你(们)好
我想将 TCAN4550配置为控制器模式、通过 SPI 接口发送 CAN 帧、然后检查 GPO2上的输出。 您能告诉我如何配置硬件连接和软件配置来实现这一点吗？
我有一个 MSP430FR6989 Launchpad 和 TCAN4550EVM、选择 MSP430FR6989作为 MCU 板的原因是我在 TCAN4550驱动器代码中找到了该器件型号。
我做了一些工作：
用于硬件连接
TCAN4550EVM
MSP430FR6989 LaunchPad
用于软件配置
我在 Init_can ()之后添加了 TCAN4x5x_Device_EnableTestMode (TCAN4x5x_DEVICE_TEST_MODE_CONTROLLER)以尝试使 TCAN4550进入控制器模式
(笑声) (笑声) (笑声) (笑声)
/*********
*目前一切都适用于 TCAN4550 *
(小部分 /
init_cand()；//运行主 MCAN 配置序列。 大部分配置都在这里！
TCAN4x5x_Device_EnableTestMode (TCAN4x5x_device_test_mode_controller)；
/*定义我们要发送的 CAN 消息*/
TCAN4x5x_MCAN_TX_Header 接头=｛0｝；
(笑声) (笑声) (笑声) (笑声)
以使用以下代码检测 GPO2上的输出。
TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (1)；//请求发送 TX 缓冲区1
TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (0)；//现在我们可以发送我们之前排队但未发送的 TX FIFO 元素0数据。
您能告诉我我还需要做些什么来实现我的目标吗？
谢谢你。
王少文
shawn-wang@ti.com
你好、 Jonathan
感谢您的快速回复！
1、VSUP 为9V、这对于 TCAN4550EVM 电源而言应该是可以的。
外部 CAN 收发器
我在 TCAN4550EVM 上找不到连接到 GPIO1的接头、通过 GPO2和 GPIO1连接外部 CAN 收发器与 TCAN4550EVM 可能不方便。 如何使用 MSP430FR6989Launch Board + BOOSTXL-CANFD-LIN (配置为控制器模式)+ TCAN1042EVM 设置 CAN 节点？
3、用于附加 CAN 节点
如前所述、TCAN4550EVM 是一个不错的选择。 我是否需要将 MCU 板连接到 TCAN4550EVM 以实现额外的 CAN 节点？
我想提前准备一些硬件、并期待您的意见和完整的解决方案。
谢谢！
--------------------------------------------------
此外、在正常模式下、我进行了检测 TCAN4550EVM 的 CANH 或 CANL 的测试、硬件连接与上一篇文章中的图片相同。 代码如下所示。
/*********
*目前一切都适用于 TCAN4550 *
(小部分 /
init_cand()；//运行主 MCAN 配置序列。 大部分配置都在这里！
/*定义我们要发送的 CAN 消息*/
TCAN4x5x_MCAN_TX_Header 接头=｛0｝；
uint8_t DATA[4]=｛0x55、0x66、0x77、0x88｝；
header.DLC = MCAN_DLC_4B；
header.ID = 0x144；//设置 ID
header.FDF = 1；// CAN FD 帧被启用
header.BRS = 1；//位速率开关被启用
header.EFC = 0；
插头.mm = 0；
header.RTR = 0；
header.XTD = 0；//本示例中未使用扩展 ID
header.ESI = 0；//错误状态指示器
TCAN4x5x_MCAN_WriteTXBuffer (0、标头、数据)；
/*让我们生成不同的 CAN 消息*/
数据[0]= 0x11；
数据[1]= 0x11；
DATA[2]= 0x11；
DATA[3]= 0x11；//定义数据有效载荷
header.DLC = MCAN_DLC_4B；
header.ID = 0x123；//设置 ID
header.FDF = 1；// CAN FD 帧被启用
header.BRS = 0；//位速率开关被启用
header.EFC = 0；
插头.mm = 0；
header.RTR = 0；
header.XTD = 0；//本示例中未使用扩展 ID
header.ESI = 0；//错误状态指示器
TCAN4x5x_MCAN_WriteTXBuffer (1、标头、数据)；//此行会将数据和标头写入 TX FIFO 1
TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (1)；//请求发送 TX 缓冲区1
TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (0)；//现在我们可以发送我们之前排队但未发送的 TX FIFO 元素0数据。
我有2个问题：
1) 1)执行此语句后、TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (1)；//请求发送 TX 缓冲区1、 可以在特定的时间间隔内在 CANH 和 CANL 上连续检测 CAN 帧。 下一条语句 TCAN4x5x_MCAN_TransmitBufferContents (0)的执行 将对输出没有影响。
在没有额外 CAN 节点的情况下、这是预期的行为吗？
2) 2)检测到的 CAN 帧应为 TX 缓冲器1的输出、详细位如下所示：
a：代码将 ESI 设置为0、但检测值为1。 这是否意味着检测到错误？
b.水平线的"0011"是什么意思？
您好、Shawn、
您通常会看到设置正常。 您将需要一个连接到 GPIO1和 GPO2引脚的收发器(例如 TCAN1042 EVM)或将 GPIO1和 GPO2引脚相互环回、以防止控制器在控制器测试模式下看到错误。 由于 CAN 仲裁的工作方式、当它尝试发送数据包时、它会监控 RXD 引脚以确保其与 TXD 引脚上的值相匹配。 如果这些不匹配、则控制器将停止传输、认为它丢失了仲裁。 实际上、当您尝试使用控制器测试模式时、我认为这是您的主要问题。 当您切换至正常模式时、内部收发器将 TXD 信号循环回 RXD 信号、以便您在 CANH 和 CANL 引脚上查看波形。 但是、您没有第二个节点来确认邮件、因此它会不断尝试重新发送相同的邮件、因为它在发送时未成功。
感谢您提供有关 VSUP 轨的信息。 使用9V 的 VSUP 是很好的。 有一个极性保护二极管会使引脚上的电压下降一个二极管压降、但您有足够的裕量来保持 TCAN4550引脚上的电压大于6V、因此这里没有问题。 我主要想确保您的设置中不会出现任何形式的电压问题。
您可以为此应用使用 TCAN4550 EVM 或 BOOSTXL-CANFD-LIN 板。 我将该 EVM 设计为通用板、可通过跳线与任何 MCU 板配合使用。 然后、我设计了 BoosterPack、以便更轻松地将 TCAN4550与 TI MCU LaunchPad 配合使用并进行评估。 BoosterPack 等电路板之间存在一些微小的差异、例如具有额外的 LIN 收发器、但从 TCAN4550的角度来看、它们是等效的。
GPIO1和 GPO2引脚都连接到 EVM 的底部数字 IO 接头。 我在下图中突出显示了它们。 该 EVM 旨在支持 TCAN4x5x 系列的未来器件、这些器件可支持更宽的 VIO 范围(2.5V 和1.8V)、以及可根据用于 TCAN4550的晶体提供给 MCU 的电势输出时钟。 该时钟输出功能尚不可用、但这正是在接头引脚上添加额外 SMA 和丝印标签的原因。 如果造成混乱，我表示歉意。
我建议您将第二个 TCAN4550和 MCU 组合连接到您的当前设置、以便拥有一条完整且功能齐全的 CAN FD 总线、该总线可以确认消息并相互发送和接收数据包。 这将有助于全面评估您的设置、与尝试将单个板与外部收发器配合使用相比、这将是一个更好的解决方案、因为您将收到确认错误。 一般来说、CAN 总线需要2个完整的节点才能正常工作。
关于 ESI 位、这很可能是由于缺少确认节点导致消息传输失败而产生的错误。 添加第二个节点应清除此问题。
关于4个 DLC 位之后的位、我认为您错过了额外的"0"、"1"位之间实际上应该有5个"0"位。 第一个"1"位是一个"填充位"、当它检测到5个或更多相同值的连续位时、由控制器自动插入。 当它检测到这种情况时、它将在接收节点将自动丢弃的字段中插入一个相反的值。 由于 DLC 字段为"0100"、后跟第一个"0001"数据字段、因此有一个包含5个连续"0"位的字符串、导致填充位插入到原始数据字节的"1"位之前。 我还认为、数据字节之后的 CRC 位碰巧作为另一个"0001"数据字节出现、从而产生数据"0011"神秘字节的错觉。
此致、
Jonathan
你好、 Jonathan
感谢您的快速回复。 你的回答回答回答了我所有的疑问，谢谢！
因此、我的理解是、完整的评估系统可以指如下所示的组合。 (我不连接所有导线、只是一个原理图。)
我是否可以通过2 条 Dupont 线连接这两个 CAN 节点？ 连接在 TCAN1042EVM 和 TCAN4550EVM 之间的黄色导线和蓝色导线。
稍后、根据客户的反馈、我将考虑是否使用上面显示的组合进行完整评估、
感谢您的支持。
