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部件号：SN65HVD230 主题：TM4C123中讨论的其他部件
尊敬的先生/女士：
我正在物联网农业中使用此设备。 在我们的网络中，它有控制器和一些从属设备，我们使用CAN连接它们。 我们的控制器使用ARM M4 (TM4C123)，从控制器使用ST STMF103，CAN收发器使用SN65HVD230D。
控制器运行自由RTOS，从属设备不是RTOS。
有时我们无法将消息从控制器发送到从属或返回的问题。 通常，第一组数据已成功发送，但第二组数据将失败。 我们怀疑问题是由发动机启动时的噪音引起的。 尽管在我们解决了此噪音问题后，问题仍然出现。 它似乎不是由噪音本身引起的。
怀疑该问题可能是由于我们只发送了一种方式但没有握手而导致的。 它一次有一些任务使用CAN模块，或者CAN中断与RTOS冲突。 您能否就该问题向我们提供一些建议，以及我应该在软件和硬件方面检查或注意CAN收发器的设计？ 如何握手？ 希望很快能收到您的回复。
谢谢，致以诚挚的问候。
KH
