[参考译文] SN65HVD234：ISO 11898-5兼容性

尊敬的 Eric：

感谢您提供相关信息。


以下是我们客户的反馈：

最新的 ISO 11898-2将"偏置有效"和"偏置无效"作为收发器模式。 SN65HVD234是否符合更新的11898-2标准？ 当我使用 SN65HVD234测量我们的单元时、我注意到当 EN 引脚为低电平(禁用)时、CANH 和 CANL 输出似乎悬空至大约3伏。 当 EN 为低电平时、RS 引脚的状态没有任何影响。 我们的客户认为这些输出在禁用时应变为0V。

此致、

Cedrick

您好、Cedrick、

SN65HVD234的低功耗模式确实符合 ISO 11898-2的要求。 请记住、该标准未指定3.3V 供电 CAN 收发器的特性。 因此、3.3V 器件无法符合该标准。 我们声称与当前符合 ISO 11898-2标准的系统兼容。 这将包括低功耗模式和与5V 收发器兼容性等行为。  

当 SN65HVD234处于睡眠模式(EN=0)时、驱动器和接收器都关闭并且总线保持高阻抗状态。 此时、总线的状态将主要由其他连接的器件或收发器控制、这些器件或收发器的偏置点可能与 SN65HVD234不同。  
无源隐性电压3.0V 并不常见。 而是接近2.5V 吗？ 偏置收发器的一些接地偏移？ 这是5V 收发器的典型隐性偏置。

您能否共享系统和所有连接节点的方框图？ 我想知道在这些条件下还有哪些其他器件包括总线的状态。 请在网络中包含端接的位置和类型。

此致、
Eric Schott

尊敬的 Eric：

只是得到了反馈。 请参阅以下内容：

我们的电路非常简单。 我在 Word 文档中附加了原理图。 引脚1、5和8连接到主 uC、我可以使用一些调试代码来控制这些引脚的状态。 IO 引脚11和 IO 引脚12连接到产品上的主连接器。 这些引脚之间连接了一个120欧姆的电阻器。 我已经尝试移除收发器、在这种情况下 CANH 或 CANL 上没有电压、因此我假设是收发器浮动至3伏。 当两个模块通过此 CAN 电路相互连接时、总线将处于偏置电压、除非两个收发器都被禁用(EN =低电平)。 在这种情况下、总线浮动至3伏。 RS 引脚的状态无关紧要。 e2e.ti.com/.../CAN-circuit.docx

此致、

Cedrick

您好、Cedrick、

我不相信我完全理解这个原理图。 请您澄清一下吗？

什么是 IO 引脚11和 IO 引脚12？ 它们是否连接到 UC？ 或者、它们是否仅连接到其他 CAN 收发器和终端电阻器？ 这些引脚上的连接是否可以共享？ 还有多少个收发器和终端电阻器？

此处 CAN 总线上显示的电容器和电感器网络并不常见。 您能描述一下这个电路的用途吗？  

RXD 信号线上有一个10k Ω 串联电阻器(R155)。 对于数字信号线路上的电阻器而言、这是一个非常大的值。 这可能会导致输出信号上显著的压降、并增加信号的转换时间、从而有效地增加信号的传播时间。 由于 CAN 协议对传播时间特别敏感、因此应避免这种情况。 数字线路串联电阻器的阻值从10-33欧姆更典型。  

此 CAN 收发器是否旨在驱动标准 CAN 数据？ 我提出这一问题是因为原理图的几个方面与典型的 CAN 电路不一致。 我建议参考器件数据表上的图38和41、以获取参考端接和布局示例。 另请参阅 TCAN1042EVM 、了解包含多个可配置选项的 CAN 总线的完整示例原理图。 如果您对此有任何疑问、请告诉我。  

此致、
Eric Schott

尊敬的 Eric：

我收到了我们客户的反馈：

我想该原理图可能会使用一些解释。 IO 引脚11和 IO 引脚12连接到我们产品的主连接器。 线束通常通过 OBD 连接器将 CAN 导线连接到车辆总线。 车辆 CAN 总线上至少有一个、可能有两个120欧姆终端电阻器-我们不会在模块内部终止。 CAN 总线上可能有任意数量的其他节点。 所示的电容器和电感器实际上是一个馈通电容器。 这样可以防止模块中产生的射频泄漏到 CAN 线路上。 R155最初用于限制从 RXCAN 引脚流入我们的微处理器的电流、当不使用微处理器时可以将其断电(CAN xcvr 始终处于通电状态)。 由于我们的电源管理策略发生了变化、我将把它更改为一个小值。

此致、

Cedrick

您好、Cedrick、

感谢您传播反馈。 这一切听起来不错。 我想谈谈一些问题、但我在这里看不到任何重大问题。

CAN 收发器在总线上具有非常接近60欧姆的负载。 CAN 线路之间只有一个120 Ω 终端电阻器可能会降低性能并降低显性到隐性边缘的速度。 我建议确保在 CAN 网络中包含两个120欧姆的终端电阻器。  

通常在使用共模扼流圈(CMC)的 CAN 设计中解决电磁兼容性(EMC)的射频生成降低问题。 这些无源组件可滤除共模噪声、并确保通过 CAN 网络传输的大部分能量是差分的。 这样可以减少设置所辐射的能量。 我们建议使用的常见扼流圈是 ACT45C-510-2P。 我个人并不熟悉使用馈通电容器实现 EMC 的 CAN 系统。 在我看来、此类组件增加的电容会对任何规模较大的网络中的 CAN 信号产生负面影响。  

此致、
Eric Schott

尊敬的 Eric：

感谢您的回答。

我收到了我们客户的反馈。 其中包括：
车辆总线上通常有两个120 Ω 终端电阻器。 我们不会在模块内部提供一个。 正确、共模扼流圈是减少射频发射的更常见方法。 这些电容器在使用标准 CAN 时工作正常、但我们必须在 CANFD 上移除它们才能获得最大性能。

此致、

Cedrick