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[参考译文] DS90UB954-Q1EVM：DS90UB954-Q1EVM：连接到 DS90UB954-Q1EVM 板的 NVIDIA Jetson TX2的 I2C 转发问题

admin
Guru**** 1142300 points
Other Parts Discussed in Thread: DS90UB953-Q1EVM, DS90UB954-Q1EVM, ALP
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/982693/ds90ub954-q1evm-ds90ub954-q1evm-i2c-forwarding-issue-from-nvidia-jetson-tx2-attached-to-ds90ub954-q1evm-board

器件型号：DS90UB954-Q1EVM
主题中讨论的其他器件：DS90UB953-Q1EVM、 ALP

大家好、我的系统使用 DS90UB954-Q1EVM 和 DS90UB953-Q1EVM 串行器/解串器对、采用 NVIDIA Jetson TX2设置、如下所示：

我需要能够通过 FPD Link 从 TX2向连接到远程侧串行器的摄像头传感器发送 I2C 读取和写入命令。 TX2的 I2C 速度为1MHz。 我将串行器的速度设置得稍快一些。 摄像头和串行器具有相同的 I2C 地址、因此我已将串行器地址更改为要解压缩的内容。  

现在、当我尝试从 TX2发送 I2C 命令时、解串器会接收到该命令并通过 FPD 链接发送、串行器会在该链接中将该命令重新广播到摄像头传感器。 摄像头传感器会确认第一个字节、但不会发生任何情况。 解串器侧的 SDA 线无限期变为低电平、解串器似乎锁定。 我无法再使用 Analog Launch Pad 软件与其进行通信、我必须对整个过程进行循环通电。 串行器似乎不受影响。 我已附上下面的图表、以显示示波器上的 I2C 事务：  

我需要此 I2C 流量转发功能与 NVIDIA TX2正常配合使用、才能完全实现此串行器/解串器对。  

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    TI__Guru**** 1142300 points
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    您好！

    看起来图像传感器将 SCL 线保持在低电平。 摄像头是否还支持1MHz I2C？ 您的上拉电阻器值是多少？

    最棒的

    Jiashow

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    TI__Guru**** 1142300 points
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    您好！

    摄像头模块本身不包含任何上拉电阻器、上拉电阻器由串行器板提供(每个1.21k)。 摄像机可以处理1MHz 的 I2C 速度。 有时串行器 SCL 线路最终会被释放、但解串器侧的 SDA 线路始终保持低电平。

    实际上、我已经能够将 i2c 命令从解串器转发到摄像机、并以该速度获得响应。  我能够看到这一工作原理、因为串行器的默认远程地址与摄像机的地址(0x18)相同。 为了解决这一问题、我必须每次更改串行器的地址以解析。 但是、在 ALP 软件中、在"Remote Registers"选项卡上、我可以单击"Display"、解串器会轮询它认为串行器的地址、但实际上是摄像头的地址。 我可以在示波器和摄像头上看到大量的读取、以1MHz 的频率响应其所有寄存器的内容。 因此、解串 器到摄像头 i2c 转发工作正常、但我的 NVIDIA TX2的 I2C 到摄像头却不工作。 解串器侧是否需要更慢？  

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    TI__Guru**** 1142300 points
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    您好、Matthew、

    您可以更改解串器寄存器0x00中的串行器地址、以避免与 I2C 写入冲突。 但最好的方法是通过物理方式更改 IDX 引脚。

    您是否也可以尝试降低 I2C 速率？  

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    TI__Guru**** 1142300 points
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    您好、再说一次、

    我尝试将串行器侧的 I2C 总线速度降低到100kHz (目前我无法更改 TX2侧的 I2C 速度)、但仍然没有成功。 我想知道这是否是解串器端的 I2C 主机无法支持时钟扩展功能的另一个问题。 我在上一个帖子中使用了不同的 i2c 主机器件时遇到了此问题。 如果 I2C 主机不支持时钟扩展、解串器是否应该完全锁定并像它那样无响应？ 导致该问题的原因是什么？  

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    TI__Guru**** 1142300 points
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    您好、Matthew、

    感谢您提出这个问题。 没错、这是时钟拉伸的确切行为。 您可以参考此应用手册中的图9：  

    您能否确保 SoC 能够支持时钟扩展？

    最棒的

    Jiashow

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    TI__Guru**** 1142300 points
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    本应用手册非常有用、谢谢。 我需要弄清楚如何让我的 NVIDIA 设备支持时钟扩展功能。  

    感谢您提供的有用反馈、谢谢