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https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1058603/tcan1145-q1-tolerance-to-8mbps-can-fd-frames-in-passive-mode
我的客户正在考虑在这样的应用中使用两个非 FD 控制器、在共享 CAN 总线上进行通信、该总线具有两个理想情况下以8Mbps 运行的 FD 器件。 因为 TCAN114x 的额定速率高达5Mbps。 您能否澄清一下、如果将其配置为忽略所有 FD 流量(SW_FD_Passive=1)、它是否能够容忍8Mbps FD 帧？ 请告诉我 是否有更好的方法来实现这一点。
谢谢、 Alan
Alan、
TCAN1145-Q1确定 CANFD 帧的方式是 CAN 帧中的某个位、对于传统 CAN、该位为隐性、对于 CANFD 位为显性。 因此、只要 TCAN1145-Q1能够在帧中检测到它应该能够检测到的情况、就不会出现问题。
您使用的是8Mbps 的哪种网络？ 我假设您使用的是8Mbps 数据速率、那么您的物理 CAN 总线并不复杂。 这将使其更有能力。 问题出在 CAN 帧失真到收发器无法确定 CAN 帧中隐性位与显性位的程度。
此致、
Eric Hackett
谢谢 Eric。 还有几个后续问题：
此器件是否可用于实现与 CAN-FD 帧不兼容的微共存？
SW_FD_PASSIVE 是否仅适用于唤醒？ 还是正常收发器功能？
此致、 Alan
尊敬的 Alan：
是的、局部联网收发器可以"屏蔽"具有非 FD 功能的节点免受 CAN FD 帧的影响。 但是、它只能在收发器处于睡眠模式时执行此操作。 一旦 TCAN1145处于正常模式、它将像典型的 CAN 收发器一样工作、并且不管数据速率如何、都将任何总线数据中继到 RXD 引脚。 为了实现这一共存网络、需要在 CAN 总线上出现任何 CAN FD 消息之前、使用 SW_FD_passive 设置将非 FD 支持的节点置于睡眠状态。
此致、 Eric Schott
