主题中讨论的其他器件：DS90UB953A-Q1EVM、 ALP
问题 Reg 0X52中(保留)位指示什么剂量？
此外、
寻求帮助以确定 问题的根本原因..
问题是 视觉数据损坏。 当前解决此问题的唯一方法是对视觉系统执行下电上电。
我们的愿景团队一直在审查和审查我们的驱动因素和准则、但没有取得成功。
寄存器转储指示 (反向通道 CRC 错误)也设置了一个(保留)位。
在桌面设置中重新创建了相同类型的错误。 该设置由 DS90UB960-Q1EVM 和四个摄像头模块(DS90UB953 + IMX219摄像头)组成
我们的视觉系统上使用了相同的摄像头模块(DS90UB953 + IMX219摄像头)。
在台式系统中、相同类型的错误已通过3种不同的方式重新创建。
- 如上所述。 具有四个摄像头模块的 DS90UB960-Q1EVM (DS90UB953 + IMX219摄像头)
- 带四个摄像头模块的 DS90UB960-Q1EVM (带外置 IMX219摄像头的 DS90UB953)
- 具有三个 TI DS90UB953A-Q1EvM 的 DS90UB960-Q1EVM
通过多次运行 Analog LaunchPad 软件裕度测试 、可以在桌面设置上创建此问题、直到其中一个通道在重新链接后开始连续递增奇偶校验错误计数。
当对通道开关的 DS90UB953进行下电上电时、会显示持续递增的奇偶校验错误、具体情况如下。 断电后、奇偶校验错误计数停止。 当电源恢复时 、奇偶校验错误计数将在重新链接摄像头后继续增加。
当对 DS90UB960 IC 的 PDB (断电\休眠)输入进行循环时。 结果是错误条件被清除。
两个寄存器日志、一个来自我们的视觉系统、另一个来自 TI 模拟 LaunchPad、具有相同的错误代码
带有 数据0x67的寄存器0x052 (背面通道 CRC 错误)也设置了一个(保留)位。
SYN BOT 8993上的 Vision System 错误
>>串行器(总线10、地址42)
名称 数据 地址
一般状态 0x47 0x52
BIST 错误计数 0x00 0x54
CRC 错误计数 0x00 0x5f 0x55、0x56
CSI 数据包错误计数 0x00 0x5C
>>串行器(总线10、地址43)
名称 数据 地址
一般状态 0x67 0x52
BIST 错误计数 0x00 0x54
CRC 错误计数 0x00 0x31 0x55、0x56
CSI 数据包错误计数 0x0 0x5C
针对摄像头模块(DS90UB953 + IMX219摄像头)设置 DS90UB960-Q1EVM 的"我的桌面测试"错误
[寄存器]
器件= ALP Nano 1 - DS90UB953、连接器1
注释="来自测试1的通道3 reg "
日期= 2022年9月30日
时间= 09：19：46
A 地址 数据
寄存器= 0、 0x0052、 0x67
寄存器= 0、 0x0053、 0x00
寄存器= 0、 0x0054、 0x00
寄存器= 0、 0x0055、 0xB3
寄存器= 0、 0x0056、 0x04
寄存器= 0、 0x005C、 0x00
