[参考译文] TSER953：SER 的 v3 Link PoC 和数据、图像传感器、放大器；IMU

您好，Lysny，

我还有几个问题、希望大家在我将此 V3 Link 设计思想带回家时能帮我解决。

• 我们使用的摄像头模块来自 Leopard Imaging、具有 OV12895图像传感器。 连接器原样具有四个 I/O 引脚- VSYNC、HREF、XSHUTDN 和 STROBE。 我只关心确保我能够控制帧同步和关断。 如果我在 SER 上仅使用两个 GPIO 用于 VSYNC 和 XSHTDN、这是否会为我提供我需要的帧同步？ 或者、摄像头模块是否需要图像传感器上的 FSIN 的直引脚？
• 我们将与摄像头模块一起使用的 IMU 具有 I2C 支持。 IMU 或摄像头模块是否应充当主机和另一个从机？
• 如果 IMU 和图像传感器 SDA 和 SCL 都进入 SER 上的单个 SDA 和 SCL 引脚、这如何影响 SER 上 CLK_OUT/IDX 引脚的设置选择？ 两者都可以通过选择 IDX 引脚的 R-HIGE/R-LOW 设置来设置相同的地址吗？

希望这些问题有道理！ 感谢你能抽出时间。

祝你一切顺利、

David

嗨、David、

以下是我对您问题的回答：

数据表中的第7.5.3节介绍了帧同步支持选项！ 这将回答您的问题。

2.这更多是您的设计团队应该能够回答的问题，但如果我要设计它，我会使 Jetson 成为控制器、IMU 和摄像头的目标。 我会将 I2C 直通与串行器/解串器一起使用、将我的通信定向到这些器件。 请确保未使用相同的 I2C 地址、或使用我们的别名功能来防止 I2C 总线问题。

3. IDX 引脚应绑定到两个串行器上的不同值。 数据表中的第7.5.1节很好地描述了这一点！

谢谢、

利斯尼

您好，Lysny，

感谢您向我介绍数据表中的正确区域、以获取答案。 我同意您针对控制器/目标的解决方案。 我读过 I2C 直通和使用混叠功能、但有一点困惑。 我想这就是它所说的内容、但我想我遇到了一点信息过载、并怀疑我的初始读数。

使用 IDX 引脚、如果您不介意为我澄清问题、我还有几个后续问题。

1. 那么、如果我有两个953连接到一个954、您会说每个953应该具有不同的值？ 例如、一个953具有 IDX 设置#1、另一个设置#2来自 IDX 配置表7-9？
2. 如果是、DES 954基准上的 IDX 引脚应是什么？

非常感谢您抽出宝贵的时间参与此活动并为我提供帮助！

祝你一切顺利、

David

嗨、David、

明白了！ 一开始就需要消化很多东西！

默认情况下、为解串器分配的 I2C 地址与串行器不同。 因此、解串器可以设置为任何 IDX 基准。 对于两个串行器、是的、我建议将一设置为设置#1、将一设置为设置#2。

总的来说、Jetson 将使用以下7位地址与器件通信：0x18表示 Tser #1、0x19表示 Tser #2、0x30表示 TDES。 请注意、7位和8位列在数据表中的位置进行切换。  

谢谢、

利斯尼

您好、Lysny、

是的、很多内容需要消化、但我认为所有内容都开始点击了。 由于我们仍然是初创公司、我必须首先做大量的腿部工作、以确保我们的产品以最佳方式制造。 这是一款新上市的 AR 设备、我们有幸让 Northrop Grumman 作为我们的第一个客户和买家。  

 非常感谢您在这方面的帮助！

我相信 I2C 配置终于开始有意义了、我可以看到更大的画面一起呈现。 今天、我将绘制一个流程图、看看是否有部件仍然缺失或没有意义。

再次感谢！！

祝你一切顺利、

David

很棒！ 听起来不错！  

您好，Lysny，

我几乎在进行整体设计、只需要多一些点来确认。 我有两个问题、希望您能帮我解决。

1. 首先是有关 IDX/CLK_OUT 引脚的 CLK_OUT 功能的问题。 我知道、在注册 ID 后、引脚可以切换到 CLK_OUT 并为图像传感器等链接组件提供外部 CLK_IN。 我的问题是、一个 CLK_OUT 引脚能否同时作为图像传感器和 IMU 的 CLK_IN 源、只要它们能够接受相同的频率即可？
2. 另一个问题是可能需要在 TSER 上不仅仅使用4个 GPIO。 V3设置是否允许在 Tser 侧添加 I/O 扩展器？ 如果是、它允许对图像传感器和 IMU 设置进行更多的潜在控制。 在我们的设计中没有必要、但我们想知道它是否是未来可行的选择。

一如既往地感谢您的参与！

David  

嗨、David、

这 可能起作用、但引脚输出相对较弱。 它可以轻松支持一个器件、但对于两个器件、它可能需要一个缓冲器。 我建议使用您计划使用的组件来测试这个。 (但是、请告诉我它是否在您的系统中工作！)

因此、只要有外部微控制器/处理器来控制 GPIO、它们在您使用它们的方式上就非常灵活。 如果要扩展 GPIO、可以添加多路复用器并调整 Jetson 上的采样率以访问其他值。 多路复用器需要某种控制、这种控制可以通过 GPIO 或其他小型微控制器实现。  

谢谢、希望这对您有所帮助！

利斯尼

谢谢你，Lysny。 是的、这绝对有帮助。

我一定会将 Tser 的 CLK_OUT 用于图像传感器的 CLK_IN。 IMU、TDK 的 ICM42688、具有可用的 CLK_IN、但这并不是必需的。 认为如果它具有外部时钟源、它会使它更好地工作。 我将进行一些实验、看看什么是有效的。

看起来4个 GPIO 就足够了、但我不知道、除非再进行一些测试。 添加多路复用器并调整 Jetson 上的采样率是一个很好的解决方案、我们应该能够在需要时将其安装在中。

再次感谢您的所有帮助！ 我真的很感谢。

David

在这种情况下、TI 的 LMK1C1102是否会用作缓冲器？

嗨、David、

快速浏览一下、LMK1C1102看起来符合此应用的基本规格。 同样、我只会做一些测试、看看哪个选项可以为您提供最准确的 IMU 数据。  

谢谢！

利斯尼

您好、Lysny、

感谢对缓冲区进行双校验。 我本周刚刚获得了用于 IMU 的开发套件、并将开始运行一些测试。 我还可以转到 FPD/V3评估模块开始测试。 我将告诉您、这一切将在下周结束。

谢谢！

David

非常感谢 David！

您好，Lysny，

因此、尝试将 CLK_OUT/IDX 链接到摄像头模块和 IMU 基本上就开始变得过于复杂。 我决定仅为 IMU 使用链接、这将有助于从该链接中获取更准确的信息。 我使用的摄像头模块是一个外部振荡器、因为我也可以使用帧同步。

我的下一个问题是有关 PoC 的电源电压。 我阅读 了应用报告"PoC 设计指南"、其中提到建议在正向通道上使用至少10V 的电源。 初始设计仅具有5V 电源、可转换为1.2、1.8和2.8。

是否最好按照指南中的建议将电流提高到10V 或12V 以降低电流、或者将电压保持在5V 不会产生太大的影响？

谢谢！

David

感谢 Lysny 的反馈。 现在它绝对更有意义！

David