，VCID 的设置应该相同。

e2e.ti.com/.../0120_5F00_960_5F00_953_5F00_regval.log

谢谢。

你好，Jacky，  

感谢您共享寄存器转储。 请允许我花几天时间来了解这一情况，并与您联系。

此致，

什鲁蒂

你好，Jacky，

感谢您的耐心等待，并对延迟回复表示抱歉。  

我的建议是检查所有设备是否已同步。 在您的回复中，您说 reg 0x37 = 0x07，但在您共享的寄存器转储中，它显示0x37 = 0x1。 请检查您是否收到任何 is_csI_pass_error？  

注册0x35-0x1，看起来输入流没有同步。  

由于您提到所有四个图像传感器的 VCID 都是相同的，因此我认为您应该尝试换行转发模式。 “在此模式下，所有视频流也必须具有相同的 VC，尽管转发引擎不会对此进行检查。 这在连接到不支持多个 VC 的控制器时很有用。 接收处理器必须根据视频线路接收的顺序处理图像。”

请注意同步转发的要求：  

到目前为止，您的寄存器0x21 = 0x3中已禁用同步转发，并启用循环转发。 循环使用虚拟通道 ID 来区分每个视频流；但在您的情况下，所有图像传感器都有相同的 VCID。  

我希望这能有所帮助。  

此致，

什鲁蒂

您好，斯鲁蒂，

感谢您的回复，我们确实检查了客户的4台摄像机是否已退出，它不能与波形下同步，从摄像机1到摄像机2的延迟大约为200us。 客户想要检查 UB960的最大延迟是多少？

谢谢。