[参考译文] TCAN1145EVM：TCAN1145EVM

此外，还有一个问题，TCAN IC的默认模式是什么。如果默认模式是正常模式，我们是否可以直接将其用于CAN通信，而无需使用SPI进行编程？

您好，Yogini：

请向我发送电子邮件，请求TCAN1145的示例c驱动程序。 您可以通过单击我的姓名在我的E2E个人资料中找到我的地址。  

此设备的默认状态为待机模式，其中CAN收发器未激活。 要评估CAN收发器，需要使用SPI将设备移至正常模式。  

EVM还内置了一个MCU，可简化类似此类的简单配置。 您可以使用标准USB2ANY接口直接发送SPI消息，或使用以下链接在线提供的专用TCAN114x GUI，通过PC上的USB连接快速配置IC。  
https://dev.ti.com/gallery/view/TCAN114x/TCAN114x/ver/1.0 ．0/ 

如果您对代码或GUI有疑问，请告诉我。  

此致，
Eric Schott

谢谢Eric。 我从我的电子邮件ID为C驱动程序发送了电子邮件。 同时，我也检查GUI，仅评估模式。 但当我将EVM板与Mini USB连接时，我收到以下错误。 我在这里想念Whatlese

谢谢Eric。 我从我的电子邮件ID为C驱动程序发送了电子邮件。 同时，我也检查GUI，仅评估模式。 但当我将EVM板与Mini USB连接时，我收到以下错误。 我在这里想念Whatlese

您好，Yogini：

感谢您的支持。 我已经用演示驱动程序回复了您的电子邮件。 如果您在打开附件时遇到任何问题，请告诉我。  

EVM上的MCU似乎未从收发器获得响应。 TCAN1145是否正确通电？ 需要存在VSUP和Vio才能使SPI处于活动状态。 另外，确保EVM (S7)背面的开关已打开，以启用MCU和收发器的连接。  

此致，
Eric Schott

谢谢Eric。 我现在可以连接到GUI。 我尝试更改模式并修改寄存器。 现在，我正在测试CAN通信。 我刚刚编写了CAN数据寄存器和DLC。 我想观察CANH和CANL信号。 但如何通过TCAN在矢量设备和板载处理器之间建立CAN通信？  

当在示波器上直接轻触CANH和CANL线时，我看不到任何信号。

您好，Yogini：

我很高兴听到GUI运行良好！

TCAN1145 EVM上的MCU没有内置CAN控制器。 它仅用于通过SPI配置设备。 需要使用单独的设备在TXD和RXD线路上生成和接收CAN通信。  

此致，
Eric Schott

您好Eric，

现在，我尝试将TCAN连接到我的控制器TMS320F28.0025万c。 I已连接4个SPI连接和CAN Tx Rx引脚。  

为TCAN供电，我只使用USB，与以前的连接相同。 但使用这些连接，我无法使用GUI连接到tcan。  

我是否需要为TCAN提供外部电源，而不是使用USB为其供电？ (使用外部控制器时？)

此外，我可以从何处设置TCAN的SPI数据速率？ 我无法在数据表中获取注册信息。

在tcan init中，我只是将tcan集成电路设置为正常模式。我应该如何初始化tcan，只能通过SPI和CAN (500K波特率)进行通信？

您好，Yogini：

TCAN1145的SPI接口用于配置和模式控制。 这可以通过GUI进行快速评估，也可以通过MCU的SPI端口来更紧密地模拟应用程序或测试代码。 TXD和RXD引脚用于直接与CAN总线(CANH/CANL)连接的CAN数据。 由于GUI只能访问SPI引脚，因此CAN数据需要来自其他设备(MCU或信号发生器)。 我不建议尝试从GUI和外部MCU控制SPI。 SPI只能使用其中一个。  

TCAN1145需要提供Vsup才能在任何模式下工作。 在活动模式(正常和侦听)下，也需要Vcc和Vio。 EVM上的USB只能通过J2配置为Vio提供3.3V电压。 建议使用非板载电源为EVM提供Vsup和Vcc。 如果收发器连接到MCU，Vio应与MCU的IO共享相同的电压(这就是为什么USB提供3.3V电压以与板载MCU共享)。  

由于SPI是同步数据协议，SCLK信号为TCAN1145的SPI接口提供时钟源。 无需设置TCAN1145的SPI速率。 SPI数据速率必须在收发器的工作范围内(最大4MHz)。  

此致，
Eric Schott

您好Eric，

感谢您的详细说明。 这确实有助于我取得进步。

现在，我已使用TMS320F28.0025万C将外部电源连接到TCAN EVM和SPI连接。

我只尝试使用SPI读取TCAN的模式，如果不是正常模式，也尝试写入模式。

但是缺少了一些东西。 我得到了意想不到的价值。 下面是我的代码。 如果缺少任何内容，请告诉我。

要读取模式：

uint16_t tData;
uint8_t intRegister = 0;
uint8_t *data;
uint8_t address = 0x10;

while(SPI_isBusy(SPIA_BASE));

SPI_readDataNonBlocking(SPIA_BASE);
SPI_writeDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE, (uint16_t)0x00);
SPI_writeDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE, (uint16_t)(address << 1)); // 0 for read((address << 1)|0x01)

SPI_writeDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE, (uint16_t)0x00); // Feed dummy zeros for read
SPI_writeDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE, (uint16_t)0x00);

while(SPI_isBusy(SPIA_BASE));
tData = SPI_readDataNonBlocking(SPIA_BASE); // Pull first byte
intRegister = (uint8_t)(tData & 0xFF);
tData = SPI_readDataNonBlocking(SPIA_BASE); // Pull first byte
*data = (uint8_t)(tData & 0xFF);

您好，Yogini：

我很高兴听到事情朝着正确的方向发展

我不是直接熟悉SPI驱动程序，但从较高的层面来看，这看起来是正确的。 您正正确地在寄存器字节上移动，并在最低有效位中保留0以指示读取。 伪零可以为TCAN1145创建SCLK脉冲，以返回寄存器0x10和0x11中的数据(溢出字节将扩展到下一个寄存器)。 如果不知道您提取的数据的结果，很难评论是否成功。  

我要提到的几件事是：确保您已配置SPI以使用正确的芯片选择和串行时钟极性。
TCAN1145使用负极性进行芯片选择(NCS)，并在NCS被拉低时激活。 NCS再次变高时，这表示SPI事务结束。NCS在每个SPI事务(读或写)之间必须变高，但对于扩展读/写命令可以保持较低。  
TCAN1145使用SCLK的上升沿对SDI上的SPI数据进行采样，并更改SCLK下降沿上的SDO数据。 确保SPI控制器配置为使用此相同类型的逻辑，否则可能会在设备之间获取垃圾数据。  

此致，
Eric Schott

以下是我在写地址后仅发送一个0x00时获得的值；

此外，如果我尝试使用下面的代码来突发读取3个字节，则每个数据值只得到0x54。

//multiple register read
while(SPI_isBusy(SPIA_BASE));

SPI_writeDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE, (uint16_t)(address << 1)); // 0 for read
while(SPI_isBusy(SPIA_BASE));
tData = SPI_readDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE); // Pull first byte
intRegister = (uint8_t)(tData & 0xFF);

uint8_t i = 0;
for (i=0; i < 3; i++)
{
SPI_writeDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE, 0x10); // Feed dummy zeros for read
while(SPI_isBusy(SPIA_BASE));
tData = SPI_readDataBlockingNonFIFO(SPIA_BASE); // Pull data byte
datab[i] = (uint8_t)(tData & 0xFF);
}

while(SPI_isBusy(SPIA_BASE));

根据GUI， 以下是寄存器的预期值；

 我想读取寄存器0x10，其值应为0x01，0x04或0x07；处于睡眠，待机或正常模式。 但我只得到值= 0x54，这是寄存器0x00的值。

我不知道代码中缺少什么。  

您好，Yogini：

我同意，听起来收发器只看到0x00作为地址，因此返回device_ID值。 抱歉，我不熟悉SPI驱动程序，因此我认为除了在高级别调试代码之外，我对调试代码没有多大帮助。 我的建议是将示波器或逻辑分析仪连接到SCLK，SDO和SDA线路，并监控SPI帧。 这将使您能够将对应于物理SPI操作的函数调用关联起来。 这还有助于您检查并查看帧的格式是否符合TCAN1145数据表中显示的要求。  

此致，
Eric Schott

您好Eric，  

好消息是我现在能够建立SPI通信。

现在，我将重点介绍CAN通信。 根据我的理解，我不必专门为TCAN做任何事情，而是将TX RX从控制器连接到TCAN控制器。正确吗？

您好，Yogini：

很高兴听到！

正确。 所有CAN数据仅使用TXD和RXD进行传输。 需要通过SPI将收发器配置为正常模式，以便与CAN总线正确连接。  

此致，
Eric Schott

您好Eric，

我能够在正常模式下设置CAN通信。 感谢你的帮助。

我几乎没有任何疑问；

我已经浏览了数据表，但无法找到它。  

在没有CAN总线活动时，TCAN IC从正常模式进入待机模式多长时间后？

我在数据表中读过， tSILENCE是它的超时。它的范围从06秒到1.2 秒

但确切的价值是什么？ 是否可配置？ 如果是，那么如何操作？

感谢Eric的支持。