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器件型号：TCAN4550EVM 主题中讨论的其他器件： TCAN4550
你好
我通过 有线连接将 TCAN4550EVM 连接到我的板。
我正在尝试 Linux 驱动程序代码(从最新版本开始... 5.12.xxx)。
Linux 代码提供了位定时计算功能( CAN_calc_bittiming())，我尝试了这种方法。
TCAN4550EVM 提供的40MHz CAN 时钟和 我测试过的 CAN 速率为500kHz、FD 数据速率为2MHz。
根据 Linux 代码、位时序常量是这样计算的
static int can_get_bittiming(struct net_device *dev, struct can_bittiming *bt,
const struct can_bittiming_const *btc,
const u32 *bitrate_const,
const unsigned int bitrate_const_cnt)
{
....
if (!bt->tq && bt->bitrate && btc)
err = can_calc_bittiming(dev, bt, btc);
....
}
我输入了上面的"bt->bitration"值、而输入的"BTC"值则是 TI Linux 代码所输入的。
static const struct can_bittiming_const m_can_bittiming_const_31X = {
.name = KBUILD_MODNAME,
.tseg1_min = 2, /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
.tseg1_max = 256,
.tseg2_min = 2, /* Time segment 2 = phase_seg2 */
.tseg2_max = 128,
.sjw_max = 128,
.brp_min = 1,
.brp_max = 512,
.brp_inc = 1,
};
static const struct can_bittiming_const m_can_data_bittiming_const_31X = {
.name = KBUILD_MODNAME,
.tseg1_min = 1, /* Time segment 1 = prop_seg + phase_seg1 */
.tseg1_max = 32,
.tseg2_min = 1, /* Time segment 2 = phase_seg2 */
.tseg2_max = 16,
.sjw_max = 16,
.brp_min = 1,
.brp_max = 32,
.brp_inc = 1,
};
然后按如下方式进行位时序计算：
BT 计时：br：50000 BRP:1，proseg：34 SJW：1 tseg1：35 tseg2：10 sp：875 tq：25
数据 bt 时序：br：2000000 BRP:1，proseg：7 SJW：1 tseg1：7 tseg2：5 sp：750 tq：25
然后我测试了该值、正常 CAN 或 CANFD 信号正常、但 CANFD BRS 信号不工作。
这意味着这些经过计算的数据双时序值不起作用。
Q1)我的方法是否正确？ 在开发 TI 代码时、使用了什么方法？
Q2)这些计算值是否正确？
Q3)能否获得与这些设置类似的采样位时序值？
谢谢你
