[参考译文] TCAN4550：TMDX570LC43HDK 轮询方法或中断方法中的 TCAN4550 SPI 至 CANFD

尊敬的 Eric Schott1：

我已经查看并使用了 TMS570LS1224_TCAN4550_Demo_Node1代码 、并检查了 CANFD 信号的传输是否正常、但我无法获取多个信号的接收信号、如所示  

传输  

请帮我查询初始化设置的轮询方法以及 CAN 信号的传输和接收。

MCAN_WriteTXFIFO 函数用作轮询方法参数 是否为 FIFO 编号？

在上面的代码中、我使用了 FIFONumber、它是0和1、所以  

 AHB_WRITE_B_FL_32 (M_CAN_TXBAR、0x00000003)；   

0x00000003是位0、位1正在发送信号 是否正确？

如何接收多个 CAN 信号  

在这里，我只使用 RXFIFO 作为0来表示所有消息，我无法正确读取 和读取信号。

TCAN45x_Init.c 文件此处启用了 m_CAN_INT1、这意味着 GPO2被选中中断。  

SFID1的作用是根据下图对 CAN 信号进行滤波的作用是什么？0x158那么我只能给出0x148、0x118、0x140、0x110、0x048、0x040的信号、但是信号不应该是0x284、0x424是正确的？

我无法读取此 CAN 信号0x284和0x424是否正确？

 

提前感谢。

请尽快答复。

尊敬的 Eric：  

我收到一个编译器错误、指示符"header"未定义、但已定义。

TCAN45x0_TX_HEADER 在 TCAN45x.h 中定义了结构该文件包括在内  

在接收 CAN 信号时、RXFIFO 缓冲器0和缓冲器1的多个 CAN 信号不正确。  

如何使用 TMS570LC4357在 TCAN4550中移位 FIFO 以进行下一次 RXFIFO 读取。

请帮助我解决此问题。

Santhosh、

我只是想给你一个更新、告诉你我们正在研究这个问题、并将在周一的周末之后回复。 感谢您的耐心等待。

此致、

Eric Hackett

您好 Eric Hackett、

我需要 根据定制板配置 TCAN45x_devConfig 函数。

TCAN45x_devConfig
LaunchPad
MCU TCAN45x 板
GPIOA-- BIT0-- nINT
GPIOA -- BITT 1 -- GPO2
GPIOA --位7 -- GPIO1
GPIOB --位3 -- GPIO 复位
SPI3 -- NCS_2 -- NCS_0

我已经配置了代码、请检查并确认、但代码无法正常工作。

定制板
MCU TCAN45x 板
GPIOA-- XX -- nINT
GPIOA-- XX -- GPO2
GPIOB --位-- GPIO1
N2HET1 --位-- GPIO 复位
SPI3 -- NCS_0 -- NCS_0

我已根据定制板配置了代码、但仍然无法正常工作  

请尽快检查并确认我。

提前感谢。

您好 Eric Hackett、

我已经为 nINT [TCAN45x]的 GIOA[0]和 GPIO1[TCAN45x]的 GIOB[6]尝试了此配置

如果我将 GPIO1更改为 GIOB[6]、则它不起作用、但它与 GIOA[7]一起工作、但与软件中的 GIOB[6]配置相同。

除了 TCAN45x_devConfig 函数之外、代码中的任何位置都是为 GIOA[7]硬编码的吗？

hw_config.h 文件有一些定义  

/**/
#define CAN_nINT_PIN         GIOA0
#define CAN_GPIO2_PIN        GIOA1
#define CAN_nWRKQ_PIN       GIOA2
#define CAN_GPIO1_PIN        GIOB6//GIOA7
#define CAN_RST              GIOB3

但该定义在代码中的任何位置都不使用。

void TCAN45x_devConfig()
{
    gioPORTA->DIR     = (uint32)((uint32)0U << 0U);     /* Bit 0/1/2/7 */
    gioREG->POL       = (uint32)((uint32)0x0U << 0U);   /* Bit 0/1, falling edge */
    gioREG->LVLSET    = (uint32)((uint32)(0x01|0x4000));   /* GIOA Bit 0/1/2/7, GIOB Bit 2, high priority interrupt */
    gioPORTA->PULDIS  = 0x01; /* Bit 0/1/2/7, disable the pull */
    gioPORTB->PULDIS  = 0x40; /* Bit 2, disable the pull */
    gioEnableNotification(gioPORTA, 0x01); //enable the INT on GIOA0,GIOA1,GIOA2,GIOA7
    gioEnableNotification(gioPORTB, 0x40); //enable the INT on GIOB2, user button input
}

您好 Eric Hackett、

如何生成多个发送 CANFD 和多个接收信号。

如果发送为2，那么我需要将 M_CAN_TXBAR 3从1更改为1？

AHB_WRITE_B_FL_32 (M_CAN_TXBAR、0x0000000003)；  

同样，如何使用 MCAN_ReadNextFIFO 读取多个接收 CANFD 信号？

        if(1)
		{
            MCAN_WriteTXFIFO(0, &header1, &g_ucADC1Data[g_ucCurrentAdcDataIndex][0]);  
            AHB_WRITE_B_FL_32(M_CAN_TXBAR, 0x0000000001);
		}
			TCAN45x0_CAN_Interrupt_Register MCAN_IR = {0};  // Setup a new MCAN IR object for easy interrupt checking
            MCAN_ReadInterruptRegister(&MCAN_IR);           // Read the interrupt register
            //if (MCAN_IR.RF0N) {                     // If a new message in RX FIFO 0
                TCAN45x0_RX_HEADER MsgHeader = {0}; // Initialize to 0 or you'll get garbage
                uint8_t numBytes = 0;
                uint8_t dataPayload[64] = {0};
                numBytes = MCAN_ReadNextFIFO( 0, &MsgHeader, dataPayload);    // This will read the next element in the RX FIFO 0
				if (MsgHeader.ID == 0x148)
				{ 
					TMS570_DEBUGF(("Received CAN-FD Data: 0x%x bytes\n", numBytes));
					for(i=0; i<numBytes; i++){
						TMS570_DEBUGF(("  0x%X     ", dataPayload[i]));
					}
					TMS570_DEBUGF(("  \n\n "));
				}

提前感谢。

您好 Eric Hackett、

如何生成多个发送 CANFD 和多个接收信号。

如果发送为2，那么我需要将 M_CAN_TXBAR 3从1更改为1？

AHB_WRITE_B_FL_32 (M_CAN_TXBAR、0x0000000003)；  

同样，如何使用 MCAN_ReadNextFIFO 读取多个接收 CANFD 信号？

TCAN45x0_CAN_Interrupt_Register MCAN_IR = {0};  // Setup a new MCAN IR object for easy interrupt checking
            MCAN_ReadInterruptRegister(&MCAN_IR);           // Read the interrupt register
            //if (MCAN_IR.RF0N) {                     // If a new message in RX FIFO 0
                TCAN45x0_RX_HEADER MsgHeader = {0}; // Initialize to 0 or you'll get garbage
                uint8_t numBytes = 0;
                uint8_t dataPayload[64] = {0};
                numBytes = MCAN_ReadNextFIFO( 0, &MsgHeader, dataPayload);    // This will read the next element in the RX FIFO 0
				if (MsgHeader.ID == 0x148)
				{ 
					TMS570_DEBUGF(("Received CAN-FD Data: 0x%x bytes\n", numBytes));
					for(i=0; i<numBytes; i++){
						TMS570_DEBUGF(("  0x%X     ", dataPayload[i]));
					}
					TMS570_DEBUGF(("  \n\n "));
				}

提前感谢。

您好、Santhosh、

默认情况 下、任何接收到的与现有 ID 滤波器不匹配的消息都将存储在 RXFIFO0中(请参阅 TCAN4x5x_MCAN_Global_Filter_Configuration)。 此 FIFO 中的新消息将由  MCAN_IR.RF0N 中断指示。 如果滤波器已配置为在  RXFIFO1中存储接收到的具有特定 ID 的消息、则新消息将通过  MCAN_IR.RF1N 中断指示。  使用两个 FIFO 接收消息的伪代码如下所示：

// define receive variables
TCAN45x0_RX_HEADER MsgHeader = {0};
uint8_t dataPayload1[64] = {0};
uint8_t numBytes = 0;

// if message received in RXFIFO0
if (MCAN_IR.RF0N) { 
	// Read RXFIFO0
	numBytes = MCAN_ReadNextFIFO( RXFIFO0, &MsgHeader, dataPayload);
}
// if message received in RXFIFO1
else if (MCAN_IR.RF1N) { 
	// Read RXFIFO1
	numBytes = MCAN_ReadNextFIFO( RXFIFO1, &MsgHeader, dataPayload);
}

// handle received message
if(MsgHeader.ID == 0x48) {
	// handle case
}
else if(MsgHeader.ID == 0x118) {
	// handle case
}

此致、
Eric Schott

尊敬的  Eric Schott：

是的、我已经为 CAN ID 接收信号配置了 SID 滤波器。

    TCAN45x0_SID_FILTER SID_ID = {0};
    SID_ID.SFT = TCAN45x0_SID_SFT_CLASSIC;                  
    SID_ID.SFEC = TCAN45x0_SID_SFEC_PRIORITYSTORERX0;       
    SID_ID.SFID1 = 0x0D5;                                   
    SID_ID.SFID2 = 0x7FF;                                   
    MCAN_WriteSIDFilter(0, &SID_ID);                        

    TCAN45x0_SID_FILTER SID_ID1 = {0};
    SID_ID1.SFT = TCAN45x0_SID_SFT_CLASSIC;                 
    SID_ID1.SFEC = TCAN45x0_SID_SFEC_PRIORITYSTORERX1;      
    SID_ID1.SFID1 = 0x77F;                                  
    SID_ID1.SFID2 = 0x7FF;                                  
    MCAN_WriteSIDFilter(1, &SID_ID1); 

SID_ID：SFID1 = 0x0D5将允许041和0D5

SID_ID1：SFID1 = 0x77F 将允许473、34A 和344

RXFIFO 0和 RXFIFO 1的代码  

接收 SCI UART 输出的输出仅为0x041 CAN 信号。

请帮助我找到问题、为什么我无法在接收端获取另一个 CAN ID 信号

我是否需要修改 TCAN4x5x Init 设置？

提前感谢。

此致、

桑托什

您好、Santhosh、

MRAM 是否已配置为存储两个 SID 过滤器？ 演示代码只分配一个 SID 和一个 XID 滤波器元素(下面的第12 - 13行)。 由于您使用两个 SID 滤波器元素、因此需要对其进行调整。 未使用的 XID 滤波器元素也应未分配、因为未配置的元素可能会导致未定义的行为。  

还要确保 FIFO 元件已正确配置、以存储接收到的数据。  

	/* ************************************************************************
	 * In the next configuration block, we will set the MCAN core up to have:
	 *   - 1 SID filter element
	 *   - 1 XID Filter element
	 *   - 5 RX FIFO 0 elements
	 *   - RX FIFO 0 supports data payloads up to 64 bytes
	 *   - RX FIFO 1 and RX Buffer will not have any elements, but we still set their data payload sizes, even though it's not required
	 *   - No TX Event FIFOs
	 *   - 2 Transmit buffers supporting up to 64 bytes of data payload
	 */
	TCAN4x5x_MRAM_Config MRAMConfiguration = {0};
	MRAMConfiguration.SIDNumElements = 1;						// Standard ID number of elements, you MUST have a filter written to MRAM for each element defined
	MRAMConfiguration.XIDNumElements = 1;						// Extended ID number of elements, you MUST have a filter written to MRAM for each element defined
	MRAMConfiguration.Rx0NumElements = 5;						// RX0 Number of elements
	MRAMConfiguration.Rx0ElementSize = MRAM_64_Byte_Data;		// RX0 data payload size
	MRAMConfiguration.Rx1NumElements = 0;						// RX1 number of elements
	MRAMConfiguration.Rx1ElementSize = MRAM_64_Byte_Data;		// RX1 data payload size
	MRAMConfiguration.RxBufNumElements = 0;						// RX buffer number of elements
	MRAMConfiguration.RxBufElementSize = MRAM_64_Byte_Data;		// RX buffer data payload size
	MRAMConfiguration.TxEventFIFONumElements = 0;				// TX Event FIFO number of elements
	MRAMConfiguration.TxBufferNumElements = 2;					// TX buffer number of elements
	MRAMConfiguration.TxBufferElementSize = MRAM_64_Byte_Data;	// TX buffer data payload size

您在上面共享的输出似乎与最近的代码文章中显示的字符串不一致。 您是否可以共享更新的输出？ 最好知道这些消息中的每一条都在访问哪个 FIFO。  

此致、
Eric Schott

尊敬的 Eric Schott：

感谢您的回答。  

我尝试 配置以存储两个 SID 过滤器

如何  正确配置 FIFO 元素以存储接收到的数据。

RXFIFO 0配置为  

我正在接收 RXFIFO 0数据0x055和0x54，但它也允许0x474在 RXFIFO 中的实现方式是怎样的？

SFID1 = 0x0D5

SFID2 = 0x7FF

匹配的应为0x051和0x0C5。  

不匹配 的应为0x474。

RXFIFO1缓冲器中的 RF1N 没有更新  

请与我分享 RXFIFO 缓冲区更新的配置？

提前感谢。

Santhosh、

感谢 Eric Schott 耐心地研究这一点。

此致、

Eric Hackett

尊敬的 Eric Schott：  

如何 配置为在  RXFIFO1和 RX 缓冲器中接收 CAN 信号。 因为我已经为 RXFIFO 0和 RXFIFO 1配置了 SFD 滤波器、但无法从 RF1N 接收任何 CAN 信号为1、只有在 RF0N 中接收1并接收 CAN 信号。

如何 配置 这个 MRAM 配置是 SID 和 XID 用于发送和接收 CAN 信号吗？

Rx0NumElements  用于接收  CAN 信号的数量。  

Rx0ElementSize 为48字节是否可以分配第1个 CAN 信号从 Rx0ElementSize 的这个0位置开始、第2个 CAN 信号从 Rx0ElementSize 的这个第8个位置开始？

类似地、在 RxBufNumElements 中要配置。

RXFIFO1缓冲器中的 RF1N 没有更新  

请与我分享 RXFIFO1缓冲区和 RXBuffer 的更新配置？

是否可以同时配置 RXFIFO 和 RXbuffer？

我们可以通过 TCAN2550芯片接收多少 CAN 信号  

我们需要接收9个 CAN 信号的 CAN 和 CANFD 组合。 是否可以接收。

我已经看到发送 CAN 信号限制为10个 CANFD 信号。

请引导我解决上述疑问。  

您好、Santhosh、  

此处显示的滤波器配置看起来正确。 这定义了两个标准 ID 滤波器、它们将在 FIFO0中存储接收到的 ID = 0x0D5的帧、在 FIFO1中存储 ID = 0x77F 的帧。 在给定中断处理代码的情况下、0x77F 似乎不是预期接收的 ID。 是否需要将第二个筛选器配置为接受一系列 ID？ 如果是、请使用滤波器 SFT 的范围滤波器设置。  

[引用 userid="478029" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1018918/tcan4550-tcan4550-spi-to-canfd-in-tmdx570lc43hdk-polling-method-or-interrupt-method/3779450 #3779450"]是否可以同时配置 RXFIFO 和 RXbuffer？

是的、可以同时配置 RX FIFO 和缓冲器并简单地使用所有这些 FIFO。 RX 滤波器可配置为将接收到的带有特定 ID 的消息发送到这些位置中的每个位置。  

[引用 userid="478029" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1018918/tcan4550-tcan4550-spi-to-canfd-in-tmdx570lc43hdk-polling-method-or-interrupt-method/3779450 #3779450"]

我们可以通过 TCAN2550芯片接收多少 CAN 信号  

我们需要接收9个 CAN 信号的 CAN 和 CANFD 组合。 是否可以接收。

[/报价]

我不知道你在这里是什么意思。 此器件监控 CAN 总线上发送的所有 CAN 帧、因此只要以支持的数据速率发送、它就能够接收所有 CAN 帧。 CAN 协议一次只允许在总线上发送一个帧。 这些帧的发送顺序由使用帧 ID 的仲裁决定(较低的值具有较高的优先级)。  

[引用 userid="478029" URL"~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1018918/tcan4550-tcan4550-spi-to-canfd-in-tmdx570lc43hdk-polling-method-or-interrupt-method/3779450 #3779450"]我发现发送 CAN 信号仅限于10个 CANFD 信号。

再说一次、我不确定我在这里是否理解。 您在哪里看到过此限制的定义？ 这可能是指特定配置中使用的 TX FIFO 或缓冲器元件数量吗？  

此致、
Eric Schott

尊敬的 Eric Schott：

埃里克·肖特：  

此处显示的滤波器配置看起来正确。 这定义了两个标准 ID 滤波器、它们将在 FIFO0中存储接收到的 ID = 0x1D5的帧、在 FIFO1中存储 ID = 0x77F 的帧。 在给定中断处理代码的情况下、0x77F 似乎不是预期接收的 ID。 是否需要将第二个筛选器配置为接受一系列 ID？ 如果是、请使用滤波器 SFT 的范围滤波器设置。  

Santhosh Chandramohan

是的、我有6个 CAN ID 信号来配置 RXFIFO 1 " 0x200至0x600 " CANID。 我现在将尝试在滤波器 SFT 中使用范围滤波器设置。

Santhosh Chandramohan

是的、可以同时配置 RX FIFO 和缓冲器并简单地使用所有这些 FIFO。 RX 滤波器可配置为将接收到的带有特定 ID 的消息发送到这些位置中的每个位置。  

Santhosh Chandramohan

您能否共享 RXFIFO 0和 RXFIFO 1、以便在配置和代码中使用。 我只需要更改的位置。

查询：  

我已经将滤波器设计为 标准滤波器类型 SFT、将2b01设计为双 ID 滤波器、但它工作正常。

RXFIFO0只允许0x400、RXFIFO 1只允许0x600、但它接受0x100、这也是可能的。

接收到的 CAN ID 0x400和0x100。 它应该只接受0x400 CANID 信号。

桑托什·昌德拉霍恩 ：

如何只配置两个 CAN ID、一个在 RXFIFO0中、另一个在 RXFIFO1中  

RXFIFO0中的 CANID 0x200需要读取 、 而 RXFIFO1中的 CANID 0x600需要读取、现在情况更好。  

请指导我如何配置这两个 CAN 信号、这是一个紧急情况。  

提前感谢。

尊敬的 Eric Schott：  

是否可以在此论坛或个人邮件中共享我的项目以查看我的代码。

尊敬的 Eric Schott：

如何只配置两个 CAN ID、一个在 RXFIFO0中、另一个在 RXFIFO1中  

RXFIFO0中的 CANID 0x407需要读取 、 而 RXFIFO1中的 CANID 0x600需要读取、现在情况更好。  

请指导我仅配置需要接收 CAN ID 407和600的2个 CANID 信号。  

更好的方法是 RXbuffer 或 RXFIFO、用于2个 CANID 信号和 CANFD 64字节数据。  

 TCAN45x0_MRAM_Config

2. SID 过滤器

3.中断配置

接收代码。  

请指导我如何配置这两个 CAN 信号、这是一个紧急情况。  

提前感谢。

Santhosh、

感谢您来到 E2E、向您提出有关 TCAN4550-Q1的问题、因为这是一款复杂的器件、我们随时为您提供支持。 但是、我们无法完全支持您的软件开发、我觉得这就是该线程所实现的。 Eric Schott 在您开发和设计自己的代码时可以回答问题、但他不能为您审阅和编写代码的整个部分。 代码的用户需要对其进行开发、以便为项目提供长期支持、如果 TI 离开设计软件、我们将无法长期支持该软件。

再次感谢您的提问、我们随时为您提供支持、但 Eric Schott 没有带宽、TI 也没有资源来支持您的代码、我们会不断审查您的所有更改以及您可能遇到的设计速度波动。 我们强烈建议您使用软件用户指南、演示代码以及在 E2E 上或通过电子邮件提出合理的问题、自行解决其中的一些问题。 我们不能支持一致的软件审查以及为项目编写代码的一部分。

此致、

Eric Hackett  

您好  Eric Hackett、

我在 TCAN4550中有一个直接的问题：接收 CAN ID、RXFIFO 0工作正常、但我无法接收 RXFIFO 1和 RX 缓冲器。 请帮我处理 RXFIFO 1和 RXbuffer 配置的演示代码以及接收代码支持、这已经足够了。

提前感谢  

Santhosh Chandramohan

Santhosh、

明白了、Eric Schott 和我将努力确保您得到良好的响应。 请原谅可能出现的任何延迟、但 我们将在2021年5月8日 CST 日结束前对您作出一些回复。 非常感谢您的理解和耐心。

此致、

Eric Hackett  

大家好 、Eric Hackett 和 Eric Schott、

我已通过在  TCAN45x 中添加带有 TCAN45x 全局滤波器结构的" TCAN45x0_ConfigureGlobalFilter " API 来解决了主要问题

 它在初始化中在 TCAN45x_Init API 中调用。 现在、SID 滤波器和 RXFIFO 1缓冲器都工作正常。  

除此之外，还需要将 RX 缓冲器与 RXFIFO 缓冲器一起检查。 需要知道 在 RXFIFO 和 RX 缓冲器中可以同时配置多少 CAN 信号？

提前感谢

此致、

桑托什

您好、Santhosh、

我很高兴听到您能够解决上一个问题。  

RX 缓冲器可被配置为保持的元件数量范围为0至64个元件。 对于允许的元件数量、RX FIFO 具有相同的范围。 请记住、MRAM 的数量仍然有限(2kB)、因此、例如、如果每个元素配置为64字节、则64个元素将不可能。 相同的存储器需要能够适应滤波器元件、RX FIFO 和缓冲器元件以及 TX FIFO 和缓冲器元件。  

此致、
Eric Schott

尊敬的  Eric Schott：

在本例中、我有3个 CAN 信号需要接收1、64字节数据 CAN 信号2、32字节数据 CAN 信号和3、32字节数据 CAN 信号。 是否可以一次读取全部3个信号？  

请帮我解决此问题。  

让我知道有关 CANFD 芯片的任何其他建议、该芯片支持 CANFD 接收10信号、每个信号64字节、CANFD 发送10信号、每个信号64字节相同。 而不是使用 TCAN4550 -Q1

提前感谢。

桑托什