[参考译文] TCAN1463-Q1：支持8Mbps 的配置。

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Guru**** 1973395 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR6843AOP, TCAN1463-Q1

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1131449/tcan1463-q1-configuration-to-support-8mbps

器件型号：TCAN1463-Q1
主题中讨论的其他器件：AWR6843AOP、

尊敬的团队

TC1463-Q 需要哪种配置来支持8Mbps？

MCU：AWR6843AOP

CAN TRx：TCAN1463-Q1

测试应用： ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/drivers/canfd/test/xwr68xx/main.c

testSelection： MCAN_APP_TEST_EXTERNAL_DATA

除以下各项外、不进行任何修改。

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    /* bit rate configuration */
    /* 1Mhz */
    mcanBitTimingParams.nomBrp      = 0x2U;
    mcanBitTimingParams.nomPropSeg  = 0x8U;
    mcanBitTimingParams.nomPseg1    = 0x6U;
    mcanBitTimingParams.nomPseg2    = 0x5U;
    mcanBitTimingParams.nomSjw      = 0x1U;
    /*5MHz*/
    mcanBitTimingParams.dataBrp     = 0x1U;
    mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x1U;
    mcanBitTimingParams.dataPseg1   = 0x1U;
    mcanBitTimingParams.dataPseg2   = 0x2U;
    mcanBitTimingParams.dataSjw     = 0x1U;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    /* bit rate configuration */
    /* 1Mhz */
    mcanBitTimingParams.nomBrp      = 0x2U;
    mcanBitTimingParams.nomPropSeg  = 0x8U;
    mcanBitTimingParams.nomPseg1    = 0x6U;
    mcanBitTimingParams.nomPseg2    = 0x5U;
    mcanBitTimingParams.nomSjw      = 0x1U;

    /*5MHz*/
    mcanBitTimingParams.dataBrp     = 0x1U;
    mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x1U;
    mcanBitTimingParams.dataPseg1   = 0x1U;
    mcanBitTimingParams.dataPseg2   = 0x2U;
    mcanBitTimingParams.dataSjw     = 0x1U;

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    while (1)
    {
        /* Send data over Tx message object */
        if (testFrameType == CANFD_MCANFrameType_FD)
        {
            length = 128U;
            if(idIndex > 10)
            {
                idIndex = 0;
            }
            msgId = txMsgObjectParams.msgIdentifier + idIndex;
            Task_sleep(1U);
            while(length > MCAN_APP_TEST_DATA_SIZE)
            {
                retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msgId, CANFD_MCANFrameType_FD, MCAN_APP_TEST_DATA_SIZE, &txData[0], &errCode);
                length = length - MCAN_APP_TEST_DATA_SIZE;
                Task_sleep(1);
            }
            idIndex++;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    while (1)
    {
        /* Send data over Tx message object */
        if (testFrameType == CANFD_MCANFrameType_FD)
        {

            length = 128U;
            if(idIndex > 10)
            {
                idIndex = 0;
            }
            msgId = txMsgObjectParams.msgIdentifier + idIndex;
            Task_sleep(1U);
            while(length > MCAN_APP_TEST_DATA_SIZE)
            {

                retVal = CANFD_transmitData (txMsgObjHandle, msgId, CANFD_MCANFrameType_FD, MCAN_APP_TEST_DATA_SIZE, &txData[0], &errCode);
                length = length - MCAN_APP_TEST_DATA_SIZE;
                Task_sleep(1);
            }
            idIndex++;
        }
        ... blah blah ...
    }

问题。

由于 Task_sleep (1U)、它不符合8Mbps。

我如何解决这个问题？？？

最佳和评价

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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哇，

我们的团队未开发此代码、因此我们无法支持它。我将此主题重新分配到传感器论坛、希望他们能为您提供帮助。

此致、

Eric Hackett

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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Woong、您好！

内部检查并返回给您。

此致、

Sudharshan K N

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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Woong、您好！

下面是8Mbps 模式的配置。如果您有其他意见、请告诉我。

/*8MHz*/

mcanBitTimingParams.dataBrp = 0x5U；

mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x2U；

mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x1U；

mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x1U；

mcanBitTimingParams.dataSjw = 0x1U；

此致、

Sudharshan K N

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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尊敬的 Sudhashan。

我认为我没有正确地问这个问题。没有足够的信息或问题点、类似这样。

如您在"ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/drivers/Canfd/test/xwr68xx/main.C"中所示。

有一些表达式类似于"Task_sleep（1)" 、看起来像1毫秒的消耗。

(在这种情况下，1毫秒可以传输8388kbit，可以通过计算来实现。)

例如

现在、我尝试通过配置为8Mbps 的 CANFD 发送128字节数据。

1.发送128字节的第一部分(实际大小为64字节)，耗时1/(16x1024)秒，大约为61us。

2. Task_sleep (1)、花费1ms

3、其余部分为128 (实际大小为64字节)，耗时1/(16x1024)秒，大约为61us。

4、要通过 CANFD 发送128个字节、需要1.122ms。

5. 128字节/1.122ms = 912656位/秒(近似值)

请您解释一下吗？

实际上、我必须发送数量为3072字节的数据。 (64字节* 48)

为避免上述问题，我尝试使用代码“Task_sleep(1)” ，并尝试使用 “SOC_microDelay (N)"

如果 N 的值变小、则传输总时间会变短。

但是、在某个时候、会发生数据丢失。

例如、

第1个64字节被完全传输。

第2 个64字节被完全传输。

第3 个64字节被完全传输。

(笑声)

第10 个64字节被完全传输。

(笑声)

缺少 nth 64字节

(n+1)缺少第64个字节

(笑声)

发送的总字节不是3072

如何解决此问题？

请检查此问题。

最佳和尊重。

Choi。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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您好！

添加1ms 睡眠仅用于演示目的。在实际应用中、建议用户根据 CAN 上的数据传输完成情况开发必要的框架来传输数据。这可以使用 CAN TX 和 RX 的单独任务来实现。需要根据应用用例开发代码。本演示中提供的代码仅为示例。

此致、

Sudharshan K N

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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尊敬的 Sudharshan

我知道 Task_sleep(1)是示例代码。

您的回答中还有另一个问题。

我想、这只是 CAN Tx 任务工作。我无法理解上述受版本控制的 Rx 任务。

我的测试配置如下：启动后，设备将64字节48时间发送到 PC 中的 PCAN-View。和功率循环。

仍然存在未解释的问题。

我猜、要传输64字节数据、CAN 收发器只需61us。

以下是伪代码。

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pseudocode
LoopCnt = 0
Loop Start
    CANFD_send(64bytes data) // it takes 61us
    WAIT(61us) // wait for send complete
    LoopCnt++
    if LoopCnt > 48
        break
LoopEnd
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

pseudocode

LoopCnt = 0

Loop Start

    CANFD_send(64bytes data) // it takes 61us

    WAIT(61us) // wait for send complete

    LoopCnt++

    if LoopCnt > 48

        break

LoopEnd

在这种情况下、如果 LoopCnt 大于20、则会发生数据丢失。

我测试了等待时间61us、120us 250us 500us

如果是250us、500us、则 transmionn 已完成。但在其他情况下、数据会丢失。

请检查此问题

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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您好！

让我来看看它、然后返回给您。

此致、

Sudharshan K N

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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您好！

您是否尝试提高 PCAN 的采样率？您是否还尝试通过连接到另一个硬件上的另一个 CAN 节点来执行测试？请告诉我们。

此致、

Sudharshan K N

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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尊敬的 Sudhashan

我已经尝试使用配置为以下的 pcan 进行测试。

能否让我在 MCANAppInitParams()中进行孔配置？

最佳和尊重

Choi

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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您好！

让我检查一下并返回给您。

此致、

Sudharshan K N

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 1973395 points

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您好！

是否可以将 mcanCfgParams->darEnable = 0x1U 更改为0x0？这将在发生错误时启用自动重传。

此致、

Sudharshan K N

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[参考译文] TCAN1463-Q1：支持8Mbps 的配置。