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工具/软件:TI-RTOS
您好,
根据Beckhoff提供的PHY选择指南(http://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-development-products/an_phy_selection_guidevEtherCAT.pdf) 2.5 假定为符合EtherCAT"。
PRU-ICSS-EtherCAT_Slave_IceV2 03.01 下的示例EtherCAT应用程序与AM335xSitara 01.00 评估板(PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_3_03_00_04)配合使用。 评估板使用TLK110 PHY芯片。 现在TLK110 PHY需要一些配置才能使其适用于EtherCAT应用(例如 强制全双工,禁用对奇数半字节插入的奇数半字节边界中传输错误的检测,将LED配置配置为模式3,LED闪烁速率,快速链路断开检测等)
该指南说明EtherCAT需要增强链路检测,但DP8.3848万是否支持增强链路检测? 如何更改样例TI EtherCAT应用以启用增强的链路检测? 是否需要增强链路检测?
此致
莫哈