[参考译文] 无法写入控制模块寄存器USB0_CTRL OTGVDET_EN位/phy未启用(MUSB作为设备)

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/569502/unable-to-write-in-control-module-register-usb0_ctrl-otgvdet_en-bit-phy-is-not-enable-musb-as-device

我正在使用Linux 3.8。13+

Board BeagleBone Black

正在写入Musb设备驱动器(类型B)

>>>我将在Linux内核中单独编译驱动程序

>>我注释了driver/USB/Kconfig文件#source "drivers/USB/musb/Kconfig"

>>和DRIVER/USB/Makefile #obj-$(config_USB_MUSB_HDRC)   += musb/

#时钟配置/在智能模式下启用时钟    

 寄存器的初始化如下所示

#控制模块寄存器
   CM_Per_USB0_CLKCTRL.MODULEMODE = 0x1；
   轮询至(CM_per_USB0_CLKCTRL.IDLEST ==0)；

CM_CLKDCOLDO_DPLL_Per.DPLL_CLKDCOLDO_GATE _CTRL = 1；

   ctrlr.rst = 1；   //这是Mentor核心寄存器位

   #USBSS，模块的软件重置。
   #Write 1=启动软件重置。
   sysconfig.soft_reset= 1;     
   轮询至sysconfig.soft_reset ==0);
   
   ##USB0， 模块的软件重置。
   USB0CTRLR.soft_reset = 1；     
   轮询至(USB0CTRLR.soft_reset == 0)；
   
   #USB中断启用
   USB0CTRLR.UINT = 0；
   
   USBMODE0.IDDIG_MUX = 1；
   USBMODE0.IDDIG = 1；  
   DEVCTL.session = 1；
   
   #PHY模块
   USB_CTRL0.cm_Pwrdn = 0；//正常模式
   USB_CTRL0.OTG Pwrdn = 0；
   USB_CTRL0.otgvdet_en = 1；
   USB_CTRL0.otgsessenden = 1；
   
   
   
   #USB0UTMI
   USB0UTMI.FSSE0EXT = 1；
   USB0UTMI.VBUSVLDEXTSEL = 1；
   USB0UTMI.VBUSVLDEXT = 1；
   
   #Mentor核心初始化
   
   INTRUSBE=0XF7；             
   INTRTXE = 0xFFFF；          
   INTRRXE = 0xFFFF；             
   RXMAP = 64；
   TXMAP = 64；
   INDEXD.EPSEL = 0;

 INTCLRR，TX，= 1；
 INTCLRR，RX=1；
 INTCLRR.USB = 1；

   
   
   #Transparent DMA Transfer Setup
   USB0CTRLR.RNDIS = 0；
   USB0TXMODE = 0；
   USB0RXMODE = 0；
      
   #CPPI DMA Scheduler Initialization
   DMA_Sched_CTRL.ENable_FLD = 1；

无法写入控制模块寄存器，中断未生成。

请任何人都能帮我解决这个问题，