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[参考译文] TCAN1051GV-Q1:CAN 终端

Guru**** 675280 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/984863/tcan1051gv-q1-can-termination

器件型号:TCAN1051GV-Q1

您好、该设计使用7英寸的 CAN 线、 目前该线在中间端接了一个120欧姆的电阻器。  理论上、 每端应该有两个60欧姆的电阻器  

您能否为此用例提供建议?

谢谢  

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    CAN 总线在 PCBA 上实现 、 最大为1Mbit/s  

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    您好、Allen、

    建议将终端电阻器放置在 CAN 网络的端点、其值应与线束中使用的电缆的特性阻抗相匹配(典型值为120欧姆)。 这会在 CANH 和 CANL 之间产生大约60欧姆的等效负载、这是大多数收发器用来指定其驱动特性的方法。  

    在特定节点上实现端接的方法有多种。 标准端接只是 CANH 和 CANL 之间的一个电阻值为 Rterm (120欧姆)的单个电阻器。 另一种方法是使用分裂端接、它使用两个电阻器、即 CANH 和 CANL 之间 Rterm (两个60欧姆电阻器)值的一半、并在它们之间连接一个滤波电容器。 这有助于稳定共模电压并滤除系统中的任何共模噪声。  

    如果您的 CAN 节点之间有如此小的线束、则很可能只将端接放置在中心位置。 但是、由于 CAN 收发器的特点是具有60欧姆的负载、因此系统的目标负载应接近于该值。 因此、为了获得最佳结果、我建议在网络中心使用一个60欧姆的电阻器。 如果您能够在两个端点放置端接、则这些电阻器中的每一个都应该为120欧姆。 产生的等效负载将再次为60欧姆、收发器的运行方式将如规定的那样。

    请告诉我、这是否清楚、如果您还有其他问题。

    此致、
    Eric Schott

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    您好、在安装了60或120欧姆电阻器的情况下、 电压会在转换到传输状态之前增加。

    与此类似:   

    https://www.picoauto.com/library/automotive-guided-tests/can-l-h/

    导致电压短暂上升的原因是什么  

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    您好、Allen、  

    我不确定您在该链接中提到的内容。 您是否可以在回复中附加测量的或类似的波形?

    CAN 总线有三种典型状态:

    • a)无偏置(关闭)-所有 CAN 发送器未通电或处于待机状态。 总线将约为0V。
    • b)隐性(偏置)-至少一个活动的发送器、当前处于隐性状态。 总线将约为2.5V (或 Vcc/2)。
    • c)显性-当前至少有一个驱动显性状态的有源发送器。 总线上存在差分信号(CANH - CANL = VDIFF)。

    当收发器最初上电时、它们将处于隐性状态、并将 CAN 总线偏置为~2.5V。 在发送数据时、驱动器将从活动显性状态(逻辑0)和无源隐性状态(逻辑1)切换状态。  

    此致、
    Eric Schott

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    如何添加图像  

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    您好、Allen、

    在回复过程中、您可以点击"Insert"->"Image/file/video"将图像上传到该主题帖。  

    此致、
    Eric Schott

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    您可以提供电子邮件地址、但我无法添加图像   

    谢谢  

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    您好、Allen、

    我已向您的 E2E 个人资料中列出的地址发送了一封电子邮件。 如果您没有收到、请告诉我。

    此致、
    Eric Schott

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    此问题已脱机解决。  

    总之、问题是指 CAN 帧的 ACK 阶段期间的更高 VOD。 在具有多个节点的 CAN 系统中、这种行为是正常的、因为多个收发器可以同时驱动该位。

    请参阅 主题、了解示波器上的示例。  

    此致、
    Eric Schott