Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550
“线程： 测试”中讨论的其它部件
您好，
我已经设置了多个 CAN 节点，在这些节点上工作了一段时间，但经过一段时间后，其中一些节点停止接收。
在注意到 TCAN 接收到数据但未向 MCU 提供中断(GPIO2配置为向 MCU 提供中断)后，发现 TCAN 接收到数据。
以下是供参考的配置：
MCU 的 SPI 速度设置为6Mbps
/************************* TCAN 配置************** /
TCAN4x5x_Device_ClearSPIERR()；//清除由于 MCU 启动期间 PIN mux 发生变化而可能设置的任何 SPI ERR 标志
/*步骤一尝试清除所有中断*/
TCAN4x5x_Device_Interrupt _Enable dev_ie =｛0｝；//初始化为0至所有位均设置为0。
TCAN4x5x_Device_ConfigureInterruptEnable(&DED_IE)；//为了简单起见，禁用所有与 MCAN 无关的中断
TCAN4x5x_Device_Interrupts dev_ir =｛0｝；//设置新的 MCAN IR 对象以方便中断检查
TCAN4x5x_Device_ReadInterrupts (/dev/ir)；//请求使用当前设备(非 MCAN)中断值更新结构
//printmsg("PWRON %x",dev_ir.PWRON);
如果(dev_ir.PWRON)//设置了“启动中断”标志
TCAN4x5x_Device_ClearInterrupts (/dev/ir)；//清除它是因为如果它在~4分钟内未被清除，它将进入睡眠状态
/*配置 CAN 总线速度*/
TCAN4x5x_MCAN_NOMINAL_Timing_Simple TCANNomTiming =｛0｝；// 40 MHz 晶体的500k 仲裁(((40E6 / 2)/(32 + 8)= 500E3)
TCANNomTiming.NominalBitRatePrescaler =2；
TCANNomTime.NominalTqBeforeSamplePoint =32；
TCANNomTime.NominalTqAfterSamplePoint =8；
TCAN4x5x_MCAN_Data_Timing_Simple TCANDataTiming =｛0｝；//具有40 MHz 晶体的500kbps CAN FD (40E6 /(15 + 5)= 2E6)
TCANDataTiming.DataBitRatePrescaler =2；
TCANDataTime.DataTqBeforeSamplePoint =32；
TCANDataTiming.DataTqAfterSamplePoint =8；
/*配置 MCAN 核心设置*/
TCAN4x5x_MCAN_CCCR_Config cccrConfig =｛0｝；//记得初始化到0，否则会出现随机垃圾！
cccrConfig.FDOE = 1；// CAN FD 模式启用
cccrConfig.BRSE = 1；// CAN FD 位速率开关启用
/*配置默认 CAN 数据包过滤设置*/
TCAN4x5x_MCAN_Global_Filter_Configuration GFC =｛0｝；
GFC.RRFE = 1；//拒绝远程帧(TCAN4x5x 不支持此功能)
GFC.RRFS = 1；//拒绝远程帧(TCAN4x5x 不支持此功能)
GFC.ANFE = TCAN4x5x_GFC_reject；//如果传入消息与过滤器不匹配，默认行为是接受 RXFIO0接收扩展 ID 消息(29位 ID)
GFC.ANFS = TCAN4x5x_GFC_reject；//如果传入消息与过滤器不匹配，默认行为是接受标准 ID 消息的 RXFIO0 (11位 ID)
/*
*在下一个配置块中，我们将 MCAN 核心设置为：
*- 1 SID 滤芯
*- 1个 XID 过滤器滤芯
*- 5 RX FIFO 0元件
*- RX FIFO 0支持高达64字节的数据有效负载
*- RX FIFO 1和 RX 缓冲器不会有任何元素，但我们仍会设置它们的数据有效负载大小，即使这不是必需的
*-无发射事件 FIFO
*-2个传输缓冲区，支持多达64字节的数据负载
*
TCAN4x5x_MRAM_Config MRAMConfiguration =｛0｝；
MRAMConfiguration.SIDNumElements = 1；//标准 ID 元素数，您必须为定义的每个元素都有一个写入 MRAM 的过滤器
MRAMConfiguration.XIDNumElements = 1；//扩展 ID 元素数，您必须为定义的每个元素编写一个过滤器到 MRAM
MRAMConfiguration.Rx0NumElement = 16；// RX0元素数
MRAMConfiguration.Rx0元素大小= MRAM_32_Byte 数据；// RX0数据有效负载大小
MRAMConfiguration.Rx1NumElements = 0；// RX1元素数
MRAMConfiguration.Rx1元素大小= MRAM_32_Byte_Data；// RX1数据有效负载大小
MRAMConfiguration.RxBufNumElements = 0；// RX 缓冲区元素数
MRAMConfiguration.RxBufElementSize = MRAM_32_Byte_Data；// RX 缓冲区数据有效负载大小
MRAMConfiguration.TxEventFIFO 元素= 0；// TX 事件 FIFO 元素数
MRAMConfiguration.TxBufferNumElements = 8；// TX 缓冲区元素数
MRAMConfiguration.TxBufferElementSize = MRAM_32_Byte_Data；// TX 缓冲区数据有效负载大小
/*使用上述设置配置 MCAN 核心，此块中的更改为写保护寄存器，*
因此，一次完成所有操作是最有意义的，所以我们只解锁一次，然后锁定一次*/
TCAN4x5x_MCAN_EnableProtectedRegisters ()；//首先让受保护的寄存器可访问
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureCCCRRegister (&cccrConfig)；//启用 FD 模式和比特率切换
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureGlobalFilter(&GFC)；//配置全局过滤器配置(默认 CAN 消息行为)
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureNominalTiming_Simple (&TCANNomTiming)；//设置标称/仲裁位计时
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureDataTiming_Simple (&TCANDataTiming)；//设置 CAN FD 计时
TCAN4x5x_MRAM_CLEAR ()；//清除所有 MRAM (向所有 MRAM 写入0)
TCAN4x5x_MRAM_Configure (&MRAMConfiguration)；//设置与 MRAM 配置相关的适用寄存器
TCAN4x5x_MCAN_DisableProtectedRegisters()；//禁用保护写入并使设备退出初始化模式
/*设置要为 MCAN */启用的中断
TCAN4x5x_MCAN_Interrupt _Enable mCAN_ie =｛0｝；//记得初始化到0，否则会出现随机垃圾！
mCAN_i.RF0NE = 1；// RX FIFO 0新消息中断启用
TCAN4x5x_MCAN_ConfigureInterruptEnable(&mCAN_IE)；//启用相应的寄存器
/*设置过滤器，此过滤器将把 ID 为0x055的任何邮件标记为优先级邮件*/
TCAN4x5x_MCAN_SID_Filter SID_ID =｛0｝；
SID_ID.SFT = TCAN4x5x_SID_SFT_DUALID；// SFT：标准滤波器类型。 配置为经典过滤器
SID_ID.SFEC = TCAN4x5x_SID_SFEC_PRIORITYSTORERX0；//标准滤波器元件配置，将其作为优先信息存储在 RX fifo 0中
SID_ID.SFID1 =唯一 ID；// SFID1 (经典模式筛选器)
SID_ID.SFID2 = global_ID；// SFID2 (经典模式掩码)
TCAN4x5x_MCAN_WriteSIDFilter (0，&SID_ID)；//写入 MRAM
/*配置 TCAN4550与 CAN 无关的功能*/
TCAN4x5x_dev_config devConfig ={0}；//请记住初始化为0，否则将出现随机垃圾！
devConfig.SWE_DIS = 0；//保持休眠唤醒错误已启用(这是一个禁用位，而不是启用位)
devConfig.device_reset = 0；//未请求软件重置
devConfig.WD_EN = 0；//看门狗已禁用
devConfig.nWKRQ_config = 0；// Mirror INH 函数(默认)
devConfig.INH_DIS = 0；// INH 已启用(默认)
devConfig.GPIO1_GPO_config = TCAN4x5x_dev_config_GPO1_MCAN_INT1；// MCAN nINT 1 (默认)
devConfig.fail_safe_EN = 0；//已禁用故障安全(默认)
devConfig.GPIO1_config = TCAN4x5x_dev_config_GPIO1_CONFIG_GPO；// GPIO 设置为 GPO (默认)
devConfig.WD_action = TCAN4x5x_dev_config_WDT_action_nINT；//看门狗设置中断(默认)
devConfig.WD_bit_reset = 0；//不要重置看门狗
devConfig.nWKRQ_voltage = 0；//将 nWKRQ 设置为内部电压轨(默认)
devConfig.GPO2_config = TCAN4x5x_dev_config_GPO2_MCAN_INT0；// GPO2无行为(默认)
devConfig.CLK_REF = 1；//输入晶体为40 MHz 晶体(默认)
devConfig.wak_config = TCAN4x5x_dev_config_wak_both _edges；//唤醒引脚可由任一边缘触发(默认)
TCAN4x5x_Device_Configure (&devConfig)；//使用上述配置配置配置设备
TCAN4x5x_Device_SetMode (TCAN4x5x_device_mode_normal)；//配置完成后设置为正常模式。 这条线路将打开收发器
TCAN4x5x_MCAN_ClearInterruptsAll()；//重置所有 MCAN 中断(不包括任何 SPIERR 中断)
/************************* TCAN 配置结束************** /
/******************** 接收 停止时注册值*************** /
状态注册0x000C：4000A
中断注册器0x0820：4AA
MCAN 接口注册器0x824：10101
错误计数注册器0x1040：b00000
协议状态注册器0x1044：25300f
中断注册器0x1050：10101
模式控制0x0800：c84004a0
Rx FIFO 0配置0x10A0：8010000c
RX FIFO 0状态0x10A4：3090a
/******************** 接收 停止后注册值***************** /
由于 RX_FIFO 寄存器正在接收数据，但对 MCU 的中断却没有生成级，所以我无法准确找到问题所在。
谢谢
蒂尔特拉伊·索兰基
