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大家好、
我的客户在 DP83826设计中有一些问题。
首先、他们 在电机驱动应用中使用100MHz EtherCAT、并且想要知道应该选择哪种模式、基本模式还是增强模式?
其次、他们遇到了 LED0/LED1状态的一些问题。 在 EtherCAT 应用中、ARM MCU 需要链路信号、通常该信号 由 DP83826的 LED0/LED1提供。 链路信号应打开/关闭、而不是闪烁。
-如果是增强模式、则引脚30的默认功能为 LED0、但 LED0的默认功能为链路/活动状态、无法满足其要求。 引脚31的默认功能是 CLKOUT,而理论上 LED1可由 STRAP6设置,但它们不知道它是否可行,以及如何通过 STRAP6设置 LED1。 您能提供建议吗?
-或者、如果它是基本模式、那么引脚30的缺省功能与增强模式的缺省功能是一样的、所以它也不能满足它们的要求。 而对于此模式下的引脚31、默认函数为 TX_ER。 如果他们希望使用该引脚使 LED1生成开/关信号、则必须对寄存器进行一些修改、这是正确的吗? 您能帮助建议如何实现这一目的吗? 与基本模式相比、可行性分析如何?
请帮助回答上述问题、并提前感谢!
此致、
小燕
您好、Xiaoying、
本应用手册介绍了如何为 EtherCAT 应用配置 DP83826: https://www.ti.com/lit/an/snla344a/snla344a.pdf?ts=1624901317753&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FDP83826E
可通过寄存器0x25和0x460来控制 LED 活动。 您需要什么样的 LED 行为? 他们应该监控哪些功能?
是的、引脚30默认功能在增强模式和基本模式中是相同的。 但是、如果您参阅我的上述语句、则可以使用这些寄存器更改 LED0函数。
请参阅 DP83826数据表上的表9-11。 如果 RX_ERR 针对模式0进行捆绑、引脚31将作为 CLKOUT。 如果针对模式1进行捆绑、它将充当 LED1。
谢谢、
卢卡斯
此通信和任何相关通信中的所有信息均按“原样”和“不含任何瑕疵”提供,并受 TI 的重要声明(www.ti.com/.../important-notice.shtml)约束。
您好 Lucas、
您能否告知在 EtherCAT 中需要选择哪种模式、基本模式或增强模式?
此致、
小燕
您好、Xiaoying、
我们将研究您的问题、并在明天提供反馈。
谢谢、
卢卡斯
此通信和任何相关通信中的所有信息均按“原样”和“不含任何瑕疵”提供,并受 TI 的重要声明(http://www.ti.com/corp/docs/legal/important-notice.shtml)约束。
您好、Xiaoying、
应为 EtherCAT 选择增强模式。
谢谢、
卢卡斯
此通信和任何相关通信中的所有信息均按“原样”和“不含任何瑕疵”提供,并受 TI 的重要声明(http://www.ti.com/corp/docs/legal/important-notice.shtml)约束。
您好 Lucas、
您能否帮助进一步说明为什么增强模式对于 EtherCAT 而言是必须的、因为数据表中似乎没有明确的定义? 这是因为这两种模式的不同功能吗? 谢谢!
此致、
小燕
您好、Xiaoying、
我们将研究您的问题、并将在星期二之前回复您。
谢谢、
卢卡斯
您好、Xiaoying、
EtherCAT 需要某些功能、例如仅在增强模式下可用的快速链路中断。 因此、EtherCAT 需要增强模式。
谢谢、
卢卡斯
此通信和任何相关通信中的所有信息均按“原样”和“不含任何瑕疵”提供,并受 TI 的重要声明(http://www.ti.com/corp/docs/legal/important-notice.shtml)约束。