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[参考译文] TCAN1042DEVM：使用此模块读取本地CAN总线上的CAN数据时出现问题，与TI CAN波形模块一起使用

admin
Guru**** 2123470 points
Other Parts Discussed in Thread: TCAN1042DEVM, SN65HVD230
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1103256/tcan1042devm-issue-reading-can-data-on-a-local-can-bus-with-this-module-works-with-the-ti-can-waveshare-module

部件号：TCAN1042DEVM
主题中讨论的其它部件： SN65HVD230

您好，我们使用两台NVIDIA Xavier AGX机器设置本地CAN总线，第一台是使用两台CAN Waveshare收发器发送和接收CAN数据。 第二种是使用CAN Waveshare模块，该模块连接到CAN鳄鱼高/低数据读卡器。 使用cansend和candump进行此设置后，我们在第一台机器上发送/接收数据以及在第二台机器上读取发送的数据时不会出现问题。 问题是这些设备似乎不支持CAN FD，因此，我们尝试在第二台机器上使用TCAN1042DEVM收发器，使用CAN鳄鱼读取本地CAN总线上发送的数据。 这是出现问题的部件，设备已通电并与CAN Waveshare模块的连接方式相同，但它无法读取数据。 如有任何指导，将不胜感激。

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    TI__Guru**** 2123470 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Michael：

    您使用的Waveshare板是否具有SN65HVD230？ 这是一个提供3.3V的CAN收发器，它使用3.3V输入作为CAN驱动器的源。 TCAN1042是一个5V供电的CAN收发器，需要4.5V至5.5V的电压才能应用到其Vcc输入。 TXD和RXD的数字电压电平也将使用此5V参考电压，除非使用TCAN1042V，后者使用引脚5作为Vio输入来设置数字电压电平。 另外，确保STB引脚8保持在低位(使用EVM上的“PD”选项)，以将收发器置于正常模式。  

    如果不是问题，您能否提供更多信息？ 当尝试使用TCAN1042进行通信时，我有兴趣查看CANH和CANL波形的示波器截图。 请包含TXD输入信号和CANH及CANL信号(最好同时包含这两个信号，但如果示波器探头受限，一个信号就足够了)。 这将告诉我们收发器是否正确响应输入信号并在CAN总线上驱动正确的电压。  

    如果您在此期间还有任何其他问题，请告诉我。

    此致，
    Eric Schott

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    TI__Guru**** 2123470 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨，Eric！ 感谢您的回复。 我们正在使用的波形板上有一个vp230芯片，我不确定此芯片是否支持CAN FD。 如果我没有错，TCAN1042DEVM是否支持3.3V和5V？ 遗憾的是，我们没有示波器，因此我可以提供的更深入的信息量非常少，我可以始终发送设置图片，但我更好奇的是，是否有一些主板故障排除文档。

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    TI__Guru**** 2123470 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好，Michael：

    SN65HVD230不支持CAN FD，因为其最大数据速率仅为1Mbps。  

    TCAN1042支持高达2Mbps的数据速率或高达5Mbps的'G'型数据速率，这两种型号均适用于CAN FD。 这是一个5V供电的CAN收发器，因此Vcc输入需要处于此5V范围内。 如果使用'V'型，引脚5将用作Vio输入，可选择TXD和RXD引脚的逻辑电压电平，例如与3.3V MCU一起使用。 非V型使用5V (Vcc)作为其逻辑电平。  

    TCAN1042EVM非常简单，可用于各种8引脚CAN收发器。 这包括一个3.3V提供的CAN收发器SN65HVD230和一个5V提供的收发器TCAN1042。 在这种意义上，EVM确实支持对两种类型的器件进行评估，但单个CAN IC只支持其中一种电源电压。  

    此致，
    Eric Schott