[参考译文] SN65HVD230：与CAN控制器的接口问题。

admin

Other Parts Discussed in Thread: SN65HVD230

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/584215/sn65hvd230-interfacing-issue-with-can-controller

部件号：SN65HVD230

我们正在使用CJMCU-230，它内嵌了SN65HVD230 CAN收发器。

我们的设置是在2个CAN节点之间实现CAN消息通信。

使用CAN实用程序，我们尝试通过在外部环回模式(CAN0 <---> CAN1)中发送和接收数据来测试CAN接口。

但我们无法实现适当的目标。发送消息CAN0时没有错误。但在CAN1接收时出错。类似的情况是从CAN1发送时出现的情况，以及接收时CAN0出现错误。

希望有人能通过此信息进一步帮助我们，以实现2个CAN节点之间的通信。

希望快速回复。提前感谢。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2470720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，

您是否能够使用示波器观察信号波形？如果是这样，最好检查发送节点和接收节点上的CANH和CANL信号，以查看连接是否存在任何问题。 (这是一个很好的检查方法，因为每个主板似乎都是单独工作的-即发送的消息上没有错误。)

此致，
最大

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2470720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Max，您好！

感谢您的快速回复。

我尚未连接任何示波器。顺便说一句，我复制以下观察内容：

命令：cansend CAN1123#aabbccdd

内核日志位于：candump CAN0
[ psb] mttcan c32万.mttcan can1：IR 0xb80万 147.17.6805万 0x7e5
[ Bit0] mttcan c3.1万.mttcan CAN1: 1429.520726 Error Detected.(检测到Bit0错误。
[ PS] mttcan c3.1万.mttcan CAN1：IR 0x801万 1429.526677 0x71d.
[ 1429.535526 CAN] mttcan c3.1万.mttcan CAN1：进入错误警告状态
[ 1429.542107 CAN] mttcan c3.1万.mttcan CAN1：进入错误被动状态
[ 1429.548716 CAN] mttcan c3.1万.mttcan CAN1：进入总线关闭状态
[ Bit0] mttcan c3.1万.mttcan CAN1: 1429.554754 Error Detected.(检测到Bit0错误。
[ psb] mttcan c3.1万.mttcan can1：IR 0xb80万 1429.560610 0x7e5

数据包详细信息：
命令：ip -details -statistics link show CAN0
6：CAN0：<NOARP,up, lower _up, echo>MTU 72 qdisc pfifo_fast state unknown mode default group default qlen 10.
链接/ CAN杂乱0
CAN <BERR-reporting,FD> state error-active (错误计数器TX 0 Rx 0) restart-ms 0
比特率50万采样点0.875
TQ 25 pro-seg 34 phase seg1 35 phase seg2 10 SJW 1.
mttcan：tseg1 2..255 tseg2 0..127 SJW 1...127 BRP 1..511 BRP-inc 1.
dbitrate 200万 dsample-point 0.750
dtq 25 dppro-seg 7 dphase seg1 7 dphase seg2 5 dsjw 1.
mttcan：dtseg1 1..31 dtseg2 0..15 dsjw 1.-15 dbrp 1.-15 dbrp-inc 1.
时钟4000万
已重新启动总线错误；arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 0 0 0 0 0
rx:字节数据包错误丢弃溢出mcast
0 0 0 0 0 0
Tx：字节数据包错误丢弃的载波加密
0 0 0 0 0 0

命令：ip -details -statistics link show CAN1
7：CAN1：<no-carrier，NOARP，up，echo>MTU 72 qdisc pfifo_fast state down mode default group default qlen 10.
链接/ CAN杂乱0
CAN <BERR-Reporting，FD>状态总线关闭(错误计数器TX 248 Rx 0)重启-ms 0
比特率50万采样点0.875
TQ 25 pro-seg 34 phase seg1 35 phase seg2 10 SJW 1.
mttcan：tseg1 2..255 tseg2 0..127 SJW 1...127 BRP 1..511 BRP-inc 1.
dbitrate 200万 dsample-point 0.750
dtq 25 dppro-seg 7 dphase seg1 7 dphase seg2 5 dsjw 1.
mttcan：dtseg1 1..31 dtseg2 0..15 dsjw 1.-15 dbrp 1.-15 dbrp-inc 1.
时钟4000万
已重新启动总线错误；arbit-lost error-warn error-pass bus-off
0 2 0 1 1 0
rx:字节数据包错误丢弃溢出mcast
40 5 2 0 0 0
Tx：字节数据包错误丢弃的载波加密
0 0 0 0 0 0

请帮助我了解这里可能有什么问题，这是配置问题吗？

谢谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2470720 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

我在阅读这些日志方面经验不多，但对我来说，相关信息只是您在CAN接口上遇到了位错误。这可能是物理信令问题，也可能是配置问题。如果您能够看到波形，则可以快速验证信号是否符合预期(正确的定时和电压级别)。如果验证为正常，则我将检查CAN控制器配置，以确保所有计时参数(段时间，段跳宽，波特率预校准器/其他变量)均符合您要使用的数据速率。

最大

接口（参考译文帖）

接口（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] SN65HVD230：与CAN控制器的接口问题。