[参考译文] TCA8418：GPIO使用

Matthew，您好！

很抱歉耽误你的时间。  这个岗位从我的雷达上掉下来了。

下面是您的问题摘要，我的答案以粗体显示：

产出

以下是我对如何在POR之后配置/使用GPIO输出的理解：

1. 1. 写入GPIO _DIR#寄存器以将引脚配置为输出

是的，它将GPIO配置为输入(设置为0，低)或输出(设置为1，高)。 默认值为0，因此默认状态都是输入。

1. 1. 写入GPIO _DAT_OUT#寄存器以打开/关闭输出

GPIO _DAT_OUT1/2/3寄存器将每个给定IO的输出设置为1 (高)或0 (低)，但如果IO设置为输入，则不会执行任何操作。 必须将其配置为gPIO_DIR1/2/3寄存器中的输出。

这就是我可以从数据表中得到的全部信息。 POR之后，每个引脚默认为GPIO模式(根据KP_GPIO #寄存器)，因此我认为没有其他操作。  

输入

我尝试尽可能简单地配置输入—没有FIFO，没有中断，没有去抖，没有类似的东西。 以下是流程的内容：

1. 1. 写入GPIO _Pull#寄存器以配置上拉

默认情况下，GPIO具有上拉电阻器。 如果将它们设置为输入，则不应将其保留为浮动，否则可能会由于流过而产生异常高的电流。

1. 1. 读取GPIO _DAT_STAT#寄存器以轮询输入状态

是的，这是正确的。

同样，这似乎足够简单。 引脚默认为GPIO模式(KP_GPIO #)和I

在POR上禁用了nterrupts (GPIO_INT_EN#)，因此这似乎足够了。  

我还想知道如何从GPIO DAT_STAT#寄存器中读取数据。 数据表显示以下内容：

这些寄存器在读取输入和输出时显示GPIO状态。 阅读两次以清除它们。

我不确定这是否是打字错误。 我需要看看这个。 我不知道这意味着什么才能将其清除。 我很快就会告诉你我所知道的。

最后一句话对我来说毫无意义。 "清除"此登记簿意味着什么？ 对我来说，这意味着这些值在设置时会锁定，但我在数据表中的任何地方都找不到这一点。 这些寄存器是否反映GPIO输入的当前状态？ 或者，是否需要读取它们两次(清除)才能获得当前状态？

Francis Houde