[参考译文] SN65HVD230：为了接收正确的总线数据、必须下拉 RS 引脚

大家好、Clemens、

但是、客户当前的情况是必须先下拉 RS 引脚、然后 sn65hvd230可以接收正确的数据。 原因可能是什么？

此致、

罗美

客户是否确实使用了 SN65HVD230或其他一些器件？

正常的 CAN 协议要求接收器件发送一个 ACK。

Amy、

当 RS 被下拉时、器件处于高速模式、这将正确接收数据。 这是预期的。 当 RS 引脚上拉时、器件将处于仅监听模式、在此模式下、数据仍将到达 RXD 引脚、但收发器无法再传输到 CAN 总线。 在任一种情况下、RXD 都应与 CAN 总线切换。 您能否详细阐述客户所看到的问题、并分享原理图？

此致、

Eric Hackett  

大家好、Clemens、

是的、 客户正在使用  SN65HVD230。

尊敬的 Eric：

客户代码为：

当在总线上检测到一个显性状态时、收发器将在中断中切换到高速模式(此功能通过使用 CAN_收 发器_work 函数实现)、以便总线能够正确接收数据。  

如果在中断中注释了 CAN_Receiver_work 函数、即收发器未切换到高速模式、则该节点将不会接收任何数据。

区别在于：是否下拉 Rs。

此致、

罗美

这意味着客户的此接收节点需要拉低 RS 引脚、然后发送 ACK、否则无法接收总线数据。 对吗？

Amy、

如果收发器无法传输、则永远不会发送 ACK、并且错误会被置为 CAN 总线、这可能会将该消息丢弃到控制器中。 控制器是否未正确接收消息或 RXD 引脚是否根本未报告消息？

此致、

Eric Hackett