[参考译文] TCAN332：通信问题

您好、Amy、

从技术上讲、CAN 协议是一种半双工通信方法、因为节点将从总线发送或接收给定的 CAN 帧。 但是、这一术语并不是系统工作方式的最佳描述、因为在某些时间点、多个节点可以同时驱动总线。 这里看起来很重要的时间段是 CAN 帧的仲裁阶段。

在仲裁过程中、每个需要在 CAN 总线上发送数据的节点都将发送其消息 ID。 同时、这些节点将监控总线、以查看是否有任何其他节点传输比其自身优先级更高的 ID。 如果节点识别出它没有最高优先级 ID、它将放弃总线以允许在总线上发送优先级消息。 请注意、这些消息 ID 是同时发送的、因此每个位都是重叠的。 这允许任意数量的节点(受电气特性限制)可以使用、而无需知道存在多少个其他节点或任何主/次层级结构。  

对于您在两个节点尝试同时传输数据时出现的数据丢失问题、可能有两种原因。 1：仲裁未被 CAN 控制器正确处理、并且在这个阶段或2中未正确监控总线。 CAN 收发器无法在仲裁阶段准确传输或驱动总线状态。 由于只有一个节点尝试发送消息时通信工作正常、我认为第一种情况更有可能发生。

• 这两种模式都使用符合 ISO 11898-1标准数据层规范的 CAN 控制器吗？
• 如何识别数据丢失？ 控制器是否会产生任何特定的错误？ 数据是否损坏？ 或者它是否只是没有通过？
• 您表示从甲方到乙方的通信正常。 是否对 B 缔约方对 A 缔约方进行了类似的单向测试？
• 如果以上都不是问题所在、则在数据丢失期间收集 CAN 总线的示波器截图可能会有所帮助。 看到节点上的 CANH、CANL、TXD 和 RXD 出现数据丢失、将有助于我们了解问题是否出在模拟 CAN 信号上。  

请告诉我您发现了什么、或者您在此期间是否有任何其他问题。

此致、
Eric Schott